Мазмуну:
- 1 -кадам: Колдонуучунун сунуштары
- 2 -кадам: Керектүү материалдар
- 3 -кадам: Коопсуздук
- 4 -кадам: Ассамблея
- 5 -кадам: Компоненттердин туташуусу
- 6 -кадам: Программаны орнотуу
- 7 -кадам: Arbotix жана Pixy Cam орнотуулары жана конфигурациясы
- 8 -кадам: Роботту жайгаштыруу
- 9 -кадам: Программа
- 10 -кадам: Видео
- 11 -кадам: Жыйынтык
Video: Arbotix Reactor Robot Arm жана Pixycam демонстрациясы: 11 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Биз Даниядагы UCN колледжинин 2 студентибиз. Бизге класска, роботко жана көрүнүшкө баа берүүнүн бир бөлүгү катары түшүнүксүз кылуу тапшырылды. Долбоордун талаптары arbotixтен бир же бир нече роботту камтыйт жана бир тапшырманы аткарат.
Долбоордун сүрөттөлүшү:
Биздин долбоор үчүн тандалган тапшырма роботтун колун жана түстүү камераны колдонуу менен роботтун маркерин алып, камеранын алдына жылдырып, ошол маркердин түсүн аныктап, роботтун фигураны тарткан түсүнөн аныктады. доска түсүнө жараша болот.
Автор: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen
1 -кадам: Колдонуучунун сунуштары
Эгер сиз бул интрактивдүү нерсени аткарууга аракет кылсаңыз, анда төмөнкү предметтер боюнча кээ бир негизги билимге же түшүнүккө ээ болууңуз шарт эмес, бирок сунушталат:
· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)
· Робот анатомиясы
· Негизги программалоо (эң жакшы C)
· Сабырдуулук
Төмөндөгү жана үйрөтүлө турган шилтемелер сизге жогоруда айтылган ар кандай предметтер боюнча керектүү билимди жана башка көптөгөн нерселерди сунуштай алат, андыктан сизде кандайдыр бир суроолор же көйгөйлөр болсо, аларды колдонуу сунушталат.
Arbotix:
Arduino:
pixycam:
2 -кадам: Керектүү материалдар
Тизмеге кирген бардык тизмеленген нерселер милдеттүү
орнотууну кайталаңыз. Тактанын маркерлерин эске албаганда, бардык нерселерди төмөнкү веб -сайттан таап, сатып алса болот:
www. Trossenrobotics.com
_
1 x Arbotix реактор робот колу
www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx
_
1 x CMUcam5 пиксалдуу камера
www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5
_
1 x баскыч
www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton
_
2 х доска маркерлери
3 -кадам: Коопсуздук
Арботиксти күйгүзүүдө, программалоодо жана иштетүүдө, өзүңүздү жана ар кандай материалдарды роботтор жетпеген жерде кармоо сунушталат, анткени ал тез жана туруксуз кыймылдарды жасай алат.
Роботту бир бетке бекитүү, ошондой эле туруктуу базаны түзүү үчүн сунушталат, анткени роботтордун кыймылы аны оңой оодара алат.
4 -кадам: Ассамблея
Arbotix реакторунун робот колун чогултуу бир аз убакытты жана чыдамкайлыкты талап кылат. Кураштырууда иштөө көйгөйлөрүн болтурбоо үчүн, төмөнкү шилтемеден курал чогултуу боюнча көрсөтмөнү аткарыңыз:
learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…
5 -кадам: Компоненттердин туташуусу
6 -кадам: Программаны орнотуу
Программалоо үчүн керектүү Arduino программасын жүктөп алыңыз
робот колу төмөнкү шилтемеден (1.0.6 версиясын тандаңыз)
www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…
Pixymon аттуу Pixy камера программасын төмөнкү шилтемеден жүктөп алыңыз:
www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…
Жүктөп алгандан кийин эки программаны орнотуңуз.
Эми Arduino жана pixycamдан келген USB кабелин компьютериңизге туташтырып, программаларды ачып, байланыш түзүңүз.
7 -кадам: Arbotix жана Pixy Cam орнотуулары жана конфигурациясы
Arbotix arduino жана pixycam көңүл ачуудан мурун туура орнотулушу керек. PixyMon тиркемесине кол коюуну унутпаңыз, биринчи кол оң жагындагы түстү, ал эми экинчиси сол жактагы түстү билдирет.
Төмөндөгү шилтемелерди андан ары татаалдаштырбоо үчүн этап -этабы менен ээрчүү керек.
Шилтемеленген баракчалар ошондой эле кантип жана кантип оңдоону сунуш кылса, Arbotix жана arduino:
learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…
Pixycam:
cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…
8 -кадам: Роботту жайгаштыруу
Роботту, камераны жана маркерлердин жайгашуусун алдын ала программалашкан, андыктан биз орнотуунун ар дайым иштешин камсыз кылуу үчүн A3 кагаздын 2 даанасына жайгаштыруу эскизин/шаблонун түздүк.
Сиз ошондой кылсаңыз болот, же жөн эле биздин программанын ырааттуулугун иштетип, орнотуу үчүн өзүңүздүн белгилөөңүздү жасай аласыз.
9 -кадам: Программа
Бул жерде ардуинодо жасалган программа бар, ал тактага жүктөлүшү керек.
Программа колдонуучуга анын түшүнүгүн түшүнүүгө жардам бере турган пайдалуу комментарийлерди камтыйт.
10 -кадам: Видео
Бул жерде процесстин кыскача көрсөтмөсү жатат.
11 -кадам: Жыйынтык
Жалпысынан алганда, робот колун куруу, программалоо жана документтештирүү боюнча топтолгон тажрыйба менен, команданын мүчөлөрү бул курска байланыштуу жөндөмдөргө көбүрөөк ишенишет.
Кыйынчылыктар пиксикамдын arduino тактасы менен шайкеш иштешине алып келди, ошондуктан программалоо бөлүгүндө көп убакыт колдонулду. Мындан тышкары, бул долбоорго тартылган көптөгөн так иштер болгондуктан, топ туура бурчтарды жана аралыктарды табуу менен бир аз күрөштү.
Сунушталууда:
3d басылган Endgame Arc Reactor (Тасма так жана кийүүгө жарактуу): 7 кадам (Сүрөттөр менен)
3d Printed Endgame Arc Reactor (Так жана Кийилүүчү Кино): Толук Youtube үйрөткүчү: Мен Марок 50 догалуу реакторуна/нанобөлчөктөргө турак жай үчүн өзгөчө киного так 3d файлдарды таба алган жокмун, ошондуктан менин досум экөөбүз таттуусун бышырдык. Бул нерсенин так жана укмуштуудай көрүнүшү үчүн бир топ оңдоо керек болду
Таблицаны кантип түзүү жана киргизүү жана Microsoft Office Word 2007деги ошол столго кошумча мамычаларды жана/же саптарды кошуу: 11 кадам
Таблицаны кантип түзүү жана киргизүү жана Microsoft Office Word 2007деги ошол таблицага кошумча мамычаларды жана/же саптарды кошуу: Сизде иштеп жаткан жана өзүңүз жөнүндө ойлогон көптөгөн маалыматтарыңыз бар беле … " Мен кантип баарын жасай алам? бул маалыматтын жакшыраак көрүнүшү жана түшүнүүгө оңойбу? " Эгер ошондой болсо, анда Microsoft Office Word 2007деги таблица сиздин жообуңуз болушу мүмкүн
Иштетүү жана Arduino туташтыруу жана 7 сегментти жана GERI интервалы контролерин жасоо: 4 кадам
Processing and Arduino менен Make 7 Segment and Servo GUI Controller туташтыруу: Кээ бир долбоорлор үчүн сиз Arduino программасын колдонушуңуз керек, анткени ал прототиптөөнүн оңой платформасын камсыз кылат, бирок графиканы Arduino сериялык мониторунда көрсөтүү абдан узакка созулушу мүмкүн, ал тургай аткаруу кыйын. Сиз графикти Arduino Serial Monitorдо көрсөтө аласыз
WiFi жана IR Remote жана Android колдонмосун колдонуп NodeMCU жана IR алуучу менен 8 релелик көзөмөл: 5 кадам (сүрөттөр менен)
WiFi жана IR Remote жана Android тиркемесин колдонуп NodeMCU жана IR алуучу менен 8 реле көзөмөлү: wifi жана ир алыскы жана андроид колдонмосу аркылуу nodemcu жана IR кабыл алгычты колдонуп 8 реле өчүргүчтөрүн көзөмөлдөө БУЛ ЖЕРДЕ
Температура жана нымдуулукту көрсөтүү жана маалыматтарды чогултуу Arduino жана иштетүү менен: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Температура жана нымдуулукту көрсөтүү жана маалыматтарды чогултуу Arduino жана иштетүү менен: Киришүү: Бул Ардуино тактасын, Sensor (DHT11), Windows компьютери жана Processing (бекер жүктөлүүчү) программасын колдонуп, Температураны, Нымдуулукту санариптик жана тилке графасынын формасы, убакытты жана күндү көрсөтүү жана эсептөө убактысын иштетүү