Хэллоуин Spiderbot: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Мен бул долбоорду бир нече жыл мурун кургам, эми аны нускоочу кылып жаңыртам. Бул видео 5 жыл мурунку Долбоордон. Жасоо өтө оңой, чаралар анча маанилүү эмес жана колуңуздагы каалаган материалды, кичинекей серво, Arduino жана бир нече зымдарды колдонсоңуз болот.

1 -кадам: Сизге эмне керек

Бул жерде эч нерсе маанилүү эмес деп айтканымдай, сиз өзүңүздүн каалооңузга туура келген каалаган микроконтроллерди колдонсоңуз болот, кубат булагы жакын жердеги ар кандай болушу мүмкүн.

Мен эмнени колдондум:

1 Arduino Nano

1 9 гр servo

9 вольт батарея жана туташтыргычы

1 көз ирмемдик баскыч

1 10K ом каршылыгы

Өткөргүч зымдар

1 даана тешилген ПХБ

4 1x15 ургаачы пин баш

Кээ бир тактай, ак меламин бөлүкчөлөрү, фанера, MDF жакшы, сиз тандайсыз, 3мм кара меламин MDF тактайынын дагы бир бөлүгү.

2 -кадам: базаны даярдоо

Мен мурда айткандай, сизде бар болгон тактаны колдонуп, чараларды каалагандай өзгөртө аласыз. Мен 30см менен 20см өлчөмүндөгү ак меламин тактайдан өзүмдүкүн жасадым. Серво үчүн позицияны белгилеп, аны 10 мм тереңдикте оюп алыңыз.

Туурасы 12 мм болгон servo абдан тыгыз келет, ошондуктан аны бурап кетирүүнүн кажети жок. Мен ысык клейди жактырбайм, бирок эгер сиздин сервоңуз туура келбесе, аны ордуна чаптап койсоңуз болот. Бургулоо үчүн кээ бир тешиктер бар, бири баскычты, экинчиси баскычтын зымдарын жана дагы төртөөнү капкакты буроо үчүн.

3 -кадам: Сюрпризге убакыт

Бул тамашанын очогу, бирок мен натыйжалуу болуш үчүн өтө татаал болуунун кажети жок деп ишендирем. Мен жөргөмүштүн буттарын зым жана жыгач корпус менен жасадым, сиз пластикалык жөргөмүштү да колдонсоңуз болот.

Селкинчек ошол эле зымдан жасалган жана аны сүрөттө көргөндөй серво мүйүзүнө бекитип койсоңуз болот.

4 -кадам: Arduino Nano үчүн чакан такта

Менин оюмча, сиз секирүүчү аялдарды Arduino Nano казыктарына түз колдоно аласыз, бирок мага казыктарга оңой жетүү жагат, ошондуктан мен аялдын төөнөгүчтөрүнүн эки катарлуу катарында ушундай тактай куруу үчүн колдоном. Жөн гана тешилген ПКБнын астындагы ширеткич менен ар бир аял казыкты туташтырыңыз жана тактайдын маңдайындагы бардык казыктарга оңой кире аласыз.

5 -кадам: Кабелдөө

Батарея туташтыргычынын кызыл зымын ардуинодогу Вин пинке туташтырыңыз, кара зым каалаган gnd пинине барат. Башка зым - бул баскыч менен сервонун кадимки зымдары. Баскычтын бир буту санарип пинге 2 барат, баскычтын ушул эле буту жерге түшүүчү резистор аркылуу 10К ом аркылуу туташат. Баскычтын экинчи буту 5 вольттуу пинге туташат. Кызматтын кызыл зымын 5 вольттуу пинге туташтырыңыз, башка зым, күрөң же кара, каалаган gnd пинге өтөт жана сигнал зымы, сары, кызгылт сары же ак тактадагы 9 санарип пинге туташтырылышы керек.

6 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Эми кичинекей бурамалар же эки тараптуу көбүк тасмасы менен ардуино тактасын ордуна койгула, ошондой эле эки тараптуу лента менен 9 вольттуу батареяны тиркеңиз. Баскычты тактанын ортосуна коюп, зымдарды сервонун жанындагы тешиктен өткөрүңүз. 20мм 10см 3мм кара меламин MDF тактасынан жана 10смден 3смге чейинки эки бөлүктөн, баскычтан башканын баарын жашыруу үчүн капкак куруп, аны негизги тактанын артына бурап салыңыз.