Мазмуну:
- 1 -кадам: Үйрөткүч
- 2 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат
- 3 -кадам: Байланыштар
- 4 -кадам: Программалоо
- 5 -кадам: Эгерде мен пайдалуу болсом
Video: Arduino үйрөткүчү - Arduino менен Servo Motor Control: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул көрсөтмө менин жакында жүктөгөн "Arduino: Arduino менен Servo Motorду кантип башкаруу керек" YouTube видеомдун жазуу түрүндө жазылган. Мен аны текшерип чыгууну катуу сунуштайм.
YouTube каналына баш багыңыз
1 -кадам: Үйрөткүч
Серво моторлору - бул белгилүү бир позицияга кайрыла турган сонун түзүлүштөр.
Адатта, алар 180 градуска бурула турган servo колуна ээ. Arduino колдонуп, биз servoго белгилүү бир кызматка барууну айта алабыз жана ал ошол жакка барат. Ушунчалык жөнөкөй! Серво моторлору биринчи жолу Remote Control (RC) дүйнөсүндө колдонулган, адатта RC унааларынын рулун же RC учагынын клапандарын башкаруу үчүн. Убакыттын өтүшү менен алар робототехникада, автоматташтырууда жана албетте, Arduino дүйнөсүндө колдонулушун табышты. Бул жерде биз servo моторду кантип туташтырып, анан аны ар кандай кызматтарга кантип бурууну көрөбүз.
2 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат
Аппараттык камсыздоо талап кылынат:
Arduino
Servo Motor
Jumper Cables
3 -кадам: Байланыштар
Servo моторду Arduino менен туташтыруу үчүн төмөнкү кадамдар:
- Серво моторунда үч казыгы бар аял коннектору бар. Эң караңгы же ал тургай кара дагы көбүнчө жер.
- Муну Arduino GNDге туташтырыңыз. Бардык стандарттар боюнча Arduino боюнча 5V кызыл болушу керек болгон электр кабелин туташтырыңыз.
- Серво коннекторундагы калган линияны Arduinoдогу санарип пинге туташтырыңыз.
*** Мен сунуштайм! Сиз servo моторду arduino менен түз байланыштырбайсыз. Мен сервого тышкы электр кубатын колдонууну сунуштайм.
SG90 Mini RC servo моторлорун колдонсо болот. Бул Arduino MG996 заматта жогорку моментке зыян келтириши мүмкүн. MG996 Stall Torque: 9.4кг / см (4.8V) - 11 кг / см (6.0V) жана Иштөө чыңалуусу: 4.8 ~ 6.6v. Мен бул үйрөткүчтө айткым келди; байланыштар, кодду түзүү жана моторду башкаруу. Ошондуктан мен мотор тууралуу кененирээк маалымат берген жокмун.
4 -кадам: Программалоо
1) Servo.h китепканасын кошкондугуңузду текшериңиз
2) Серво атын аныктаңыз
3) Servo сигнал киргизүү пинин аныктаңыз (PWM)
Код алуу: Кодду алуу
5 -кадам: Эгерде мен пайдалуу болсом
Биринчиден, мен бул колдонмону окугандыгың үчүн рахмат айткым келет! Мен сизге жардам берет деп үмүттөнөм.
Мени колдогуңуз келсе, каналыма жазылып, видеолорумду көрө аласыз.
Менин YouTube каналыма баш багыңыз
Менин блоггерим
Сунушталууда:
LoRa GPS Tracker үйрөткүчү - Dragino жана TTN менен LoRaWAN: 7 кадам
LoRa GPS Tracker үйрөткүчү | LoRaWAN Dragino жана TTN менен: Эй, эмне болду, балдар! Akarsh бул жерде CETech.A. Долбоорлордун бир нечеси биз Драгинонун LoRaWAN шлюзун карап көрдүк. Биз ар кандай түйүндөрдү шлюзга туташтырдык жана TheThingsNetworkтун жардамы менен түйүндөрдөн шлюзга маалыматтарды бердик
Cat Food Access Control (ESP8266 + Servo Motor + 3D Басып чыгаруу): 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Мышыктардын азык -түлүккө жетүүсүн көзөмөлдөө (ESP8266 + Servo Motor + 3D басып чыгаруу): Бул долбоор мен карыя диабет мышыгы Чаз үчүн автоматташтырылган мышык тамак табагын жасоо процессин камтыйт. Көргүлө, ал инсулинди ала электе эртең мененки тамакты ичиши керек, бирок мен көбүнчө уктаар алдында анын тамагын алууну унутуп калам
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor | Ротари коддогуч катары Stepper мотору: Бир нече тепкич мотору жатып алып, бир нерсе кылгысы келеби? Бул Нускамада Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан, көпкө созулбастан, келели
STV32F4 ARM MCU менен Servo Motor Control: 4 кадам
STV32F4 ARM MCU менен Servo Motor Control: Салам достор дагы :) Ошентип, бул долбоордо биз STM32F4 ARM MCU менен серво моторун башкарабыз. Менин учурда, мен ачылыш тактасын колдоном, бирок эгер сиз көйгөйдүн маңызын түшүнсөңүз, анда аны ар бир MCUга колдонсоңуз болот. Ошентип. баштайлы
NodeMCU менен интерфейс Servo Motor: 6 кадам (сүрөттөр менен)
NodeMCU менен интерфейс Серво Мотору: Саламатсыздарбы, бул менин биринчи үйрөтүлүүчү долбоорум, ошондуктан сиз NodeMCU менен иштөөнү каалайсызбы? Ооба, мен сиз менен бөлүшүү үчүн келдим. Бүгүн мен сизге NodeMCU менен кантип иштөөнү көрсөтөм. Кеттик! NodeMCU бортунда ESP8266-12E бар, ал