Мазмуну:
- 1 -кадам: Сизге эмне керек
- 2 -кадам: Интерфейс жана орнотуу
- 3 -кадам: PixyCamSetup
- 4 -кадам: Программалар
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Күнүмдүк көйгөйлөрдөн чарчадыңызбы, мисалы, көгүчкөн табагыңызга түстөрдү аралаштыруу? Бул практикалык эмес, кымбат чечим сиздин түстөрүңүздү Түштүк Африка өкмөтүнө караганда бир аз азыраак эффективдүү кылат. Pixy Камерасы сиздин беттериңиздин түсүн алдын ала аныкталган аймакта аныктоо үчүн колдонулат, андан кийин PhantomX Pincher аларды каалаган жерге жылдыруу үчүн колдонулат. Бул жерден сиз акыры аларды мыйзамдуу мекенине, курсагыңызга көчүрө аласыз.
1 -кадам: Сизге эмне керек
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Сатып алуу, чогултуу, орнотуу жана программалык камсыздоо
1 x Pixy CMUCam5
Сатып алуу, чогултуу жана орнотуу
1 x Сиз каалаган бардык буклеттер.
Скитлериңизди бул жерден же башка жерден сатып алыңыз.
1 x Камераны орнотуу штативи / Rack / Сиз чечесиз. Минималдуу бийиктиги 26 см.
2 -кадам: Интерфейс жана орнотуу
Аппаратты туташуу көрсөтүлгөндөй:
ISP: PixyCam (Түстү аныктоо)
Санариптик I/O 1: баскыч (басуу роботту токтотуу үчүн)
Санариптик I/O 2: басуу баскычы (бир жолу иштетүү үчүн кармап туруу)
Санариптик I/O 3: басуу баскычы (Чексиз иштөө үчүн кармап туруу)
Аналогдук I/O 1: Слайдер (Ылдамдыкты тууралоо)
3 -кадам: PixyCamSetup
Камера болжол менен болжол менен 26 см бийиктикте көтөрүлүүгө тийиш. Белгиленген узундуктар (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) өлчөнөт жана берилген аталыштар менен белгиленет. Йленгхтер баземотордун ортосунан белгиленген скитл аянтынын кырына чейин өлчөнөт. Xlenght skittle аянттын ортосунан x четине чейин өлчөнөт. Бүт скитл аянты pixycam POVден көрүнүшү керек. Калибрлөө программасы "калибрлөө" сериялык монитор менен иштейт. Жайгашкан жерлердин ар бири (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) октун камерасындагы пиксель маанисине корреспонденцияланып жазылган.
PixyCam "блок" баалуулуктарын конфигурациялоо:
Максималдуу блоктор: 1
Кол коюу үчүн эң көп блоктор: 1
Минималдуу блок аянты: 2
4 -кадам: Программалар
Калибрлөө коду:
Калибрлөө кодун иштетип, скитлдерди сорттоодон мурун 3 -кадамдагы көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.
Робот программасы:
Ax12 китепканасын NooTriX-технологиясынан импорттоп, калибрлөө аяктаганда робот программасын иштетиңиз. Сыйкырдын эмне болгонун көрүңүз.
Сунушталууда:
Музыкалык Skittles: 4 кадам
Музыкалык Скитлз: Чоң ата жана чоң эне болуу жөнүндө бир нерсе, сиз ар дайым сонун чоң балаңыздын көңүлүн ачуунун жаңы жана кызыктуу жолдорун издеп жүрөсүз; жана ошону менен бирге сиз өзүңүздүн хоббилериңизге көңүл бура аласыз. Музыкалык скитлди киргизиңиз. ATTiny13 колдонуу (b
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)
PhantomX Pincher роботу - Apple сорттоочу: 6 кадам
PhantomX Pincher роботу - Apple Sorter: Тамакка болгон коопсуздук талаптары өсүүдө. Керектөөчүлөр дагы, бийлик дагы биз жеген тамактардын сапаттуу жана коопсуздугу жогору болушун талап кылып жатышат. Тамак -аш өндүрүүдө көйгөйлөр жаралса, каталардын булагы м
PhantomX Pincher Color Sorting: 4 кадам
PhantomX Pincher Color Sorting: Киришүү Бул көрсөтмө UCNден (Дания) келген 2 Automation Engineering студенттери тарабынан даярдалган. Нускама бир PhantomX Pncherди CMUcam5 Pixyдин жардамы менен түстөр боюнча иреттөө үчүн кантип колдонсо болорун көрсөтөт. Бул колдонмо