Мазмуну:
- 1 -кадам: Берилиштер
- 2 -кадам: Сиздин Breadboardду кантип орнотсо болот
- 3 -кадам: Кодуңузду жазыңыз
- 4 -кадам: Өзүңүздүн тилкеңизди тартыңыз
- 5 -кадам: Системаңызды орнотуп, аны сынап көрүңүз
Video: Поезддин өтүү монитор системасы: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул көрсөтмө сизге темир жол системасынын бир бөлүгүн башкаруу үчүн Arduino кодун MatLab менен кантип колдонууну үйрөтөт.
1 -кадам: Берилиштер
Бул долбоор үчүн сизге керек болот:
Компьютер
Arduino Board
Matlab 2017
3D принтер
Model Train
2 Сүрөт сенсорлору
1 көк LED жарык
2 кызыл LED жарык
1 Серво мотору
1 Piezzo спикери
USB кабели
3 330 Ом резисторлору
17 Аял-Аял зымдары
3 Аял-Эркек
34 Эркек-Эркек зымдары
4 Жыгач блоктор
Маскировка тасмасы
2 -кадам: Сиздин Breadboardду кантип орнотсо болот
Биз нан тактабызды орноткондо, биз керектүү нерселердин бардыгын тактайга батыраак орнотуу үчүн китептеги диаграммаларды аткардык.
3 -кадам: Кодуңузду жазыңыз
Тактаңыз зымга сайылып, USB кабели менен компьютериңизге туташкандан кийин, MatLab кодуңузду жазуу убактысы келди. Биздин кириштерибиз программанын иштешин айтуу үчүн клавиатуранын киришинен жана жарыкты окуган фотосенсорлордон турат жана алар жарыкты көрүшпү же жокпу, айтып беришет. Эгерде жарык фотосенсорлор тарабынан окулбаса, анда программа бир топ иштерди аткарат. Биринчи нерсе, программа поезддин ылдамдыгын биринчи жарык сенсорунун экинчи жарык сенсорунун бөгөттөн чыгарылган убактысына жараша аныктайт, андан кийин поезддин ылдамдыгын аныктоо үчүн кодду иштетет жана билдирүү кутусун жөнөтөт. поезд өтө ылдам, өтө жай же жакшы ылдамдыкта баратабы. Ошол эле учурда, биринчи сенсор иштен чыккандан кийин, ал кайчылаш тилкени ылдый түшүрүүнү, кызыл жарыктарды күйгүзүүнү жана тажатма жыштыкта үн чыгарууну айтат. Андан кийин программа белгилүү бир убакытты күтөт, поезд экинчи сенсордон өткөндөн кийин, кайчылаш тилкени кайра көтөрүп, чырактарды өчүрүүнү жана үндү токтотот.
4 -кадам: Өзүңүздүн тилкеңизди тартыңыз
Мен Onshapeтеги servo моторго тиркелүүчү Crossbar тарттым, бирок 3D курулуш системасы иштейт. Менин өлчөмдөрүм үчүн мен 3,5 "X.2" X.5 "тилкесин жасап, бир четине чийим жана эки жагына" ЭСКЕРТҮҮ "көрүнүшү үчүн коштум. Мен дагы бардын тешигин коштум, ошондо биз servo тиркемени жабыштырып алышыбыз үчүн. Белгилей кетчү маанилүү нерсе, 3D принтериңиз басып чыгарган бирдиктерге көңүл буруу жана баштоо үчүн өзүңүздүн өлчөмүңүздү кесүү.
5 -кадам: Системаңызды орнотуп, аны сынап көрүңүз
Бардык компоненттериңизди чогултуп, Arduino орнотуп, кодуңузду жазгандан кийин, аны орнотуу жана сыноо убактысы келди! Биздин долбоор үчүн биз компьютерди жолдун ортосуна жана адруиного чырактар менен жолдун кесилишинин ортосунда бирдей аралыкта койдук. Ак жарыктарыбызды жана фото сенсорлорубузду орнотуу үчүн, биз аларды жыгач блокторго чаптап койдук, алар трассанын жогору жагында окуй алат, бирок поезд өтүп баратканда тосулуп калат. Анан кайчылаш тилкени орнотуу үчүн, биз аны servo моторго бекитип, 2 таразанын ортосуна койдук, ошондо мотор бар көтөрүлүп, төмөндөгөндө кыймылдабайт, биз дагы кошумча колдоо үчүн таразаларды скотч менен чаптадык. Андан кийин жолдун өтмөктөрүнүн эки жагындагы кызыл жарыктарды скотч менен чаптадык.
Биздин система орнотулгандан кийин, биз бардык нерсенин туура иштешин текшерип, керектүү жерлерге өзгөртүүлөрдү киргиздик.
Сунушталууда:
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен которулат: Долбоор: 200 чарчы фут офис батарея менен иштеши керек. Офис ошондой эле бул система үчүн зарыл болгон бардык контроллерлерди, батареяларды жана компоненттерди камтышы керек. Күн жана шамал энергиясы батареяларды заряддайт. Кичине гана көйгөй бар
Темир жолдун автоматтык өтүү системасы Arduino негизделген камтылган платформаны колдонот: 9 кадам
Темир жолдун автоматтык өтүүчү системасы Arduino негизделген платформаны колдонуп: Рождествого бир жума калды! Баары майрамдоо жана белек алуу менен алек болушат, демек, айланабыздагы чексиз мүмкүнчүлүктөрдү алуу кыйыныраак. Классикалык белек менен барып, DIY кол тийбесин кошуп койсоңуз
Дубал аркылуу өтүү: Google Street View стационардык велосипед интерфейси: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Дубал аркылуу өтүү: Google Street View стационардык велосипед интерфейси: Дубал аркылуу өтүү: Google Street View Стационардык Велосипед Интерфейси, Google Street-View аркылуу сиздин конок бөлмөсүңүздүн жайлоосунан өтүүгө мүмкүнчүлүк берет. Кээ бир жөнөкөй электрониканы колдонуп, Arduino, стационардык велосипед, компьютер, проектор же телевизор
Сыналгыңыздын үлгүсүндөгү поезддин макетин көзөмөлдөңүз!: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Сыналгыңыздын үлгүсү менен поезддин макетин башкарыңыз!: Бул үйрөткүчтө мен сизге модель поездинин IR алыстан башкаруу системасын кантип жасоону көрсөтөм. Андан кийин сиз диваныңызда эс алып жатканда поезддерди башкара аласыз. Ошентип, баштайлы
Sigfox менен Dead Man Alert менен байк байкоо системасы: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Sigfox менен Dead Man Alert менен байк байкоо системасы: байкоо функциялары бар байк айдоочулар үчүн коопсуздук системасы. Кырсык болгон учурда GPS позициясы менен сигнал жөнөтүлөт. Велосипед тебүүчүлөрдүн коопсуздугу сөзсүз түрдө талап кылынат, жол велосипединде же тоо велосипединде авариялар болуп, мүмкүн болушунча тез арада