Elecfreaks мотору менен Caterpillar машинасын жасаңыз: бит: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул машинаны биздин досубуз Рамин Сангерсари жасаган. Ал биздин микро: бит, мотор: бит, кубат: бит жана металл редуктору менен сонун акылдуу машина жасады. Эми анын машинасын карап көрөлү!

1 -кадам: Компоненттер

1 x BBC микро: бит тактасы

1 x ElecFreaks Motor: бит

1 x ElecFreaks Power: бит

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks микро металл редуктору

2 -кадам: Киришүү

Micro: bit-бул Би-Би-Си тарабынан Улуу Британияда компьютердик билим берүү үчүн иштелип чыккан, ARMге негизделген камтылган система, бирок ал учурда дүйнөнүн башка өлкөлөрүндө бар.

Такта 4 см × 5 см жана ARM Cortex-M0 процессору, акселерометр жана магнитометр сенсорлору, Bluetooth жана USB туташуусу, 25 светодиоддон турган дисплей, эки программалоочу баскыч жана USB же тышкы батарейка менен иштөөгө болот.. Түзмөктүн кириштери жана чыгуулары 23-пин четиндеги туташтыргычтын бир бөлүгү болгон беш шакекче туташтыргычы аркылуу болот. Micro: bit балдарды медианын керектөөчүлөрү эмес, компьютерлер үчүн программаларды жазууга жана жаңы нерселерди курууга активдүү катышууга үндөө үчүн иштелип чыккан. Бул окуу куралында, биз балдар үчүн Micro: bit менен жөнөкөй алыстан башкаруу машинасын (программалоо билими жок) курабыз. Бул сабактын аягында биздин робот төмөнкүдөй болот.

3 -кадам: Elecfreaks Motor: бит

Моторлорду Micro: bitке туташтыруу үчүн, ал интерфейсти талап кылат, Бул окуу куралында биз Elecfreaks Motor: bitти колдонобуз.

Мотор: бит 1.2А макс бир каналдуу ток менен эки DC моторун айдай ала турган TB6612 мотор диск чипин бириктирди. Сиз түздөн -түз ага ар кандай сенсорлорду кошо аласыз. Бул бириктиргичтердин арасында P0, P3-P7, P9-P10 3.3V кубаттуулуктагы чыңалуусу бар сенсорлор; P13-P16, P19-P20 3.3V же 5V сенсорлорун колдойт. Тактадагы которгучту жылдырып электрдин деңгээлин өзгөртө аласыз.

4 -кадам: Өзгөчөлүктөр

• TB6612 Motor Drive Chip 2 каналдар DC мотор коннекторлору менен, максималдуу бир канал агымы 1.2A.
• PWM менен мотор ылдамдыгын көзөмөлдөө.
• P13, P14, P15, P16, P19, P20 үчүн VCC 3.3V/5V электр деңгээлинин которгучу, бул Pins 3.3V менен 5V ортосундагы электр деңгээлин которууну колдойт.
• Buzzer (P0 пин менен башкарылат)
• GVS-Octopus электрдик кирпич туташтыргычын колдоо.
• Киргизүү Voltage: DC 6-12V Өлчөмү: 60.00 мм х 60.10 мм

5 -кадам: Connector маалымат

Коннекторлордун маалыматы үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз.

6 -кадам: Шассиди чогултуу

Ыңгайлуулук үчүн биз Pololu тарабынан жасалган Pololu Zumo Chassis колдондук. Монтаждоо көрсөтмөлөрүн окуңуз.

Шассини чогулткандан кийин, моторлордун зымдарын Мотор: бит тактасына туташтыруу керек. Жалпысынан эки мотор кирүү туташтыргычы. M1+, M1- жана M2+, M2- өзүнчө DC моторунун каналын башкарат.

P8 жана P12 салыштырмалуу M1 жана M2 айлануу багытын көзөмөлдөйт; P1 жана P2 мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөйт. Төмөндөгү сүрөттөргө ылайык муну жасаңыз. Эгерде кийинчерээк Micro: bitке коддорду жүктөө мотордун айлануусу үчүн туура эмес болсо, анда сиз ар бир мотордун зымдарын оңой алмаштыра аласыз.

Акыр -аягы, батарея зымдарын Моторго: бит тактасына туташтырыңыз. Мен көбүрөөк литий батареяларын колдондум (болжол менен 8 вольт).

7 -кадам: Роботту башкарыңыз

Сиз машинаны эки жол менен башкара аласыз:

• Уюлдук телефон аркылуу башкаруу
• Башка Micro: bit аркылуу көзөмөлдөө

Мисал 1: Уюлдук телефон аркылуу башкаруу

Ошентип, андроид телефонго micro: bit blue тиркемесин орнотушуңуз керек.

Андан кийин төмөнкү кодду микро: битти кабыл алуучу катары жүктөп, микро: битти Моторго: бит тактасына туташтырыңыз.

Эми, сиз телефонду жана Micro: bitти жупташтырышыңыз керек, андан кийин унааны мобилдик тиркеме аркылуу башкарыңыз.

Мисал 2: Башка Micro: bit аркылуу башкаруу

Бул ыкма контролер катары дагы бир микро: битти талап кылат. Elecfreaks Power: bitтин жардамы менен микро-бит портативдүү режимге айланат жана аны бардык жерден оңой ала аласыз. Ал эки 2025 же 2032 баскычтуу батарейкалар менен иштейт жана бортто ызылдакты алып жүрөт. Микро: бурап, андан ырахат алыңыз!

Контроллер үчүн төмөнкү код микро: битке жөнөтүүчү катары жүктөлүшү керек.

Андан кийин төмөнкү кодду micro: bitке жүктөп, micro: bitти Motor: bitке туташтырыңыз.

8 -кадам: Аякталды

Эми, унааны микро: бит аркылуу башкарыңыз. А жана В баскычтарын бир убакта басканда жана микро: бир аз алдыга/артка, машина алдыга/артка жылат. Бул гироскоп сенсору аркылуу жасалат. Солго же оңго жылуу үчүн баскычтардын бирин басыңыз.

Мен төмөнкү видеону көрүүнү сунуштайм:

Видео

Бул машина сизге жактыбы? Аны азыр өзүңүз сынап көрүңүз, сиз жасай аласыз!

9 -кадам: Булак

Толук жазылган макаланы төмөнкү сайттан окуй аласыз: Elecfreaks.

Биз менен байланышкыңыз келсе, [email protected] электрондук дарегине кат жазыңыз.