Omicron - Arduino Robot Arm: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен бул роботту орто техникалык мектепте (мехатроника) акыркы долбоорум үчүн кургам. Мен робот колун жасоону чечтим, анткени бул абдан кызыктуу талаа жана мени Arduino жана электроника абдан кызыктырат.

Сиз менин моделдеримди GrabCADдан текшере аласыз.

1 -кадам: Бөлүктөр

Бул Arduino UNOго негизделген 4DOF роботу. Кыймыл үчүн ал төрт TowerPro MG995 сервосун колдонот, бирок оор операциялар үчүн жетиштүү күчтүү эмес. Кол толугу менен узартылганда, ал болгону 150г оор нерсени көтөрөт. Бул робот колу нерселерди көтөрүү үчүн соргучту колдонот. Вакуум аба насосун жаратат, аны реле модулу иштетет, анткени иштөө үчүн 12В керек. Роботтун конструкциясы алюминийден жана үйдөн тапкан пластмассадан жасалган. Соргуч кармагыч 3D принтерде жасалган.

2 -кадам: көзөмөлдөө

Бул роботту башкаруу абдан оңой. Болгону, роботту жылдыруу үчүн эки джойстикти жылдыруу керек. Сиз потенциометр менен каалаган ылдамдыкты коюп, вакуумду баскыч менен иштете аласыз. Omicron да эки режимге ээ, авто жана кол менен. Кол режиминде сиз роботту каалагандай жылдыра аласыз. Бирок сиз автоматтык режимди башкаруу панелин күйгүзүү менен тандасаңыз, оң джойстикти басуу менен иштей баштайсыз. Операция arduino эскизинде жазылган жана аны компьютерсиз жана Arduino IDEсиз өзгөртүү мүмкүн эмес. Кол менен иштөөнү өзгөртүү үчүн, ардоинонун эскизинде серволордун позицияларын жазып, роботтун кыймылын программалоо үчүн цикл үчүн колдонуу керек.

3 -кадам: Электроника

Күч үчүн мен эски компьютерден алган, мен аны колдонбой жүргөн эски компьютерди колдондум. Электр менен камсыздоону күйгүзүү үчүн базанын артындагы которгучту басуу керек. Сиз ошондой эле PC электр менен камсыздоо кабелин керек.

Бардык компоненттер базанын ичинде жашырылган. Оңой өткөргүчтөр үчүн мен жыгач табакка жабыштырылган терминалдык блокторду колдондум. Аба насосу буралып, гайка менен бекитилет.

Иштей турган жер жок болгондуктан, башкаруу панелиндеги зым бир аз оор болгон.

4 -кадам: Код жана схемалар

Бул жерден менин кодумду жана схемаларымды жүктөп алсаңыз болот.

5 -кадам: Бүтүрүү

Бир нече жумага созулган жумуштан кийин жана монтаждан кийин робот мындай көрүндү. Аябай укмуш, туурабы?