Төрт робот: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Сиз качандыр бир убакта чыныгы жаныбарга окшош роботту кааладыңыз беле? Сиз сатып ала тургандар өтө кымбат жана ыңгайлаштырылбайт.

Ооба, сиз бул жерден кантип жасоону үйрөнө аласыз! Бул сапаттуу гана эмес, робот техникасында баалуу тажрыйбага ээ болуу арзан жана жакшы. Бул абдан жөнөкөй жана жасалышы оңой, материалдарды алуу оңой. Менде робот жасоо же коддоо боюнча эч кандай тажрыйбам жок болчу, андыктан сиз да жасай аласыз!

Менин максатым жана эмне үчүн мындай кылдым:

Менин максатым - салыштырмалуу арзан, сүт эмүүчүлөрдөй болгон жана минималдуу коддоо менен курууга жеңил робот жасоо. Мен Бостон Динамиканын чоң күйөрманы болдум, ал укмуштуу жана ар тараптуу роботторду жаратат, алар тегиз жерлерди аралап, банандын кабыгынан тайып кетет. Мен дагы иттер менен мышыктарды жакшы көрөм, бирок аларды багууга убактым жок. Ошентип, төрттүк роботту түзүү мага Boston Dynamicsтен шыктануу менен робот жаныбарына ээ болуу кыялдарымды ишке ашырууга мүмкүндүк берет.

Материалдар (Сунушталат):

12x Серво ($ 20)

1x Arduino (Clones арзаныраак) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X Батарея Топтому ($ 14)

1х Жыгач, пластмасса же башка материал, буттарды жана базаны жасоо үчүн ($ 4)

Гайкалар жана болттар ($ 10)

Сиздин жалпы: $ 64

Болгону 70 долларга (интернеттен табылган робот топтомдору 100 доллардын тегерегинде болушу мүмкүн), сиз өзүңүздүн өтө ыңгайлаштырылган роботту жасай аласыз! Алардын көбү акысыз жеткирүүгө да ээ. Белгилей кетчү нерсе, мен жогоруда көрсөтүлгөн бөлүктөрдү өзүм текшерген жокмун-мен тетиктеримди сатып алгандан кийин ар кандай продюсерлерден арзан компоненттер бар экенин байкадым. Мен сапатты жоготпостон арзан роботторду жасоо мүмкүн экенин көрсөтүү үчүн жогорудагы тизмени түздүм. Эгерде сиз жогорудагы тетиктерди сатып алып жатсаңыз, анда көп изилдеңиз, анткени алар башкача иштеши мүмкүн. Тиешелүү бөлүктөрдүн ордуна мен муну колдондум:

12x Hobbyking Servos ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Менин жалпы суммам: $ 141+S & H+Эксперимент үчүн материалдар

Кошумча кошумча бөлүктөр:

Камера модулу ($ 14)

Жасалма мех, чопо же башка кошумча материал роботту кийиндирет

Тайганын алдын алуу үчүн резина, губка же башка материал

Жакшыртылган буттар үчүн булактар (Дизайн өзгөртүлдү)

Башка материалдарды үйдө колдоно алаарыңызды унутпаңыз! Мисалы, мен үчүн роботтун жыгач базасы эски ыргытылган шкафтын колдоосунан жасалган, ал эми буттары үчүн жыгач эски эмеректерден тартылышы мүмкүн. Серволорду базага туташтыруу үчүн колдонулган кронштейндер чындыгында кимдир бирөө эбак эле ыргытып жиберген эски пластикалык кронштейндер, балким эски шкафтан. Буттардагы губкалар колдонулган жана адегенде ыргытылышы керек болчу. Декорация жана баш үчүн картон жүктөлгөн товарлардын керексиз кутуларынан болгон жана эски журналдар кагаздан жасалган иттин башын жасоо үчүн колдонулган. Сизге электрониканы гана сатып алуу керек болушу мүмкүн, же сизде башка роботко айланып кете турган эски робот болсо керек. Чыгармачыл болуңуз жана айлана -чөйрөнү сактоо үчүн кайра иштетүүдө роботтун баасын кескин төмөндөтө аласыз!

1 -кадам: Жалпы план

"loading =" жалкоо"

Негизги роботту өркүндөтүү үчүн, резинаны же көбүктөнгөн таманды кошуу менен бутка тартууну кошо аласыз. Губканы 4 бөлүккө бөлүп, ортосун кайчы менен бөлүп, ысык менен бутума чаптадым.

Жогорудагы видеолордо көрүнүп тургандай, робот жакшы кыймылдабайт окшойт. Мен эң натыйжалуу чара - бул чыныгы жаныбарлардын кантип басканына же башка төрт бурчтуу роботтордун кантип басканына шилтеме берүү менен кодду кайра жасоо (кадрларды бир кадрга кайра жайгаштыруу) деп ойлойм, мен жакында жасайм.

Роботту чыныгы төрттүк роботко окшоштуруу үчүн, аны жасалма мех менен кооздоп, кагаздан жасалган баштан баш түзө аласыз. Башты кармоо үчүн база катары мен Raspberry Pi үстүнө картон салдым, ал аны коргоо үчүн эки эсе көбөйөт. Башты жасаш үчүн кагазды майдалап, иттин башына окшош кылып чаптап, үстүнө боёгом. Албетте, каалаган жаныбардын башын жасай аласыз! Кааласаңыз, роботтун башын же куйругун 3-D басып чыгара аласыз. Бул сүрөттөрдө көрсөтүлгөн эмес, бирок мен 3-D басылган куйругун кошуп жатам.

Кааласаңыз, Raspberry Pi камерасын, сенсорлорду кошуп, роботту алыстан башкарылуучу же автономдуу кыла аласыз, бирок бул коддоону талап кылат. Мен айткандай, менин максатым - роботту минималдуу коддоо менен оңой эле жасоо, аны робототехника жана коддоо жаатында жаңыдан баштагандар оңой эле жаратышы керек.

Комментарийлерде бул төрт роботту кантип жакшыртканыңызды уккум келет!

6 -кадам: Менин процессим

Менин алгачкы дизайным ушул роботтон кийин жасалган. Мен бул дизайнды жасоону чечтим, анткени ал узак баскан жана кайра иштетилген энергияга ээ (жазга байланыштуу). Ошондой эле жаздын айынан тоскоолдуктарга толгон чөйрөдө ар тараптуу болгон. Мен бул дизайнда (пантограф буттары бар) февралга чейин иштедим. Мен анын ордуна база катары StaffanEkтин дизайнына өтүүнү чечтим, анткени пантограф буттарынын бөлүктөрүн 3-D басып чыгарууга өтө көп убакыт кетти жана буттар менен эксперимент кылууга убактым калган жок. StaffanEkтин дизайнынан айырмаланып, бул робот Raspberry Pi колдонот жана 3-D принтерин талап кылбайт. Реконструкциялоо дагы бир топ оңой, анткени ал көп коддоону талап кылбайт. Менин роботум дагы бир топ чоң жана оор, ошондуктан ал сыртта ачык чөйрөдө күчтүү болушу мүмкүн.

7 -кадам: Кредиттер, Илхам жана башка Улуу DIY роботтору

Интернеттеги бардык сонун маалыматтарга рахмат; ачык булагы бар ушунчалык көп билим жана программалык камсыздоо бар.

Атама рахмат; ал мага Raspberry Pi 3ту кантип ширетүүнү жана иштөөнү үйрөтүүдө чоң жардам берди.

Сиз текшере турган жана жасай турган башка улуу роботторго төмөнкүлөр кирет:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Булардан тышкары, мага бул роботтор шыктандырды:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Менин Instructable сизге робот техникасына кирүүгө дем берет деп ишенем!