Чакан-топ оюну үчүн автоматтык упай: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Үйдө жасалган Skee-Ball оюндары бүт үй-бүлө үчүн абдан кызыктуу болушу мүмкүн, бирок алардын кемчилиги дайыма автоматтык баллдын жоктугу болуп келген. Мен буга чейин Skee-Ball машинасын кургам, ал оюн топторун алар өткөргөн голдук шакектин негизинде өзүнчө каналдарга айландырган. Башкалар да бул курулуштун долбоорун тандап алышкан. Бул оюнчуга ар бир каналдагы топторду кошуу менен оюн упайын кол менен көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берди. Skee-Ball упайыңызды электрондук түрдө эсептей алсаңыз жакшы болмок, андыктан бул татаал канал тутумун болтурбоо үчүн. Мен ошондой эле оюн шарлары үчүн кармоочу камеранын дизайнын түзгүм келди. Жаңы оюн башталганда, эшик ачылып, жөнгө салууга 9 скей топторун берет.

Мен бул оюндун чоң изи болушун каалаган эмесмин, ошондуктан менин түпкү идеям - бул гольф топторун ойноо үчүн оюн куруу болчу. Бирок, мага гольф топторунун оюн пандусунун башталышы жаккан жок, ошондуктан мен Woodpecker Craftsтен сатып ала турган 1-1/2”жыгач шарларга өттүм. Бул веб -дарек:

woodpeckerscrafts.com/1-1-2-round-wood-bal…

Оюндун акыркы өлчөмдөрү туурасы 17 дюйм 79 дюйм узундукта 53 дюйм бийиктикте (таблодо). Бул Нускамада мен үйдө жасалган Skee-Ball машинасында автоматтык баллды ишке ашыруу үчүн керектүү болгон электрондук компоненттерди жана кодду түшүндүрүүгө басым жасайм. Менин мурунку "Башка Skee-Ball Machine" деген көрсөтмөм Skee-Ball машинасын жасоо үчүн керектүү жыгач иштетүү техникасы боюнча кененирээк көрсөтмөлөрдү берет.

Жабдуулар

Оюн өзү:

· ½”фанера (капталдары жана максаттуу тактайдын чогулушу)

· 2 х 4 кызыл карагай (пандустун алкагы үчүн кененирээк кесилген)

· ¾”фанера (пандус)

· 1/8 фанера (пандустун капталдары)

· 1 x 4 карагай (максаттуу жыйындын капталдары)

· 2 x 8 курулуш алкактары (ишке киргизүү)

· 4”диаметри PVC түтүк (баллинг шакектери)

· Акрил боек топтому (табло)

· 1/8 калың тунук плексиглас (табло)

· Сандык декалар (упайлар)

· Пластикалык челек үстү (чоң балл шакеги)

· 4”бийик ак винил плиткасынын четин калыптоо (максаттуу тактанын астынкы шакеги)

· Спорттук тор (коргоочу капас)

· ¾”жыгач дубалдары (коргоочу капас

Электрондук компоненттер:

· (7) Аркада монета эшиктин микросвичтери түз зым менен

· Чакан машина бурамалары

· ½”x 8 жыгач бурамалары

· (14) 1”металл бурчтуу кашаа

· Ардуино Мега

· Ар кандай LED чырактары (резисторлорго курулган - максаттуу бортто колдонулат)

· LED чырактары (табл үчүн)

· 2.3”бир орундуу 7 сегменттүү LED (E-Bay)

· 1,2”бийик, 4 орундуу, 7 сегменттүү LED (Adafruit Industries)

· Ар кандай ширетүүчү такталар

· 220 Ом резисторлор (LED чырактары жана узун 7 сегменттүү LED үчүн)

· Моменталдык которуу (которгучту кайра коюу)

· Серво мотору (оюн шарын чыгаруу үчүн эшикти түшүрүү)

· Башка. зымдар жана туташтыргычтар

1 -кадам: Максаттуу кеңештин жыйыны

Максаттуу тактанын өлчөмү туурасы 16 дюймдан 24 дюймга чейин жана ½”калың фанерден жасалган. Эсептөөчү тешиктер фанерага салынып, менин бургулоого туташкан 4”диаметри бар тешик араа менен кесилди. Упай шакектери үчүн диаметри 4 дюймдук PVC түтүктү колдондум. Алар кесилген тешиктердин ортосуна жайгашуу үчүн курулуш клейи менен жабыштырылган.

20, 30 жана 40 баллдык шакектерди курчап турган чоң шакек кир челектин үстүнөн кесилген. Ал борборлоштурулуп, ошондой эле жерге жабыштырылган. Астыңкы шакек винил кырынан жасалып, аны кабыл алуу үчүн канал түзүү үчүн ¼”роутердик бит колдонулгандан кийин максаттуу тактага жабыштырылган (ийри сызыкты кармап турмак).

Төмөнкү корпус (куту) ыргытылган топту сыртка чыгаруу үчүн багыттоо үчүн курулган. Максаттуу такта да, корпустун түбү да катуу жыгач топтордун секирүүсүн "өлтүрүү" үчүн жумшак килемче материал менен капталган. Бул колдонулган йога маты:

www.amazon.com/gp/product/B01IZDFWPG/ref=p…

Максаттуу тактай кураштыруу аяктагандан кийин, максаттуу түзүлүштү курчап турган капталдары жана үстү долбоорлонгон, кесилген жана тиркелген. Максаттуу түзүлүш 45 градус бурчта орнотулган.

2 -кадам: Максаттуу Такта Электроникасы

Узун түз зымы бар аркада микросвичи скейнин шариктен түшүп баратканын аныктоо үчүн колдонулган. Микро өтүүнү максаттуу тактанын астына бекитүү үчүн кандайдыр бир жол табышым керек болчу. Үйдө жасалган кронштейн 1/8 дюймдук катуу дисктин жана кичине тик бурчтуу кашаанын жардамы менен иштелип чыккан жана даярдалган: Төмөндө караңыз:

www.amazon.com/gp/product/B01IZDFWPG/ref=p…

Коммутатор түшүүчү топко тоскоолдук кылбоо үчүн ар бир упайдын астына тиркелиши керек болчу, бирок ал ошондой эле ортого коюлушу керек эле, ал эч кандай топту түшүрбөйт. Узун зымды формалаштыруу жана борборлоштуруу керек болчу, ошондуктан ал топтун тешигинен кайда өткөнүнө карабай, "чалынып" калат.

Мен дагы максаттуу тактага чырактарды кошкум келди. Чакан LED чырактары ачылууну жарык кылуу үчүн ар бир тешикти түшүнүү үчүн орнотулган. Муну аткаруу үчүн, тешиктин четинин сыртында бир тешик болушу керек болчу. 3/8 дюймдук тереңдикте бургулоо үчүн диаметри 1”болгон Forstner тешкичи колдонулган. Светодиоддор 1/4 дюймдук кабелдик клип менен бекитилген. Упай тешиктери баалуулуктар менен түстүү коддолгон. 10 жана 20 баллдык упайлар кызыл түстө, 30, 40 жана 50 баллдык упайлар көк түстө жана 100 упайлык эки шакек жашыл түстө жарыктандырылган. Кийинчерээк көрө турганыбыздай, бул түс схемасы таблодо көрсөтүлгөн түстөргө дал келет.

Бардык өчүргүчтөр жана LED чырактары орнотулгандан кийин, алар стандарттык туташтыргычы бар борборлоштурулган перфорацияланган вафель тактасына зым менен жабыштырылышы керек болчу. Зым туташуулары акыры орнотулган табло менен иштейт. Бардык бош зымдар оюндун топторуна тоскоолдук кылбоо үчүн, тактайдын ичине бекем бекитилип, бекитилген.

3 -кадам: Рампаны чогултуу

Рампанын рамасы 1-1/2 "x 2" өлчөмүнө чейин жыртылган курулуш стенддеринен даярдалган. Каркас 16 дюйм аралыкта кайчылаш мүчөлөр менен курулган. Бул алкак бир аз кыйшайып калган, андыктан скей топтору тартылуу күчү менен табигый түрдө тоголонуп турган.

Пандус чогултуунун ажырагыс бөлүгү - бул топту кайтаруучу чуңкур жана кармоочу аянт. Оюн ойногон топтор ачылуучу эшик механизминин артында топтолот. Бул механизм Arduino микропроцессоруна туташтырылган микро серво мотору тарабынан көзөмөлдөнөт жана баштапкы абалга келтирүү баскычы басылган сайын 9 оюн топторун түшүрүү жана чыгаруу үчүн программаланган.

Микро серво мотору рамкага орнотулган, ошондуктан пластикалык серво колу ачылуучу эшиктин арткы бөлүгүндө. Бул эшик эркин жылуучу топсого бекитилген. Серво колуна 90 градуска төмөн бурулууга буйрук берилгенден кийин, топтун трассасынын кыйшайышы жана жыгач топтордун салмагы эшиктин кире беришине алып келет. Топтор андан кийин ачык булуң оюн аянтчасына ээн -эркин өтүшөт, аларды бирден алууга болот.

Мен майда -чүйдөсүнө чейин көрсөткөн жокмун, бирок пандус жыйынынын капталдары мурунку абзацта сүрөттөлгөндөй, оюндун астындагы оюнчуктардын эркин кыймылы үчүн орун берүү үчүн жээкке 1/8 дюймдук фанера менен капталган. Дизайн чыныгы аркада өлчөмүндөгү Skee-Ball оюну оюнду баштоо үчүн акча салгандан кийин кантип иштээрин симуляциялайт.

Рампаны чогултуу фреймдин бир ¾ дюймдук фанера боулинг тилкесин фреймдин үстүнө орнотуу менен аяктады. Карагай 2 x 4 дюймдук казыктар, оюнду ойноо үчүн жерден тийиштүү бийиктикке көтөрүү үчүн, буттарды даярдоо үчүн колдонулган. Оюнду мобилдүү кылуу үчүн бул буттарга 2 дюймдук өнөр жай дөңгөлөктөрү тиркелген.

4 -кадам: өндүрүштү ишке киргизүү

Мен адегенде кабырга жана рамка техникасын колдонуу менен катуу эмес топту учурууга аракет кылдым. Мен учуруунун контурунда кесилген кээ бир ¾”алкак бөлүктөрүнө чапталган ичке фанера тилкелерин (1/8 дюйм) колдондум. Мен бул учурууну жыгач шарлар менен сынап көрүп, анча жакшы иштебей турганын көрдүм. Бул катуу сезилген жок жана жыгач топторду күткөндөй учурган жок. Мен бул учурууну колдонбоону чечтим.

Мен мурда колдонгон ишке киргизүү техникасына кайттым. Ишке киргизүү туура туурасын алуу үчүн жабыштырылган 2 дюймдук калың курулуш жыгачынын айрым бөлүктөрүнөн жасалган. Үлгү изделип, менин группалуу араага кесилди. Бардык кемчиликтер авто корпус толтургуч менен толтурулган. Ийри сызыктар учуруунун акыркы формасына чейин кумдалды. Бул пандустун курамын аяктоонун акыркы кадамы болду.

5 -кадам: Коргоочу экран/Капас

Мен ойлоп тапкан коргоочу экран бир аз ойлонуп калды. Мен чоң балдарым менен ойноп жаткан жертөлө үчүн кандайдыр бир коргоого муктаж болом деп ойлогом. Мен кандай кадамдарды жасаганын сүрөткө тарткан жокмун. Мен ийгиликтүү иштей турган материалды таба албадым (PVC түтүк, металл түтүк, канал), ошондуктан мен аны жыгачтан жасоону чечтим. Мен аны жасоо үчүн ½”коюу фанера жана ¾” дубелдерди колдондум. Ал кара түскө боёлуп, андан кийин спорттук спорттук тор менен капталган. Тор материал жыгачка кадалды. Бул коргоочу капас кийин оюнга бекитилген.

6-кадам: Электрондук отургучту орнотуу

Электр жолунун отургучун орнотуу төмөнкү сүрөттөрдө көрсөтүлгөн. Мен тест столунда 4 саптуу LDC мониторун колдонуп, өзгөрмөлөрдү көзөмөлдөп, таблону башкарган Arduino кодунун туура иштеп жатканын текшердим. Мен муну сериялык монитордун ордуна колдондум. Көз ирмемдик баскычтар максаттуу тактага орнотулган узун зымдуу монетанын аркада өчүргүчтөрүн тууроо үчүн колдонулган. Менде дагы бир узун зым аркадалык которгуч бар, бул баскычтар иштээрине ишендирүү үчүн. Мен ошондой эле таблодо иштей турган кээ бир LED чырактарын сынап көрдүм. Бул сүрөттө чагылдырылган кызыл жарык "Кызыл топтун" тоголонуп жатканын көрсөтүп турат. Кадимки Skee-Ballдо бул тогузунчу же акыркы тоголонулган топ болуп саналат жана ал өткөргөн голдун упайынан эки эсе көп. Кайра орнотуу баскычы басылганын жана жаңы оюн башталганын көрсөткөн жашыл LED болот. Ошондой эле тогуз шар тоголонуп бүткөндөн кийин жарык бере турган "Оюн бүттү" LEDи болот.

Табло үстүндө алты LED бар. Качандыр бир убакта жарык берилип туруучу, акыркы тоголонуп өткөн топту көрсөтөт. Унутпаңыз, бул Светодиоддордун түсү түстүү кодго ээ болуп, упай шакектерин жарыктандырат.

Акыр-аягы, 7 сегменттүү LED дисплейлери зым менен жабдылган жана сыналган. Биринчиден, E-Bayден чоң жалпы чоң (2.3 ) бир орундуу 7 сегменттүү LED сатып алынды. Ар кандай чоң өлчөмдөгү дисплей иштейт. Мен колдонгон катод кадимки типте болчу жана кичинекей нан тактасына жайгаштырылган, ошондуктан 220 омдук резисторлор дисплейдин ар бир жеке LED сегментинин ордуна ширетилиши мүмкүн. Ар бир LED сегментинен зым кадимки эркек 7-пин (2.54мм) туташтыргычында токтотулган. Коннектор Arduino Mega тактасына туташууну жеңилдетет. Бул 7 сегменттүү чоң дисплей таблондун ортосуна орнотулат жана оюнда тоголотулган шарлардын санын көрсөтөт.

Ошондой эле таблондун ортосуна, шарлар тартылган дисплейдин үстүнө орнотулган, 4 орундуу, 7 сегменттүү дисплей, ал ар бир тоголонуп жатканда эсепти кошот. Бул 4 орундуу, 7 сегменттүү LED Adafruit Industriesтен. Ал 12C рюкзагы бар "1.2" 4-сандык 7-сегменттүү дисплей деп аталат-Кызыл ". Продукт ID - 1269. Төмөндө караңыз:

www.adafruit.com/product/1269

Бул дисплейдин кооздугу, ал ПХБнын арткы жагында I2C автобус контроллерин колдонот, андыктан аны көзөмөлдөө үчүн эки гана казык керек. Бул SDA (маалымат линиясы) пини жана SCL (саат линиясы) пини. Ошондой эле бул дисплейге электр жана жер линиясы керек болот. Бирок бул I2C автобус контроллери жок 16 линияга салыштырмалуу болгону 4 линия.

Arduino коду жазылып, оңдолду. Баары скамейкада иштеп жатканы аныкталгандан кийин, таблону иштеп чыгууга жана курууга убакыт келди.

7 -кадам: Scoreboard Дизайн жана Монтаж

Табло үчүн жыгач корпус ½”даяр фанерадан жасалган. Ал бүткөн оюндун калганындай эле туурасы болот (17”). Анын тереңдиги 7”жана бийиктиги 9” болот. Атайын боёлгон Plexiglas баш катмары бул корпустун маңдайына ылайыкташтырылып даярдалат. Бардык электрондук компоненттер үчүн негизги монтаж тактасы 1/4 дюймдук фанерадан кесилген. Ал Plexiglas катмарынын артында жайгашат. Жарыктар жана 7 сегменттүү дисплейлер Plexiglas катмары боюнча тиешелүү көркөм чыгармалар менен тизилет. Бул монтаж тактасынын өлчөмү жыгач корпуска караганда бир аз азыраак кесилген. Монтаж тактасы түбүнө ¾”фанера базасы менен стабилдештирилген. Бул компоненттерди орнотууну жеңилдетти.

Бардык LED чырактары оң терминалга жалгаштырылган 220-омдук резисторлору бар кичинекей тешилген нан такталарына жайгаштырылган. Бул LEDди монтаж тактасына бекитүүнү жеңилдетти. Башында мен чекит чырактарын таблонун үстүндө ийри же жарым тегерек кылып уюштурмак болчумун. Бирок, чырактарды бирдей жайгаштыруу өтө кыйын болуп чыкты, ошондуктан мен "Жаңы оюн" жашыл жарык жылдызы менен үстү боюнча түз сызыкта чекитти жарыктандырууну уюштурууну чечтим. Жогоруда айтылгандай, упай дисплейи жана топтордун дисплейи орто сызыкта, оригиналдуу Skee-Ball аркада оюндары болгон. 7 сегменттүү дисплейлердин сол жагына мен "Оюн бүттү" светодиодун, оң жагына "Кызыл топ" LED жарыгын койдум. Бардык бул компоненттер сүрөттө көрүнүп тургандай монтаж тактасына бекитилген.

Эми таблонун жайгашуусу аяктагандан кийин, Plexiglas катмарынын башы дал келүү үчүн иштелип чыгып, боёлушу керек болчу. Дизайндын бир бөлүгү эски классикалык аркада Skee-Ball машиналарынын сүрөттөрүнө негизделген. Сары диагоналдуу жебелер бул классикалык оюндардан шыктандыруучу болгон. Башка сөлөкөттөр ар бир жарыктандырылган LED эмнени билдирерин көрсөтүү үчүн кошулган. Дизайн акрил боекторун колдонуп, плексигласка боёлгон. Мен анча деле сүрөтчү эмесмин, бирок бул жакшы чыкты деп ойлойм. Мен дизайнды туура боёо алам деп, Плексиглас боюнча көптөгөн дизайнды байкадым. Мен кээ бир сыйкырдуу маркерлерди жана боектор калемдерин колдонуп, катмарды бүтүрдүм.

8 -кадам: Электрониканы бүтүрүү

Оюндун арт жагынан сиз бардык компоненттерди кантип бириктиргенимди көрө аласыз. Акыркы кадам бардык компоненттерди Arduino Mega'га киргизүү жана чыгаруу казандарына бекитүү болду. Бул процессор тактасы монтаж тактасынын негизине бекитилген (оң жагы). Максаттуу тактанын упайларынан жана башка туташуулардан аркада микро-коммутатордук байланыштарды кабыл алган перфорацияланган нон тактасы да монтаж тактасынын түбүнө орнотулган (сол жагы). Бардык 5 VDC кубаттуулугун жана жер тоюттарын бардык компоненттерге бөлүштүргөн монтаж тактасынын өзүндө бекитилген тешилген нан тактасы дагы бар. Бул негизги электр бөлүштүрүүчү такта болчу. Сиз LED жарык байланыштарын жана 7 сегменттүү дисплей туташууларын Arduino Mega'га тиешелүү чыгуучу казыктарга баратканын көрө аласыз. Бул бүтүндөй компоненттин монтаж тактасынын жамааты тактайдын жыгач корпусунун ичине туура келет жана Plexiglas катмарынын артында отурат, ал бекитилген.

Акыр -аягы, AC электр менен камсыздоо жана бөлүштүрүү туташтырылышы керек болчу. Максаттуу тактанын астында корголгон LED чырактарын иштетүү үчүн 5 вольттуу туруктуу DC кубаттуулугу бар трансформатор колдонулган. Алар дайыма кубаттуулукту талап кылышкан, анткени алар оюн которгуч күйгүзүлгөндө дайыма күйүп турган. Ардуино Мега тактасын иштетүү үчүн атайын 9 вольттуу DC чыгыш трансформатору колдонулган. Бул трансформаторлор экөө тең үзгүлтүксүз 110 вольттуу AC электр линиясы менен иштечү. Оюнду күйгүзүү жана өчүрүү үчүн бул электр линиясына бир уюлдуу AC которгуч которгуч орнотулган жана кабинеттин сол жагына орнотулган.

9 -кадам: Arduino коду

Акыркы нерсе - бул оюндун агымын көзөмөлдөгөн Arduino коду (таблицасы). Arduino кодунун файлы тиркелет. Коддо сиз керектүү бардык китепканаларды камтууңуз керек экенин көрөсүз. Эсиңизде болсун, мен 4 саптуу ЖК мониторду колдонуп, кодумду текшерип, мүчүлүштүктөрдү оңдоп койдум, андыктан бул кодго шилтемелерди көрө бересиз. Буга жөн эле көңүл бурбай коюуга болот.

Биринчиден, аркададагы микро-өчүргүчтөргө 43-53 пиндер дайындалат. Баштапкы абалга келтирүү баскычы 9-пинге тиркелет. Андан кийин, 7-сегменттүү чоң дисплейдеги цифраларды көрсөтүү, оюндун упайларынын жаңырышын көзөмөлдөө жана дисплейлердин тоголотулушу жана жарык берүүчү жарыктын мааниси кайсы жерде чагылдырылганын көзөмөлдөө үчүн жарыяланат. таблицанын үстү жагында.

Setup () функциясы адегенде servo моторду иштетет. Андан кийин, ал 7-сегменттүү чоң дисплейди түзгөн жана дисплейдеги бардык светодиоддор үчүн пин режимин коёт. Андан кийин пин режими бардык аркада микро алмаштыргычтары жана баштапкы абалга келтирүү баскычы үчүн киргизилет. Arduino тактасындагы ички резистор колдонулат, андыктан ар бир которгуч үчүн өзүнчө каршылаштардын кереги жок. Акырында, дисплей оюндун башталышы үчүн нөлгө синхрондоштурулат.

Loop () функциясындагы код мүнөтүнө миңдеген жолу аткарылат; башкача айтканда, үзгүлтүксүз. Негизи, эмне кылса болот, качан жана качан которгуч иштетилгенин текшерип, анан ошол которгуч үчүн тиешелүү кодду аткарат. Код оюн упайын кошот, тоголонулган шарлардын санын эсептейт, акыркы светодиоддук LEDди активдештирет жана андан кийин бул маалыматтын бардыгын тактада көрсөтөт. 9 топ тоголонуп, оюн бүткөндө же 8 топ тоголонгондо жана кийинки тоголотулганда (Кызыл топ) эки упайга бааланарын текшерүү үчүн билдирүүлөр бар. Акыр -аягы, эгерде баштапкы абалга келтирүү баскычы басылса, оюн токтойт, бардыгы нөлгө кайтарылат (өзгөрмөлөр жана дисплейлер) жана мотор колу ылдый түшөт, андыктан оюн топтору дагы бир жолу ойноп баштайт.

10 -кадам: Акыркы ойлор

Электрондук табло иштелип чыккандай иштейт окшойт. Сейрек учурларда, скей топу упайдын шакеги аркылуу түшкөндө микро-которгучтун узун зым колун иштетпейт. Мен Skee-Ball машинасынын чыныгы толук өлчөмдөгү аркада стили үчүн колдонмонун көчүрмөсүн алдым. Бул машина оюнчуктардын упайлар аркылуу түшүп жаткандыгын аныктоо үчүн инфракызыл (IR) сенсорлор менен жасалганын көрсөтөт. Эгерде мен башка Skee-Ball оюнун ойлоп тапкан болсом, анда мен ойноп жаткан шарларды аныктоо үчүн IR break-beam сенсорлорун колдоном деп ойлойм. Мен Adafruit Industriesтин "IR Break Beam Sensor - 3 mm LED" деп аталган продуктуну колдонмокмун (продукт ID 2167)

www.adafruit.com/product/2167

Мен муну Instructables басылмасында жарыяланган "Бейсбол баштыгынын бейсбол оюну үчүн электрондук упай" деп жарыяланган башка оюнда колдондум жана алар кемчиликсиз иштешти.