Иттер үчүн автоматтык топ ыргытуучу: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Экөөбүздүн иттерибиз бар, баарына белгилүү болгондой, иттер күн бою топ ойноп өткөрө алмак. Ошон үчүн биз автоматтык топту ыргытуучу жолду ойлодук

1 -кадам: Райондук материалдар

Биринчи кезекте, долбоордун электрондук бөлүгүн түзүү үчүн бизге төмөнкү компоненттер керек:

Ардуино плитасы

Эки servo мотор

Каршылык 1 Ом

Фоторезистор

ПКБ тактасы

Секирүүчүлөр

2 -кадам: Райондун түзүлүшү

Районду түзүү үчүн компоненттерди туташтыруу керек, бул учурда фоторезистор менен эки сервомотор, ылайыктуу түрдө жерге кабель менен болтту камсыз кылган кабель боюнча.

3 -кадам: Продукт кантип иштейт

Продукциянын иштөө тартиби төмөнкүчө:

Ит топту чакага таштаганда, фоторезистор анда жарыктын аз экенин аныктайт, андан кийин сервомотор 1 "катапультун" бошотуп, топту учурат. Топ буга чейин ыргытылганда, 2 -кыймылдаткыч "катапултту" баштапкы абалына жылдырат жана акыры сервомотор1 аны кармап турат, келечекте ошол эле кыймылды жасоо үчүн.

4 -кадам: Код

#кошуу

int photoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

жараксыз орнотуу () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (фоторезистор); Serial.println (photoresistorvalue); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); кечигүү (2000);

// үчүн (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); кечигүү (2000);

// үчүн (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); кечигүү (2000);

// үчүн (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); кечигүү (2000); }}

5 -кадам: структура жана аны түзүү үчүн материалдар

Структураны түзүү үчүн биз АЭТтин үч А4 баракчасын колдондук жана биз модулубуздун бардык бөлүктөрүн алуу үчүн бул чиймени лазердик кесүүчү машина менен кесип алдык.

Барактардын экөө структуранын негизи жана таянычы. Биринчи саны менен экинчисинин ортосунда боштук кылуу үчүн 1 саны бар бөлүктөр базага жайгаштырылган, бул бардык arduino жана электр приборлорун жайгаштырууга мүмкүндүк берет.

Катапульт түзүү үчүн бизге 2, 3 жана 4 бөлүктөрү керек. Экинчи бөлүк, алар базага жабышып, катапульттун айлануусуна уруксат берип, кармап турушат. Эң узуну катапульттун негизги структурасы, 3 -бөлүк катапульттун аягына жабышып, фоторезистор бара турган тегерек мейкиндикти курчап, топту ошол жерде кармап турат.

5 саны даана болуп саналат, алар дагы мейкиндикке жетет жана сервисти жакшыраак аткарууга мүмкүндүк берет.

Азыр бизде бардык структура дээрлик бүткөндөн кийин, биз ок үчүн керектүү чыңалууну жаратуучу резиналарды коюшубуз керек. (Резина менен этият болуу абдан маанилүү, анткени эгер илгичтер жетишерлик күчтүү болбосо жана материал морт болсо, түзүлүш сынып калышы мүмкүн.)

6 -кадам: Акыркы продукт

Бул биздин акыркы продукт.

Бул сизге жагат деп үмүттөнөбүз!