Социалдык алыстыктагы Хэллоуин роботу: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Эгерде сиз бул жылдардагы Хэллоуин трюктары менен мамиле түзүүнүн кызыктуу жаңы жолун издеп жаткан болсоңуз жана бул проекттин чакырыгына даяр болсоңуз, анда секирип, өзүңүздүн куруңуз! Бул социалдык алыстоочу робот көрөт Качан трюк же трейдер басып баратып, мини конфетти таркатат. Долбоор роботтун көзү катары УЗИ сенсорун колдонот.

Жабдуулар

Материалдар

• 5-6 чарчы фут фанера (калыңдыгы 1/2 "сунушталат)
• PLA түрмөгү, бир же бир нече түстөр

Электроника

• 1 - Arduino pro mini (же нано)
• 2 - 28byj -48 5V ULN2003 контроллери бар тепкич моторлору
• Динамик - 1 - 28 мм
• 1 - Аудио күчөткүч
• 1 - УЗИ сенсор
• 1 - SD карт модулу (микро же кадимки)
• 1 - USB күч адаптер тактасы
• 1 - Батарея кубаты менен камсыздоо. Жок дегенде 4400mah
• Ар кандай секирүүчү зымдар бардыгын бириктирет

Куралдар

• Бурама айдоочу
• Бургулоо
• Араа (же CNC)
• 3D принтер
• Кандооч
• Сым тазалагычтар
• Hammer

1 -кадам: 3D Print робот жана механика

Бардык STL файлдарын түшүрүп, өзүңүз каалаган түстө басып чыгарыңыз. Эң чоң бөлүктөрү жок дегенде 150мм кубдук басып чыгаруу көлөмүн талап кылат. Бөлүктөрүңүздү басып чыгарып жатканда, сиз каалаган бөлүктөрдү 2-3 кадамдардан даярдай аласыз. Сураныч, сизге толук катушка жана 30 саатка жакын басып чыгаруу убактысы керек болот. Мен убакытты жана материалды салгыңыз келбесе, кичирээк роботту долбоорлоону сунуштайм.

• Пышакты буруңуз
• Слайдды кармоо
• Hopper Funnel
• Hopper Holder
• Бут, Кол жана Моюн

Gray PLA колдонуу

• Бети жана Башы
• Chest Halves

2 -кадам: Кенди кутучасын кесүү

Биз адегенде жыгач кутучаны кесип алабыз. Эгерде сиз киргизилген 3D басып чыгаруу файлдарын колдонууну чечсеңиз. Кутунун ички өлчөмдөрү 150 мм x 150 мм жана бийиктиги жок дегенде 300 мм экенине ишениңиз. Мен 1/2 дюймдук калың фанераны колдонууну чечтим, мен андан жукарып барууну сунуштабайт элем, аны чогултуу өтө кыйын болуп калат. Алды менен столдун үстүндө туурасы 174 мм болгон алдыңкы жана арткы бөлүктөрдү кесип салдым. Мен андан кийин капталын туурасы 150 мм кылып кесип алдым. Андан кийин мен баарын бирдей узундукта 300ммге кесип, ал эми алдыңкы бөлүгүн 312ммге кесип алдым.

Сиз кутучаны бурамалар, мыктар же клей менен чогулта аласыз. Мен Home Depotтун #15 бүтүрүү мыктарын тандап алдым. Буларды кадап коюу оңой эле. Мен арткы бөлүктү үстүнкү жана астыңкы бурчтардагы каптал бөлүктөрүнүн бирине мыктадым, кийин экинчи каптал бөлүгүн ордуна мыктадым. Мен баштапкы бөлүктү кармап туруу үчүн висканы колдондум. Бир жолу арт жагын мык менен кагып салышты. Мен бет панелди коюп, ордуна мык менен кададым. Мен андан кийин ортого дагы 4 мык коштум, бир четине бир, алдыга жана артка 2.

3 -кадам: Wire Electronics жана кодду жүктөө

Электр өткөргүчтөрүнүн схемасын көрүү үчүн зымдардын схемасын караңыз (Эскертүү: электр схемасы жерге же кубатка/зымдын зымдарын жаппайт жана сизде электрониканын кантип иштээри жөнүндө негизги түшүнүк бар деп болжолдонот). Arduino Sketch файлын жүктөп алып, логикалык тактага жаркылдатыңыз.

Мен бул сайтты https://www.text2speech.org/ колдонуп, кээ бир роботторго окшош аудио чыгардым. Бардык файлдарды өзүнчө түзүү абдан оңой жана жүктөө бекер болчу. Мен аларды 4 башка файлга бөлдүм, ошондуктан ар бирине коддун башка убагында чала алам. Сураныч, булар 8000 Гц, 8 бит моно менен экспорттолушу керек экендигин текшериңиз. Көптөгөн адамдар Audacityти файлдарды конверсиялоону сунушташат. Мен Adobe Audition колдондум.

Бул жерде мен ойлоп тапкан текст бар, бирок аны менен көңүл ачып көрүңүз:

салам.wav

"Салам Адам, Мен социалдык алыстоочу роботмун!"

чакыруу.wav

"Мен сизди бул жерде Хэллоуинге жакшы тамактар үчүн келгениңизди көрүп турам. Сураныч, бирден келиңиз."

мамиле.wav

"Мына, сенин даамың. Макул, кийинки ким?"

кош бол.wav

"6 фут аралыкта болууну унутпаңыз. Хэллоуин майрамыңыз менен!"

ТОЛУК АЧЫКТОО: Аудиону степперлер менен иштөө кыйынга турду. Менин изилдөөлөрүм боюнча, экөө тең бир чип таймеринде иштөөгө аракет кылып жатышат жана иштөө үчүн кошумча кодду/китепканаларды талап кылат. Чечим чыккандан кийин бул Нускаманы жаңыртам, же кандайдыр бир кеңешиңиз болсо, комментарийге калтырыңыз.

4 -кадам: Диспенсер механизмин чогултуу

Биз адегенде бурулуш стилин чогултуп, кутунун эң түбүнө орнотобуз. Бул бизге бункер воронкасынын бийиктигин орнотууга жардам берет, андыктан адекваттуу тариздөө бар. Эгерде сиз аны бурулуш пышакка өтө тыгыз орнотсоңуз, момпосуйлар тыгылып калышы мүмкүн: (бункердик воронканы орнотуудан мурун, воронканы жана кармагычты бири -бирине жабыштырышыңыз керек. Баары бири -бирине дал келиши үчүн, багытка көңүл буруңуз. Воронканы өйдөдөн ылдый орнотуңуз жана бурулуш стилине туура келүүчү жолду табыңыз. Бундуктун кутусунун 2 тарабынан монтаждоо үчүн бурамалар топтомун колдонуңуз. Бийиктикти туура коюу үчүн өлчөө керек болот.

5 -кадам: Роботту чогултуп, орнотуңуз

Биринчиден, көкүрөктүн жарымын супер клей же PLAга ылайыктуу нерсени колдонуп жабыштырыңыз.

Андан кийин, динамикти, УЗИ сенсорун жана тепкич моторун биринчи ирет бетке орнотуңуз. Зымдарды моюн аркылуу өткөрүңүз. Баштын арт жагын орнотууну күтөбүз, биз 5 -кадамда баарын текшергенче.

Зымдарды көкүрөк аркылуу өткөрүңүз жана баштын моторунун контроллерин көкүрөк көңдөйүнө коюуну унутпаңыз, анткени зымдар буту аркылуу жетпейт. Зымдарды буттарыңыздан түшүрүүнү улантыңыз.

Башты моюн бөлүгүнө салып, аны оюкка түртүп салыңыз. Колдорду роботко жабыштырып бүтүрүңүз жана эгер кааласаңыз, бутуңузду чаптаңыз. Роботту кутучанын чокусуна 1/2 дюймдук тешик аркылуу өткөрүүчү коробканын үстүнө орнотуңуз. Тийиштүү зымдарды Arduino жана керектүү электр энергиясына туташтырыңыз. Калган электрониканы туташтырыңыз, батареяңыздын кубаттуулугун туташтырыңыз жана бардыгы иштээрине ынануу үчүн баарын текшериңиз.

6 -кадам: Баарын текшериңиз

Кыязы, сиз бул долбоордо бир нече түйшүктөрдү иштеп чыгууга туура келет, анткени аны бириктирүү өтө татаал.

7 -кадам: Мини конфеттери менен жүктөп, ырахат алыңыз

Баарын текшергенден кийин. Болжол менен 10 даана мини конфет куймасын жүктөңүз жана баары иштээрине ынануу үчүн дагы бир жолу текшериңиз. Сиз Twixти аралаштыруудан алып салышыңыз керек, анткени бул форма башкалардыкына окшош эмес. Конфетти чыгарууга даяр болгондо, батарейкаңызды толтуруп, орнотуп, социалдык жактан коопсуз аралыктан ырахат алыңыз. жана роботуңуздун ишин кыла бериңиз!