Мазмуну:

Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Servo моторун көзөмөлдөө: 5 кадам
Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Servo моторун көзөмөлдөө: 5 кадам

Video: Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Servo моторун көзөмөлдөө: 5 кадам

Video: Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Servo моторун көзөмөлдөө: 5 кадам
Video: Как управлять несколькими серводвигателями с помощью одного потенциометра с Arduino 2024, Ноябрь
Anonim
Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Servo моторун башкаруу
Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Servo моторун башкаруу

Бул көрсөтмө менин жакында жүктөгөн "Arduino: Потенциометр менен Серво Моторун Кантип Контролдоо" видеосунун жазуу жүзүндөгү версиясы. Мен аны текшерип чыгууну катуу сунуштайм.

YouTube каналына баш багыңыз

1 -кадам: Үйрөткүч

Image
Image

Ардуино жана потенциометр менен RC (хобби) серво моторунун абалын көзөмөлдөңүз.

*** Мен сунуштайм! Сиз servo моторду arduino менен түз байланыштырбайсыз. Мен сервого тышкы электр кубатын колдонууну сунуштайм.

SG90 Mini RC servo моторлорун колдонсо болот. Бул Arduino MG996 заматта жогорку моментке зыян келтириши мүмкүн.

MG996 Stall Torque: 9.4кг / см (4.8V) - 11 кг / см (6.0V) жана Иштөө чыңалуусу: 4.8 ~ 6.6v.

Мен бул үйрөткүчтө айткым келди; байланыштар, кодду түзүү жана моторду башкаруу. Ошондуктан мен мотор тууралуу кененирээк маалымат берген жокмун.

2 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат

Circuit
Circuit

Аппараттык камсыздоо талап кылынат

  • Arduino же Genuino Board
  • Servo Motor
  • 10k ohm
  • потенциометр
  • туташтыруучу зымдар
  • мини нан

3 -кадам: Circuit

Серво моторлорунда үч зым бар: күч, жер жана сигнал. Электр зымы адатта кызыл түстө жана Arduino же Genuino тактасындагы 5V пинге туташтырылышы керек. Жерге коюлган зым адатта кара же күрөң түстө болот жана борттогу жерге төөнөгүчкө туташтырылышы керек. Сигналдын пини адатта сары же кызгылт сары түстө болот жана борттогу 9 пинге туташтырылышы керек.

Потенциометрди анын эки сырткы казыгы бийликке (+5В) жана жерге туташтырылган, ал эми анын ортоңку пини борттогу аналогдук 0 кирүүгө туташтырылган кылып өткөрүш керек.

4 -кадам: Код

Code
Code

Бул мисал Arduino servo китепканасын колдонот.

Кодду алыңыз

5 -кадам: Эгерде мен пайдалуу болсом

Эгерде мен Жардамдуу болсом
Эгерде мен Жардамдуу болсом
Эгерде мен Жардамдуу болсом
Эгерде мен Жардамдуу болсом

Биринчиден, мен бул колдонмону окугандыгың үчүн рахмат айткым келет! Мен сизге жардам берет деп үмүттөнөм.

Мени колдогуңуз келсе, каналыма жазылып, видеолорумду көрө аласыз.

Visit My

YouTube каналы

Сунушталууда: