LEGO Arduino күзөт мунарасы: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө сизге LEGO бөлүктөрүнөн өзүңүздүн (өлүмгө алып келбеген) күзөт мунараңызды, Arduino UNO Board, Bricktronics Shield, бир нече зым жана бир аз коргошун кантип түзүү керектигин кадам сайын көрсөтөт. Бул IR сенсорун жана алыстан башкаруу аркылуу автоматтык жана алыстан башкаруу функциясына жөндөмдүү.

1 -кадам: Керектүү материалдар

Куралдар:

- 1х 220-240В ширетүүчү темир

- 1x ширетүүчү темир стенд

- 1х контейнер ширетүү агымы

- 1x ширетүүчү зымдын катушкасы

- секирүүчү зымдын 1x катушкасы

- 1х электр кескич

- 1 жолу коргоочу көз айнек

Материалдар:

- 1x Arduino UNO башкармалыгы

- 1x Bricktronics калканы (Уэйн жана Лэйн)

- 1х 9 вольттук батарея

- 1х 9 вольттуу батарея кармагыч

- 1x V5 Bricktronics калкан орнотуучу табак (Wayne & Layne жеткиликтүү)

- 1x кыска узундугу 25см NXT/EV3 кабели

- 1x Sparkfun IR пульту

- 1x P/N IR алуучу сенсор TSOP38238

- 1x solderless мини нан (47 x 35 x 10mm)

- 2x 35 см NXT/EV3 flexi кабели

- 3x NXT туташтыргычы кабели

- 3x M3 гайкасы

- 4x 7 мм болт

- 4х 1 дюймдук металл кармаш

LEGO бөлүктөрү:

Негизги жана топ атуучу үчүн LEGO бөлүгү тизмелеринин PDF файлдарын жана-j.webp

Топту учуруу үчүн колдонулган ок -дарылар Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Журналды тиркөө менен ишке киргизгичти толтуруу үчүн жалпы 7 сфера талап кылынат.

2 -кадам: Базаны куруу

Түзүүнүн Lego Digital Designer файлын төмөндө жүктөп алсаңыз болот. Аны ачуу үчүн сизге Lego Digital Designerдин акыркы версиясы керек болот, аны https://ldd.lego.com/en-sg/download сайтынан жүктөп алсаңыз болот.

3 -кадам: Ball Shooter куруу

Түзүүнүн Lego Digital Designer файлын төмөндө жүктөп алсаңыз болот. Аны ачуу үчүн сизге Lego Digital Designerдин акыркы версиясы керек болот, аны https://ldd.lego.com/en-sg/download сайтынан жүктөп алсаңыз болот.

АЛЫСТЫК КОНТРОЛДУК МҮМКҮНЧҮЛҮГҮН КОЛДОНГОНДО, "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarmди" БУТ АТЫРУУЧУСУНАН ТОЛУК БУРУШУ МҮМКҮН!

4 -кадам: ширетүү

1. Зым кескич менен секирүүчү зымдын 3 жеке сабын кесип алыңыз. Ар бир сап 20 сантиметрден кем болбошу керек.

2. Коннекторлорду ачуу үчүн жиптердин эки учунан жарым сантиметр резина кесип алыңыз. Аягы кандай болушу керектиги жөнүндө мисал жогоруда көрсөтүлгөн.

3. Ар бир жиптин учунун бирин жогорудагы биринчи сүрөттө кызыл жебелер менен көрсөтүлгөн үч тешикке салыңыз. Бул учтарды жогорудагы экинчи сүрөттөгү көк жебелер менен көрсөтүлгөн жанындагы ширетилген бөлүктөргө кошуңуз.

5 -кадам: Роботту бирге коюу

Ар бир сүрөттө төмөнкү кадамдарга туура келген жогорку сол бурчунда номери бар:

1. 9-вольттогу батареяны роботтун арткы бөлүмүнүн ичине салыңыз. Сиз муну сол жактагы панелди чечүү менен жасай аласыз. Зым сүрөттө көрсөтүлгөндөй жайгаштырылганын тактаңыз, андыктан аны сууруп алып, тактанын тышкы электр менен камсыздоочу сайгычына эч кандай көйгөйсүз туташтырсаңыз болот.

2. Баарын "Technic Gear 40 Tooth" менен туташкан кара тектүү боз түстөгү "Technic Axle 4 with Stop" жана 4 ачык көк "Technic Axle Pin" тизип, базанын NXT моторуна киргизүү менен топту аткычты тиркеңиз.

3. Arduino UNO тактайчасын Bricktronics Shield Mounting табагына 1 дюймдук металл стоустары, 7 мм болттору жана M3 гайкалары менен бекиткиле.

4. Монтаждоочу табакты негизге туташкан 5 көк пинге бекиткиле. Андан кийин, "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" жана түстүү сенсорду плитаны ордунда кармоо үчүн төөнөгүчтөрдүн үстүнө коюңуз.

5. Роботтун артындагы Bricktronics Shield менен түстүү сенсордун ортосундагы боштук аркылуу нан тактасын жылдырыңыз.

6 -кадам: Кабелдөө

Bricktronics Shield жана NXT Wires:

Мотор 1 = Топ атуучу мотор

Мотор 2 = Негизги мотор

Сенсор 1 = Оң колу сенсор

Сенсор 2 = Сол жактагы сенсор

Сенсор 3 = Түс сенсору

Sensor 4 = Ball атуучу IR сенсор

Лайкалган зымдарды жана 3 пиндүү IR сенсорун жайгаштыруу схемасы жогоруда көрсөтүлгөн. Жебелер ар бир зымдын нан тактасына кыстарылганын көрсөтөт.

7 -кадам: Программалоо

Төмөндө автоматтык жана алыстан башкаруу функциялары үчүн Arduino файлдары бар папканы жүктөп алсаңыз болот.

Эгерде сиз Sparkfun IR пультун колдонуп жатсаңыз, HEX кодунун баскычы:

Өчүрүү = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Өйдө = 0x10EFA05F

Сол = 0x10EF10EF

Оңго = 0x10EF807F

Ылдый = 0x10EF00FF

Борбор (тегерек) = 0x10EF20DF

8 -кадам: Белгилей турган нерселер

- Топ атуучу борбордон 90 градус солго жана оңго бурула алат.

- Эгерде топ атуучу сенсорго тийбесе, анда базалык мотордун кубатын жогорулаткыңыз же топтун аткычынын кабелин алмаштыргыңыз келиши мүмкүн.

- Топ аткычты өйдө же ылдый жылдыруу менен кол менен тууралаш керек.

- Робот түстүү сенсордун айынан жарыксыз же башка караңгы жерлерде иштей албайт. Муну түздөн -түз түстүү сенсорго концентрацияланган жаркыраган жарык чачуу аркылуу айланып өтүүгө болот.

- Эгерде сиз алыстан башкаруу мүмкүнчүлүгүн интеграциялаган болсоңуз, анда каалаган программаны жүктөө үчүн, санарип 0 менен кошулган секиргич зымын мини нан тактасынан убактылуу алып салууга туура келет.

- Топ атуучу кээде тыгылып калышы мүмкүн, бирок акыры бир нече аракеттен кийин ок чыгарат. Бул топтогу журналга топ тыгылып калгандыктан же мотор жетиштүү күчкө ээ болбогондуктан болушу мүмкүн.

9 -кадам: Аяктоо

Куттуктайм! Сиз өзүңүздүн күзөт мунараңызды ийгиликтүү курдуңуз!

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор же сунуштар болсо, аларды комментарийге калтыруудан тартынбаңыз!