Үй жаныбарларына тамак ыргытуу үчүн автоматтык катапульт (ит, мышык, тоок, ж.б), топ ыргытуу жана башкалар !: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Саламатсызбы жана менин биринчи Инструкторума кош келиңиз!

Биздин ит анын тамагын жакшы көрөт, ал мунун бардыгын секунда ичинде жейт. Мен муну басаңдатуунун жолдорун ойлоп жүрдүм, ичиндеги тамактары бар топтордон баштап, короонун ар жагына ыргытууга чейин. Таң калыштуусу, ал азыр вакуумга окшош жана тамакты таң калтырбай жеп алат. Ошентип, чийме тактасына кайтып келип, мен анын аппаратын жайлатып, тамактан ырахат алышы үчүн ушул аппаратты ойлоп таптым:)

1 -кадам: КОНЦЕПЦИЯ

Сураныч, 2 видеону көрүү үчүн бир нече секунд бөлүңүз, алар көп нерсени түшүндүрүшөт.

Бирок, сөз менен айтканда, негизги түшүнүк Rotator servo айланат жана катапульттун колун түшүрөт. Ал муну чек которгучуна тийгенге чейин жасайт. Андан кийин Trigger сервосу катапульт колун кармап турган кармоо абалына барат. Андан кийин Rotator servo баштапкы абалына кайра артка жылат, кийинки ыргытууга даяр.

Азык -түлүк жеткирүү сервосу түтүктү айлантат жана кээ бир тамак -ашты (же башка нерселерди) катапульт контейнерине/башына жеткирет. Триггер сервосу андан кийин бурулуп, жазга катапульттун колун артка тартат жана тамакты ыргытат.

Тестирлөөдө, бул орнотуу 10 метрден ашкан иттерге арналган печеньелерди катапулдаштырып, тамак -ашты жылдырат. Серволорду тууралоо жана булактын өзгөрүшү муну толугу менен өзгөртөт.

2 -кадам: ЭЛЕКТРОНИКА

Мен бул Нускамада кыскача болууга аракет кылам, жөнөкөйлүк үчүн эмес, анткени бул катапульт 100 түрдүү жолдор менен жасалышы мүмкүн. Бул масштабдуу болот жана сиз ар кандай конструкцияларды жасап, ар кандай материалдарды колдоно аласыз. Электроникадан жана серводон тышкары, калгандары сизде бар нерсеге же бюджетиңизге толугу менен ийкемдүү.

Мен электрониканы кантип жасоону этап -этабы менен түшүндүрбөйм, бул боюнча таасирдүү көрсөтмөлөр көп. Өзгөчө, мен жаңы баштаганым үчүн, балким, мен ката кетирип койгом жана сен профессионалдардан үйрөнгөнүң дурус болмок;)

MATERIALSArduino Uno R3 - ар кандай arduino болсо да 2 х 180 даражадагы servos1 x үзгүлтүксүз айлануу servoLimit switch10k ohm каршылыгы4 x AA батареялары жана case1 x 6 вольт чырак батарейкасы - 5 х АА батарейкалары менен алмаштырылышы мүмкүн. x өчүргүчтөрү - ар кандай түрү жасалат, ал тургай эң жөнөкөй. Кабелдерди туташтыруу - булардын көбү;) Breadboard - тестирлөө үчүн

МАТЕРИАЛДАР - ТУРУКТУУ ЖАРАТЫЛСА Perf board2 x 2 pin коннекторлору - милдеттүү эмес, сиз батарейкаларды катуу зымдай аласыз.

SERVOSI eBayден арзан Lofty Ambition S3003 180 даражадагы серволорду сатып алды. Сиз жок дегенде ушул ызы -чууну каалайсыз, азыраак сатып алууга аракет кылбаңыз, анткени алар жөн гана жүктү көтөрө алышат. Бирок, аларга Жайкардан же ушул сыяктуу кымбат нерселердин кереги жок. Мен колдонгон үзгүлтүксүз айлануу сервосу FS5106R. Модель маанилүү эмес, бирок, албетте, бул мүнөздөмөлөргө ээ болуу үчүн серво керек болот

Эгерде сиз катапультту күчтүү же чоң кыла турган болсоңуз, анда чоңураак серволорду дал келтирүү үчүн текшериңиз.

ARDUINO SKETCH

Мен Arduino эскизин тиркеп койгом. Мен сүрөттөмөчү аттарды колдондум, андыктан бүдөмүк эмес деп үмүттөнөм. Маанилүү элемент эң аягында, эң акыркы кечигүү. Бул жерде сиз бүт процессти тездете аласыз, же жайыраак кыла аласыз. Бул сиздин итиңиздин канчалык деңгээлде ичкенине жараша болот:) Биз өзүбүзгө 1,5 стакан кургак ит тамак беребиз жана 3 секунддук кечигүүдө бардык тамакты катапулдаштыруу үчүн жарым сааттан ашык убакыт кетет.

3 -кадам: СТРУКТУРА

Мурда айтылгандай, структура толугу менен сизге байланыштуу. Сиз аны пластиктен, жыгачтан же металлдан жасай аласыз. Өлчөмү да сизге байланыштуу. Эгер сиз көбүрөөк тамакты (же башка нерселерди) катапулдаштыргыңыз келсе, аны кичине же чоңураак кылыңыз. Ошентип, ушул пункттардан улам, мен структурамды кантип жасаганым жөнүндө толук маалымат бере албайм. Мен кандайдыр бир нерсеге жооп бергенге абдан кубанычтамын.

Мен BIG күйөрманымын/кайра иштетүү/кайра иштетүү/ж.б. Ошентип, мен колдонгондордун көбү сарайымда болчу. Мен башка долбоордун аркасында болгон структурамдын көбүн алюминийден жасадым. Негизги структурасы 25мм чарчы алюминий түтүктөн жана "туташтыр" пластикалык бириктиргичтеринен турат. Моторлордун кашаалары мен туурасы 25 мм х 3 мм алюминийден жасалган.

Тамак -аш жеткирүүчү кармагыч менин жергиликтүү жабдуулар дүкөнүмдөгү 40мм PVC түтүктөн жасалган. Чыныгы кол эки чоңураак түтүккө бириктирилген жана ысык желимделген 45 градустук эки туташтыргыч. Чоңураак PVC түтүкчөсүндө үй жаныбарларына печенье (же башка нерселерди) кошууну жеңилдетүү үчүн дагы 45 градустук туташтыргычы бар.

Тамак -аш жеткирүү үчүн калган бөлүгү жеңил айлануу кыймылын камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан - бул серводо оңой кылуу үчүн. Муну жасоонун жакшыраак жолдору бар (эгер сизде инструменттер болсо), бирок мен колумдан келгендин баарын кылдым. Мен кашааларды жасап, темир таякты кесип, таяктарды кронштейндерге жана подшипниктерге бекитүү үчүн "жууруу" деп аталган продуктту колдондум. Видеолордон көрүнүп тургандай, pvc трубасы подшипниктердин үстүнөн жылмакай айланат жана бул сервонун салмагынын көп бөлүгүн (жана керектүү моментти) алат.

Катапульт - бул арзан дүкөндөн $ 2 теннис топун ыргытуучу.

Катапуляциялоочу күч - бул менин устаканамдан тапкан эски булактан - даттан көрүп тургандай. Катапульттун канчалык күчтүү жана эффективдүү болушу үчүн жаздын өлчөмү, түрү жана күчү өтө маанилүү. Серво күчү менен жазгы күчтү тең салмакта кармашыңыз керек.

Катапульт колу балык линиясы аркылуу кичине металл туткасы аркылуу түшүрүлөт (же фидер сиздин колдонууга жараша болот), чегин которгучту кармап турган платформанын астына түшүрүлөт (секундада дагы), структуранын узундугу боюнча, башка аркылуу металл туткасы (чырмалышып калбашы үчүн), анан шпинделге бекитилген (мен Ротатордо пахтаны кармаган пластикалык нерсени колдондум), ал үзгүлтүксүз сервого бекитилет. Кошумча катары, мен балык кармоочу линияга жана триггер кронштейндерине бекитилген жука жана алсыз бир аз ийкемди колдондум. Бул Rotator эс алганда балык кармоочу линия эч жерде кармалып калбасын камсыз кылат.

Мен бул туннелдин өзөгүн колдоном - Бардык максаттагы пластикалык барак - Батареялар жана электроника үчүн корпусту түзүүнүн оңой жолу үчүн кош дубал.

Структурасы абдан бышык, бирок абдан жеңил. Анын эң оор бөлүгү - фонардык батарея, ал жакында АА кайра заряддалуучу батареялары менен алмаштырылат.

4 -кадам: ҮЙРӨНҮЛГӨН КЕЛЕЧЕКТЕГИ ӨЗГӨРҮҮЛӨР

Сиз уста болбогон нерселер сыяктуу эле, жолдо дайыма үйрөнүлгөн нерселер болот. Бул долбоордо, аягына чейин менин тизмемден тажап калдыңыз дейли;)

Эң чоң көйгөйлөрдүн бири - тамак -аштын бүтүшү. Бул тамак жеткирүү колу Instructableден келген, бирок, тилекке каршы, мен аны таба албай жатам. Ал печеньени эч качан жеткирбейт, бирок бул жакшы нерсе, ал үй жаныбарынын божомолун сактайт! Бирок, жалпысынан алганда, бул абдан жакшы иштейт.

Мен алюминийден структура кургам, анткени биздин ит жумшак эмес, ошондуктан аны кармаш керек. Бактыга жараша, азырынча ал жакшы иштеп жатат.

Мен катапульт колун жакшыртып, аны бир аз сексуалдуу кылам. Андан тышкары, мен Uno ордуна Arduino Nano программасын берем. Маанилүү элементтердин көбү кирүүгө уруксат берүү үчүн талкаланышы мүмкүн. мис. тамак -аш жеткирүү, электроника корпусу.

Жалпысынан алганда, абдан кызыктуу долбоор жана биздин ит аны жакшы көрөт! Мен кандайдыр бир нерсеге жооп же кеңеш берүү үчүн абдан кубанычтамын.

Instructables компаниясына жана Автоматтык катапульт тууралуу окуганыңыз үчүн сизге чоң рахмат.

Сураныч, конкурстарда мага добуш бериңиз;)

Үй жаныбарлары чакырыгында Runner Up