Arduino үйрөткүчү - L293D менен Stepper Motor: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмө менин жакында жүктөгөн "Arduino: L293D мотор айдоочусу менен тепкичтүү моторду кантип башкаруу керек" аттуу YouTube видеомдун жазуу жүзүндөгү версиясы. Мен аны текшерип чыгууну катуу сунуштайм.

Менин YouTube каналым

1 -кадам: Үйрөткүч

Бул окуу куралында сиз L293D моторун башкаруу чипин колдонуп, тепкичтүү моторду кантип башкарууну үйрөнөсүз

Stepper моторлору кадимки DC мотору менен servo мотордун ортосуна түшөт. Алардын артыкчылыгы бар, алар так жайгашып, алдыга же артка бир кадам "артка" жыла алышат, бирок алар тынымсыз айлана алышат.

2 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат

Arduino же Genuino Board

Stepper мотору

L293D мотор айдоочу (чип)

Breadboard

Батарея

Jumper Wires

3 -кадам: Circuit & Connections

Аппараттык (L293D)

L293D аркылуу каналга 600мА чейин төрт соленоид, эки DC кыймылдаткыч же бир эки полярдуу же бир полярдуу тепкичти иштетиңиз. Булар, балким, "Adafruit Motorshieldдеги айдоочулар" катары белгилүү. Эгерде сиз кокусунан айдоочуларды калкан менен бузуп алсаңыз, анда аны алмаштыруу үчүн ушул күчүктөрдүн бирин колдонсоңуз болот. Же болбосо, сиз өзүңүз бир нерсеге нан бөлө аласыз! Ар бир чипте эки толук H-көпүрөсү бар (төрт жарым H-көпүрө). Бул төрт соленоидди, эки DC моторун эки тараптуу же бир тепкичтүү моторду айдай аласыз дегенди билдирет. Ар бир айдоочуга PWM киргизүү бар, андыктан мотор ылдамдыгын көзөмөлдөй аласыз. 5V логикасында иштейт. 4.5Втан 36Вга чейинки мотор чыңалуусу үчүн жакшы! Бул 3В моторлор үчүн жакшы иштебейт. Мотор чыңалуусу логикалык чыңалуудан өзүнчө.

Stepper моторунда беш жол бар жана биз бул жолу L293D эки жарымын колдонобуз. Бул нандын үстүндө көптөгөн байланыштар бар экенин билдирет. Мотордун аягында 5 тараптуу розетка бар. Моторду нан тактасына туташтыруу үчүн секирүүчү зымдарды розеткага түртүңүз.

Stepper моторунун кызыл коргошуну эч нерсеге туташпаганына көңүл буруңуз. Кыймылдаткычтын түстөрүн мотордон пайда болгон позицияны эмес, аларды аныктоо үчүн колдонуңуз

Биполярдык Stepper Motor

L293D менен биполярдык тепкичтүү моторду башкаруу бир полярдуу тепкичтүү моторду башкарууга абдан окшош. Импульс ырааттуулугу бирдей. Бир полярдуу тепкичтүү моторду башкаруунун экиполярдуу моторду башкаруунун бир гана айырмасы, бир полярдуу тепкичтүү мотордо туташтырууга туура келген кошумча зым бар.

4 -кадам: Программалоо

Кодду алыңыз

5 -кадам: Эгерде мен пайдалуу болсом

Биринчиден, мен бул колдонмону окугандыгың үчүн рахмат айткым келет! Мен сизге жардам берет деп үмүттөнөм.

Мени колдогуңуз келсе, каналыма жазылып, видеолорумду көрө аласыз.

Менин YouTube каналым

Менин блоггерим