Дубал аркылуу өтүү: Google Street View стационардык велосипед интерфейси: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Дубалдар аркылуу минүү: Google Street View стационардык велосипед интерфейси Google Street-View аркылуу конок бөлмөңүздүн ыңгайлуулугунан өтүүгө мүмкүнчүлүк берет. Кээ бир жөнөкөй электроника, Arduino, стационардык велосипед, компьютер, проектор же сыналгы аркылуу үйдөн чыкпай эле дүйнөнү изилдей аласыз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн https://ridingthroughwalls.megansmith.ca/ караңыз.

1 -кадам: материалдар

Бөлүктөр тизмеси

• Door Sensor/Reed Switch (Adafruit ID375, Sparkfun COM-13247, Digikey COM-13247)
• 1 же 2 магнит (Adafruit ID9, Sparkfun COM-08890)
• 2 баскычтар (Adafruit ID471, Adafruit ID1505, Sparkfun COM-09337, Sparkfun COM-11967, Sparkfun COM-11994, Digikey COM-09337)
• Зым 7.62 м (25 фут) (Adafruit ID290/ID2984, Sparkfun COM-08022/COM-08026, Digikey PRT-08022/PRT-08026)
• Кошумча Ыкчам туташуулар (Adafruit ID1152, Digikey WM13557-ND, же Digikey A108294CT-ND кичи туташтыргычтар үчүн)
• 2 Түтүкчөлөр
• Zip-Ties же Velcro саякаттары
• Жылуулуктун кичирейиши (Adafruit ID344)

• Arduino Leonardo, Due, Micro же Zero (Адамдын интерфейси түзмөгүнүн мүмкүнчүлүгү үчүн талап кылынат)

  Arduino Uno же Mega үчүн HIDди иштетүү үчүн өнүккөн чечимдерди бул жерден же бул жерден тапса болот

Кураштыруу үчүн материалдар

• Сым кескичтер

• Ийнелердин кычкачтары
• Паяльник (милдеттүү эмес)
• Flux Core Solder (милдеттүү эмес)
• Электр тасмасы (милдеттүү эмес)
• Жылытуучу курал же күйгүзгүч

Колдонуу үчүн керектүү жабдуулар Стационардык велосипед

• USB жана монитордун чыгышы бар компьютер
• Монитор же проектор

2 -кадам: мейкиндигиңизди даярдаңыз

Бул долбоор велосипед менен конок бөлмөңүздүн ыңгайлуулугунан дүйнөнү изилдөөгө мүмкүнчүлүк берүү үчүн арналган. Эң жакшы натыйжага жетүү үчүн, дубалды бүтүндөй проекттелген сүрөт менен каптаган проектор менен колдонуңуз. Телевизор жана мониторлор да иштейт, бирок сүрөт канчалык чоң болсо, чөмүлүү ошончолук жакшы болот. Мүмкүн болушунча борборго жакын стационардык велосипедди сүрөттөн бир аз алысыраак жерге коюңуз.

Бардык компоненттериңизди кайда жайгаштыргыңыз келгенин билүү үчүн, азыр зымдарды баскычтардан жана камыштан Arduino -га өткөрүп, зымдарыңыздын канчалык узак болушу керектигине баа аласыз.

3 -кадам: Circuit

Riding Through Walls Google Street View Bike салыштырмалуу жөнөкөй схеманы колдонот, ал эки баскычтан жана Arduino'дун кирүүлөрүнөн жерге туташкан бир камыштан турат. Ички тартуу резисторлору тышкы резисторлор менен схеманы куруунун зарылчылыгын болтурбоо үчүн колдонулат. Көрсөтүлгөн схема Arduino Leonardo менен текшерилген жана ар кандай Arduino үчүн иштеши керек.

• Магнит камыш которгуч 2 -пинден жерге бекитилген
• Оң баскыч 3 -пинден жерге бекитилген
• Сол баскыч 4 -пинден жерге бекитилген
• Ички тартылуу каршылыгы үч казык үчүн колдонулат

ЭСКЕРТҮҮ: Район Arduino ички резисторлоруна таянгандыктан, өтө этият болуңуз, анткени OUTPUT HIGHга туташууну орнотуу 5V жерге кыска жана Arduinoго биротоло зыян келтириши мүмкүн.

4 -кадам: Баскычтарды түзүү

Ардуинодон рулдун ар бир баскычына эки узундуктагы зымды өткөрүңүз. Зымды узун кылып кесип, баскычка бекитиле турган аягына чейин тез ажыратыңыз. Эгер сиз кааласаңыз, анын ордуна баскычтарга зым ширетилиши мүмкүн.

5 -кадам: Бурулуу үчүн баскычтарды орнотуңуз

Рулуңуздун өлчөмүнө жана формасына жараша баскычтарды бекитүүнүн бир нече жолу бар. Сиз аларга оңой жетүүнү жана колуңузга жакын болууну каалайсыз.

Убактылуу же ийкемдүү чечим: скотч же велкро тилкелерин колдонуу

• Velcro тилкелерин же күчтүү, бирок ийкемдүү лентаны колдонуңуз, мисалы, лента, хоккей тасмасы же гаффер тасмасы.
• Баскычты рулга перпендикуляр кармаңыз.
• Велкро/скотчту баскычка да, рулга да ороп, баскычтын айлануусуна жол бербөө үчүн X түрүндөгү үлгү жасаңыз.

Туруктуу чечим: стандарттык рулду колдонгон

Баскычыңыздын диаметри менен бирдей болгон тешикти буруңуз жана зымдарды сайыңыз, ошондо сиздин баскычыңыз рулуңузга ыңгайлуу аралыкта жайгашып, рулуңузду кармап туруп иштетет

6 -кадам: Ардуинону велосипедге тиркеңиз

Ардуино Леонардону велосипедге тиркөө үчүн, Arudino менен камсыздалган пластикалык орнотууну колдонуңуз.

1. Тоодогу вертикалдуу тор аркылуу Velcro тилкесин иштетиңиз.
2. Velcroду велосипеддин тегерегине илип коюңуз.
3. Ардуинону тоого салып, аны басып коюңуз.

Эгерде сизде Arduino менен келген пластикалык монтаж жок болсо, анда системаны коопсуз сактоо үчүн корпусту жасоонун башка жолдору бар.

Рул/ээр баштык

Ардуинону коопсуз жана коргоп калуу үчүн аны рулга же ээр баштыкка салып койсоңуз болот. Сумка көпчүлүк велосипеддерге оңой тиркелүү үчүн иштелип чыккан

Basket

Эгерде велосипедиңизде куржун болсо, анда Arduino куржунуна салып, пластикалык барак же жыгач такта сыяктуу коргоочу бети менен жаап коюңуз.

Кайра колдонулуучу пластикалык контейнер

Сиз ошондой эле кайра колдонулуучу пластикалык идишти колдоно аласыз. Кичинекей Ziploc же Tupperware контейнери да трюк кылышы керек. Контейнердин түбүндө сыдырма байланыштарды өткөрүү үчүн тешиктерди кесип, же зымдарды өткөрүү үчүн бир тешик жасаңыз. Zip контейнерди велосипедге байлап, Arduino орнотулганда капкагын жабыңыз.

3D Басылган Кап

3D басып чыгарылган бир катар учурлар бар, аларды Thingiverse сыяктуу сайттардан жүктөп алууга жана басып чыгарууга болот, анын ичинде Arduino Uno жана Leonardo үчүн. Сиз басып чыгарардан мурун ишти монтаж чечимине ылайыкташтырып өзгөрткүңүз келиши мүмкүн, мисалы, корпус аркылуу zip галстуктарын иштетүү үчүн тешиктер. Корпусту 3D басып чыгарыңыз, аны чогултуп, байлап же велосипедге скотч менен байлаңыз.

7 -кадам: Камыш которгучту жана магнитти орнотуңуз

Биринчиден, камыш которгучун жана тиешелүү магнитти дөңгөлөккө жана алкакка орнотуу керек. Диск тутумунун түрүнө жараша, стационардык велосипед колдонууга бир аз башкача мамиле кылуу керек болот, бирок ар бир учурда магнит кыймылдуу бөлүккө өтөт жана камыш которгуч кадрга өтөт. Алар тормоз же кыймылдаткычтын тетиктери сыяктуу башка бөлүктөргө тоскоолдук кылбай турган жерге орнотулушу керек. Эгерде камыш которгучка тиркелген зымдар жетишерлик узун болбосо, аларды узартуу үчүн көбүрөөк зымдарды ширетүү керек болот.

Альтернатива 1 - Тир менен велосипед дөңгөлөгү

Эгерде сиз велосипед тренажерунда кадимки велосипедди колдонуп жатсаңыз же стандарттуу велосипед менен дөңгөлөктү колдонгон көптөгөн эски стационардык велосипеддердин бирин колдонсоңуз, анда бул кадамдар сиз үчүн.

1. Магнитти түз дөңгөлөккө коюп көрүңүз. Эгерде дөңгөлөк болоттон жасалган болсо, анда магнит өз ордунда калат.
2. Эгерде магнит ордунда калбаса, анда ал дөңгөлөккө эки тараптуу лента, ысык клей же супер клей менен бекитилиши мүмкүн.

3. Же болбосо, магнитти дөңгөлөккө кармоо үчүн экинчи магнитти алкактын ичине коюуга болот. Бул үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:

   • Велосипедден дөңгөлөктү алып салыңыз, анткени бул кийинки кадамдарды жеңилдетет.
   • Чаңдын капкагын алып, клапанды отвертка, калем же башка кичинекей шайман менен басып, дөңгөлөктү өчүрүңүз.
   • Дөңгөлөктү магнитти орноткуңуз келген жерден кайра тартып алыңыз.
   • Дөңгөлөктүн бир жагын көздөй жылып, алкактын ичине бир магнитти коюңуз. Экинчи магнитти алкактын сыртына ошол эле жерге коюңуз. Магниттер бири -бирин ордунда кармашы керек.
   • Дөңгөлөктү велосипед же аба компрессорунун жардамы менен кайра үйлөңүз, шинанын капталында басылган сунушталган басымдан ашпаңыз.
   • Дөңгөлөктү велосипедге кайра орнотуңуз.
4. Камыш которгучту магнитти 12 мм (0,5 ") аралыкта орнотуп, аны кыймылдуу бөлүктөрдөн тазалап туруңуз. Камыш которгучтун чоң тарабы магнитке караганын текшериңиз. Зип-галстуктарды, велкро тилкелерин, скотчту колдонуңуз, же ысык клей менен камсыз кылуу.

Альтернатива 2 - Flywheel менен велосипед менен машыгуу

Көпчүлүк заманбап көнүгүүлөр дөңгөлөктүн ордуна кандайдыр бир компакт маховикти колдонушат. Бул учурда сиз магнитти экинчи магнит менен бекемдөөнүн эч кандай жолу жок болгондуктан, эки тараптуу монтаж скотчун же клейди колдонууга туура келет.

1. Магниттин монтаждоочу жерин табыңыз, ал эч кандай тормозго, рамкага же айдоочу поезд компоненттерине тоскоолдук кылбайт.
2. Магнитти эки тараптуу лента, ысык клей же супер клей менен маховикке бекиткиле.
3. Камыш которгучту магниттен 12 мм (0,5 дюйм) жакыныраак жерге орнотуп койгула, аны кыймылга келтирүүчү бөлүктөрдөн тазалап туруңуз. Аны бекемдөө үчүн сыдырма байламталарды, велкро лента, скотч же ысык желимди колдонуңуз.

Альтернатива 3 - Күйөрман менен велосипед менен машыгуу

Кээ бир стационардык велосипеддер каршылыгы үчүн желдеткичти колдонушат, бул учурда магнитти желдеткичтин учуна бекитип койсоңуз болот.

1. Велосипедден күйөрман корпусун алып салыңыз.
2. Магнитти желдеткичтин экинчи жагындагы экинчи магнитти, эки жактуу скотчту же ысык желимди колдонуп желдеткичтин бетине бекит.
3. Мүмкүн болушунча күйөрман корпусуна жакын орнотуңуз.
4. Эгерде күйөрман стилиндеги стационардык велосипедди колдонсоңуз, анда камышты которууну күйөрман корпусуна түз коюңуз.
5. Камыш которгучту магнитти 12 мм (0,5 дюйм) аралыкта орнотуп, аны кыймылга келтирүүчү бөлүктөрдөн тазалап туруңуз. Орнуна бекитүү үчүн сыдырма байламталарды, велкро тилкелерин, скотчту же ысык желимди колдонуңуз.

Альтернатива 4 - Кривок тоосу

Эгерде мурунку ыкмалардын бири да сизге жардам бербесе, же сиз велосипедди бөлүп алуудан тынчсызданып жатсаңыз, анда бул ыкма акыркы чара катары иштейт. Көңүл буруңуз, сиздин ылдамдыгыңыз кандай тишке же каршылыкка карабастан орнотулат.

• Магнитти эки тараптуу скотч же ысык клей менен коленанын ичине орнотуңуз. Педальдын бурулушуна же крандык валга өтө жакын орнотуудан алыс болуңуз.
• Камыш которгучту магниттен 12 мм (0,5 дюйм) жакыныраак жерге орнотуңуз, аны кыймылга келтирүүчү бөлүктөрдөн тазалап туруңуз. Орнуна бекитүү үчүн сыдырма байламталарды, велкро лента, скотч же ысык желимди колдонуңуз.

8 -кадам: Test Reed Switch

• Эч нерсе эки бөлүккө тең келбесин, алар велосипеддин нормалдуу иштешине тоскоол болбогонун текшериңиз!
• Магнит жана камыш которгуч орнотулгандан кийин, микросхема текшерүүчү же мультиметрдин жардамы менен иштөөнү текшере аласыз. Магнит камыш которгучтун жанынан өткөндө, которгуч кадимкидей ачык болушу керек.
• Эгерде мультиметрди колдонсоңуз, магнит камыш которгучтун жанында болгондон тышкары, которгучтардын ортосундагы каршылык "чексиз" болушу керек, бул учурда ал мүмкүн болушунча 0го жакын болушу керек.

9 -кадам: Ардуино программасы

Ардуинону тутумга туташтыруудан мурун RTW-байк кодун орнотуу маанилүү. Бул эски код иштебей тургандыгын камсыз кылат жана сиз аны биринчи жолу туташтырганыңызда 5Втан жерге чейин кыска болот.

1. Төмөндөгү кодду жүктөп алыңыз же көчүрүп алыңыз. Же болбосо, аны GitHubдан таба аласыз
2. Arduino IDEде же окшошто ачыңыз жана Arduinoңузду USB аркылуу туташтырыңыз.

3. #Define CRANK_RATIO орнотууңуз үчүн туура номерге өзгөртүңүз:

   • Көпчүлүк орнотууларда сиз 700c дөңгөлөгү менен жол велосипедин окшоштургуңуз келет. CRANK_RATIO 5ке коюңуз

   • Эгерде сиз дөңгөлөктүн өлчөмүнө жараша CRANK_RATIO эсептеп чыккыңыз келсе, төмөнкү теңдөөнү колдонуңуз (мында d - диаметри:

     • Миллиметрдеги диаметри колдонуу: CRANK_RATIO = 11000 / (π*d)
     • Диаметри дюймда колдонуу: CRANK_RATIO = 433 / (π*d)
     • Бүтүн санга жакыныраак тегеректөө.
4. Кодду түзүңүз жана Arduinoго жүктөңүз.

RTW_v01p.ino

/* Exercise Bike Interface Keyboard. Message Example программасынын негизинде Google Карталар Көчө көрүнүшүнө. Баскыч басылганда текст сабын жөнөтөт. "Riding Trough Walls" үчүн көбүрөөк манипуляцияны камтыганга ылайыкташтырылган: Меган Смит аткарган Google Streetview боюнча X-Canada Bike ride. Район: * Магнит камыш которгуч 2 -пинден жерге туташтырылган * Оң баскыч 3 -пинден жерге тиркелген * Сол баскыч 4 -пинден жерге тиркелген * Ички тартма каршылыктар 24 -октябрь 2011 -жылы 27 -март 2012 -жылы Том тарабынан түзүлгөн Igoe 2012 -жылдын 24 -июнунда Жефф Адкинс тарабынан өзгөртүлгөн 13 -май 2015 -жылы Меган Смит тарабынан 15 -октябрда 2015 -жылы Джон Кэмпбелл тарабынан өзгөртүлгөн. Бул мисал коду коомдук доменде.

www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardButton

*/

// константаларды инициализациялоо #NUMBER_OF_BUTTONS 3ти аныктоо #2 BUTTON_FORWARD 2 #аныктоо BUTTON_LEFT 4 #аныктоо BUTTON_RIGHT 3

// бир "өйдө жебени" чакырган педалдардын саны

#аныктоо CRANK_RATIO 5

#аныктоо KEYPRESS_DELAY_ON 100

100

int buttonPin [NUMBER_OF_BUTTONS] = {BUTTON_FORWARD, BUTTON_LEFT, BUTTON_RIGHT}; // баскыч үчүн кирүүчү пин

int previousButtonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; // pushButton абалын текшерүү үчүн int counter = 0; // баскычын эсептөөчү int debounceFlag1 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // debounce flag int debounceFlag2 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // желекти четтетүү // Чыгаруу желектери - бул эки магнит талаасынын биринин артынан бири алынган. // эгер алар дал келсе, анда которуу чындыгында ишке ашкан деп божомолдонот.

жараксыз орнотуу () {

// pushButton пинди киргизүүнү киргизиңиз: for (int i = 0; i <number_of_buttons; i ++) {= "" = "" pinmode (buttonpin , = "" input_pullup); = ""} = "" баштоо = "" башкаруу = "" үстүнөн = "" = "" клавиатурасы: = "" keyboard.begin (); = ""}

// Негизги цикл

void loop () {int buttonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; for (int i = 0; i = CRANK_RATIO) {counter = 0; Keyboard.press (218); кечигүү (KEYPRESS_DELAY_ON); Keyboard.releaseAll (); кечигүү (KEYPRESS_DELAY_OFF); }} debounceFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0; } тыныгуу; case BUTTON_LEFT: if (buttonState == LOW) {Keyboard.press (216); } else {Keyboard.release (216); } тыныгуу; case BUTTON_RIGHT: if (buttonState == LOW) {Keyboard.press (215); } else {Keyboard.release (215); } тыныгуу; демейки: тыныгуу; } // учурдагы баскычтын абалын кийинки жолу салыштыруу үчүн сактаңыз: previousButtonState = buttonState ; }} /* if ((buttonState ! = previousButtonState ) && (buttonState == LOW)) {debounceFlag1 = buttonState ; кечигүү (2); debounceFlag2 = digitalRead (buttonPin ); if (debounceFlag1 == debounceFlag2 ) {counter ++; if (counter> = CRANK_RATIO) {counter = 0; Keyboard.press (218); кечигүү (KEYPRESS_DELAY_ON); Keyboard.release (218); }} debounceFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0;

*/

10 -кадам: Орнотууну аяктоо

USB кабелин ноутбуктан велосипедге жана алкакты Arduinoго көтөрүңүз. Кабелди кабатка пленкага же керектүү жерге скотч менен байлап, байлап коюңуз же велосипеддин алкагына скотч менен байлаңыз. Зым бүткөндөн кийин, USB сайгычын компьютериңизге туташтырыңыз. Эгер ал туташа элек болсо, HDMI же ушул сыяктуу монитор кабелин компьютерден проекторго же сыналгыга өткөрүңүз.

11 -кадам: Дубалдар аркылуу өтүңүз

Эми электроника орнотулуп, жабдуулар орнотулганда, сиз биринчи жолго чыгууга даярсыз!

1. Компьютериңизде Google Карталарын ачыңыз жана саякатка баргыңыз келген жерге барыңыз!

2. Баштоо үчүн жерди тандаңыз:

   • Көчө көрүнүшүнүн "Пегманын" экрандын ылдыйкы оң жагынан бөлүп көрсөтүлгөн жолго сүйрөө.
   • Жолду басып, анан экрандын ылдый жагында пайда болгон сүрөттү чыкылдатыңыз.
3. Экрандын ылдыйкы оң бурчундагы "Сүрөттөрдү жашыруу" дегенди басыңыз.

4. Көчө көрүнүшүн толук экран кылуу үчүн:

   • Компьютерде: F11 басыңыз
   • Macта: ctrl+cmd+f басыңыз же терезенин жогорку сол жагындагы жашыл толук экран баскычын басыңыз.
   • Ошол эле баскычтарды басуу менен толук экран режиминен чыга аласыз.
5. Экранды чыкылдатып, көрүнүштү жолго ылайыкташтырыңыз.
6. Велосипедге секирип, педальды баштаңыз!
7. Бурулуу үчүн рулга орнотулган сол же оң баскычтарды басыңыз.

12 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

• Велосипед тыгылып калды же алдыга жылбай жатат

  • Ушинтип жүрө алаарыңызды билүү үчүн солго же оңго кайрылып көрүңүз
  • Терезе фокусун жоготкон болушу мүмкүн, бул учурда жөн гана компьютерге барып, Көчө көрүнүшү терезесинин борборун бир жолу басуу керек.
  • Кээде Street Viewдо улантууга тоскоол болгон боштуктар бар. Бул учурда сиз улантуу үчүн компьютериңизге барып, жаңы жерге көчүшүңүз керек болот.
  • USB туташып турганын жана Arduino иштеп жатканын текшериңиз (жашыл жарык күйүп турушу керек).
  • Камыш которгуч зымдары туура туташып, үзүлбөйт.
  • Магнит дагы деле дөңгөлөктө экенин жана камыш которгучтун ортосундагы ажырым өтө чоң болуп кетпегенин текшериңиз.
  • Бузулган өчүргүчтү текшерүү үчүн камыш которгучтагы байланыштарды кыскартып көрүңүз.

• Сол жана Оң баскычтар көрүнбөйт

  • Педаль колдонуп көрүңүз, эгерде көрүнүш алга жылбаса, жогорудагы тыгылып калган велосипеддин көйгөйлөрүн чечүү боюнча кадамдарды аткарыңыз.
  • Эгерде велосипед алдыга жылса, бирок сол жана оң которгучтар көрүнүштү айландырбаса, бул өчүргүчтөрдө же туташууда көйгөй болушу мүмкүн.
  • Текшерүү баскычынын зымдары туура туташкан жана үзүлгөн эмес.
  • Бузулган баскычты текшерүү үчүн баскычтагы байланыштарды кыскартып көрүңүз

• Дөңгөлөктүн же педалдардын тыгылышы

  • Камыш которгучтун тазалыгын текшериңиз, ал кыймылдуу бөлүктөргө тийбейт
  • Зымдардын чырмалышпашын камсыз кылуу үчүн зымдын каттамын текшериңиз