Low Rider робот машинасы: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул Instructable сизге арзан жука жалпак нерселерден жана арзан STEAMbot Robot NC комплектинен курулган аз чабандес робот машинасын кантип курууну көрсөтөт. Курулган соң робот машинаны бекер мобилдик тиркеме аркылуу алыстан башкарууга болот. Сиз робот машинаны Google'дун Blockly аркылуу же өнүккөн программалоо үчүн Arduino IDE жана C ++ программалоо тилин колдонуп программалай аласыз.

1 -кадам: Билл материалдар

Сизге төмөнкү нерселер керек болот:

• Төмөнкүлөрдүн бири сыяктуу ар кандай материалдан жасалган ичке жалпак буюм:

  • Жыгач такталар
  • Акрил фото жээкчеси
  • Уюлдук телефон корпусу (Dollar Tree*жеткиликтүү)
  • Такта

  • Chipboard (Майклзда бар*)

    Бул колдоо үчүн кээ бир popsicle таякчаларды талап кылышы мүмкүн

  • Corner Plaque
  • Эшик илгич
  • Fairy Door (Dollar Tree*жеткиликтүү)
  • Негизги табак (Lego менен шайкеш) (Dollar Treeде бар*)
  • Бляшка (Майклс*жеткиликтүү)
  • Жыгачтан жасалган лазердик такта
  • Жыгач тактайлар
  • Сизде болушу мүмкүн болгон башка ичке жалпак буюм

• STEAMbot Bare Bones Kit, бул комплект төмөнкүлөрдү камтыйт:

  • STEAMbot Controller - BLE жана кош мотор контроллери бар Arduino шайкеш тактасы
  • Контроллер кармагыч - STEAMbot контроллерин кармайт
  • 2 DC кыймылдаткычтары жана дөңгөлөктөрү
  • Ролик дөңгөлөгү
  • УЗИ кабели бар сенсор
  • УЗИ сенсоруна кронштейн
  • 4 AA Батарея кармагыч
  • Көбүктү орнотуучу лента
• Ысык желим тапанча жана клей (төмөн температура артыкчылыктуу)
• Кичинекей жалпак отвертка

Төмөнкү нерселер милдеттүү эмес:

• Роботту жекелештирүү үчүн ушул сыяктуу жасалгалар
• Bluetooth LE колдоосу бар мобилдик түзмөк

• Blockly менен программалоо үчүн төмөнкүлөрдүн бири **:

  • Chromebook (BLE колдоосу менен), же
  • Chrome браузери иштеген Mac компьютери

• Arduino IDE менен программалоо үчүн

  • Микро USB кабели
  • Arduino IDE жана STM32 тиркемесин колдогон ар кандай компьютер.

* Мен буюмду көрсөтүлгөн дүкөндөн сатып алдым, бирок мен алардын веб -сайтынан таба алган жокмун. ** Учурда Chrome менен иштеген Windows иштебейт. Мен эч кандай Linux компьютерин сынап көргөн эмесмин.

2 -кадам: Моторлорду тиркөө

Бул Instructable жыгач устунду колдонот, бирок Материалдар Биллинде көрсөтүлгөн ичке жалпак нерселердин баарына тиешелүү.

Моторлорду тиркөө үчүн төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Жыгач устунду үстөлүңүздүн үстүнө коюңуз.
2. Оң мотордун көбүк монтаждоочу ленталарынан коргоочу кагазды алып салыңыз (бул сүрөттө сол жакта көрүнгөнү менен, чынында туура мотор курулганда). Зымдар жалпак нерсенин ортосуна караганын текшериңиз.
3. Оң моторду жалпак нерсе менен тегиздеп, мотор көбүгүн скотч менен жалпак нерсеге басыңыз.
4. Сол мотор үчүн 2 жана 3 -кадамдарды кайталаңыз. Сиздин робот акыркы сүрөттө окшош болушу керек.

3 -кадам: Батарея кармагычты тиркөө

Батарея кармагычты бекитүү үчүн, төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Батарея кармоочунун көбүк орнотуучу ленталарынан коргоочу кагазды алып салыңыз.
2. Батарея кармагычты моторлордун үстүнө кылдаттык менен тегиздеп, кармагычты моторго каршы басыңыз.

Көңүл буруңуз, сиздин жалпак буюмуңуздун туурасына жараша, батарея кармагыч мотордун огуна туура келиши мүмкүн. Эгерде батарейканын кармагычы моторлордун ортосуна туура келсе, бирок огунун огуна туура келбесе, анда батарейканын кармагычын колдоо үчүн тиешелүү өлчөмдөгү картон же джембо таякчасын кесип, моторго ысык желим менен жабыңыз. Андан кийин батарея кармагычты картонго орнотуңуз.

4 -кадам: STEAMbot контроллерин тиркөө

STEAMbot контроллерин тиркөө үчүн, төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Ысык клей мылтыгын колдонуп, контроллер туткасын жалпак нерсенин үстүнө чаптаңыз. Кармоочу PLA менен 3D түрдө басылган, андыктан жогорку температурадагы клейди колдонсоңуз, өтө этият болуңуз.
2. STEAMbot контроллерин кармагычка коюңуз. Күч которгуч сол жакта болушу керек.
3. Кичинекей жалпак отвертканы колдонуп, батарейка кармагычтагы кызыл зымды + терминалдын бурамасына бекиңиз.
4. Батарея кармагычтагы кара зымды терминалдын бурамасына бекиңиз.
5. Зымдарды сол мотордон MTRA деп аталган сол туташтыргычка киргизиңиз.
6. Зымдарды оң мотордон MTRB деп белгиленген оң туташтыргычка киргизиңиз.

5 -кадам: Ролик дөңгөлөгүн бекитүү

Ролик дөңгөлөгүн бекитүү үчүн төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Робот машинаны оодарыңыз жана роботтун арт жагына подставканы коюп, жалпак буюмдун деңгээлин сактап туруңуз.
2. Роликти дөңгөлөктү робот машинанын артына жакын жайгаштырыңыз.
3. Робот машинанын түбүнө ысык клей.

6 -кадам: УЗИ сенсорун тиркөө

УЗИ сенсорун тиркөө үчүн, төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Эгерде кронштейнде жок болсо, УЗИ сенсорун кронштейнге кылдат басыңыз.
2. Робот машиненин маңдайына УЗИ сенсору бар кронштейнди ысык клей.
3. 4 өткөргүч зымды УЗИ сенсоруна туташтырыңыз, казыктарды бүгүп калуудан сак болуңуз.
4. 4 өткөргүч зымдын экинчи учун STEAMbot Контроллериндеги P5 туташтыргычына туташтырыңыз, ошондой эле казыктарды бүгүп же зымдарды кесип өтүүдөн этият болуңуз.

7 -кадам: Робот машинаңызды жасалгалоо (милдеттүү эмес)

Эгер чыгармачыл болгуңуз келсе, робот машинаңызды кооздоңуз. Бул жерде бир нече сунуштар бар:

• Сүрөттө көрсөтүлгөндөй робот машинаңызды кооздоо үчүн чоор тазалагычтарды, пом помдорду жана башка нерселерди колдонуңуз.
• Кагазды жана Cricut (же окшош) машинаны колдонуп мукаба жасаңыз.
• Жаңы же колдонулган оюнчук сатып алып, аны робот машинаңызга ылайыкташтырыңыз.

8 -кадам: Робот Унааны кубаттоо

Робот машинаңызды иштетүү үчүн төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Кубат которгучтун Өчүк абалында экенин текшериңиз (роботтун арт жагына).
2. 4 AA щелочтуу батареясын салыңыз. NiCd же NiMH батареялары иштебейт, анткени чыңалуу өтө төмөн.
3. Күйгүзгүчтү күйүк абалына (робот машинанын маңдайына) басыңыз.
4. Power LED кызыл күйгүзүлүшү керек жана RGB LED жаркырайт жана түстөрдү өзгөртөт. Бир -эки секунддан кийин сиз бипти угушуңуз керек.
5. Бул жерде сиздин робот машинаңыз мобилдик тиркеме аркылуу башкарууга же программалоого даяр.

9 -кадам: Алыстан башкаруу режими

Робот машинаңыздын демейки режими (биринчи жолу иштетилгенде) Алыстан башкаруу режими. Робот машинаңызды алыстан башкаруу үчүн Bluetooth LE шайкеш түзмөгүңүзгө My STEAMbot мобилдик тиркемесин орнотуңуз. IOS түзмөктөрү үчүн колдонмону бул жерден алыңыз. Ал эми Android түзмөктөрү үчүн колдонмону бул жерден алыңыз.

10 -кадам: Мышык режими

Экинчи орнотулган режим - мышык режими. Видео STEAMbot роботуна таандык болсо да, сиздин робот -машинаңыз да ушундай мамиле кылат. Робот машинаңызды мышык режимине киргизүү үчүн, төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1. Робот машинаңызды жерге коюңуз.
2. RUN жана STOP баскычтарын бир убакта басыңыз (алар STEAMbot контроллеринин артында).
3. Эки сигналды уккандан кийин жана RGB LED жаркырай баштайт, колуңузду же башка нерсени робот машинаңыздын алдына коюңуз. Белгилүү бир аралыкта (болжол менен 20 см) сиздин робот машинаңыз алдыга жылат. Бирок колуңузду (же башка нерсени) робот машинаңызга өтө жакын койсоңуз, ал артка кетет.
4. Демейки Алыстан башкаруу режимине кайтуу үчүн, RUN жана STOP баскычтарын бир убакта басыңыз.

11 -кадам: Робот машинаңызды Blockly менен программалоо (милдеттүү эмес)

Робот машинаңызды Blockly аркылуу программалоо үчүн Chrome браузериңизди (Chromebook же Mac компьютериңизден) STEAMbot Programmer барагына багыттаңыз. Сиздин робот машинаңыз Алыстан башкаруу режиминде болушу керек.

12 -кадам: Arduino IDE менен робот машинаңызды программалоо (милдеттүү эмес)

Сиз робот машинаңызды C ++ тилин жана бекер Arduino IDEди программалай аласыз. Робот машинаңызды Arduino IDE менен программалоо үчүн, бул жерден STEAMbot Колдонуучу Колдонмосун жүктөп алыңыз (же версиясы иштейт) жана колдонмодогу программалык камсыздоону орнотуу көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.