Мазмуну:
- 1 -кадам: соода тизмеси
- 2 -кадам: Кээ бир Lego (шайкеш) бөлүктөрүн колдонуу менен алкакты түзүңүз
- 3 -кадам: Wiring Diagram & Coding
- 4 -кадам: ырахат алыңыз
Video: 2 дөңгөлөктүү өзүн -өзү тең салуучу робот: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Менин момун пикиримде, сиз өзүңүздүн 2 дөңгөлөктүү өзүн -өзү теңдөөчү роботту курбасаңыз, чыныгы Жаратуучу эмессиз.:-)
Ошентип, бул жерде… жана эң башкысы, ал иштейт !!!
Бул долбоор абдан жөнөкөй көрүнөт. Анын ордуна, физика (тескери маятник), математика (Калман чыпкасы) жана механика (PID) боюнча жакшы билимди талап кылат.
Инженерлик даражасын алуу үчүн бул долбоорду диссертация катары тандап алган адамдар, ошондуктан аны баалабаңыз. Баары чогултулгандан кийин, PID (пропорционалдуу, интегралдык жана туунду) контролдоо кандайча иштээри жөнүндө бир аз жөндөө керек.
Мен бул ботту 3 түрдүү конфигурацияда чогулттум, робот менен жакшы туруктуулукка жетүүдөн мурун.
Интернеттен стакан сууну көтөрүп жүргөн роботту көргөндө, мен дароо эле суктанып кеттим жана аны колдонууну чечтим.
ЭСКЕРТҮҮ !
Сураныч, Lipo Батареясы коркунучтуу экенин билиңиз.
Эгерде сиз бул "трюкка" аракет кылсаңыз, бардык электрониканы CorrosionXти колдонуп, суу өткөрбөйт.
Эгерде сиз роботтун үстүнө суу төгсөңүз, анда аны жок кыласыз, бирок кыска туташуу Lipo Battery. For үчүн мен Оксфорддун окшош-Лего бөлүктөрүн колдонгон.
Бот Arduino Uno клону менен иштейт.
1 -кадам: соода тизмеси
Lego (шайкеш) бөлүктөрү
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino Clone
www.banggood.com/Wh Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Мотор калканы L298N
www.banggood.com/Wh Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Батарея
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20см Аялдан Эркекке
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST туташтыргычы
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Дөңгөлөктөр
* (мурунку конфигурациялардын биринде мен моторлордун бирин күйгүзүп алдым, Мен моторлорду таштадым, дөңгөлөктөрдү кармап)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 сыдырма галстук
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
2 -кадам: Кээ бир Lego (шайкеш) бөлүктөрүн колдонуу менен алкакты түзүңүз
Бул абдан оңой тапшырма. Менин оюмча, эгер Lego кирпичти заманбап электроника менен аралаштырып, топтомдорду (ушул сыяктуу) жасай баштаса, алар сатуу жагынан алда канча жакшыраак иштешет деп ишенем (алар азыр жасап жатышат).
Баары бир, көңүл бургула, мен тескери маятник эффектин жакшыртуу үчүн Arduino Uno үчүн Lego платформасын жогорку кызматка жылдырдым.
Моторлорду тиркөө үчүн, базада 4 тешик жасаңыз, анын ичинде сыдырма галстукту (ар бир мотор үчүн) өткөрүп бериңиз.
Кыймылдаткычтар кыймылдабашы үчүн бир аз клей коштум.
3 -кадам: Wiring Diagram & Coding
Жогорудагы схемадан кийин Arduino Uno клонуна, мотор калканы L298N, MPU-6050 жана батареяга зым.
Коддоо боюнча, Интернеттен Калман Чыпкасы жана PID (Пропорционалдуу, Интегралдык жана Туунду) көзөмөлүнүн жардамы менен бул долбоордун кодун оңой эле таба аласыз, бул сиздин боттун туруктуулугун жакшыртат.
Эгер таппасаңыз, менин Youtube каналыма жазылыңыз, мен сизге дароо жөнөтөм.
4 -кадам: ырахат алыңыз
Куттуктайбыз, сиз өзүңүздүн 2 дөңгөлөктүү тең салмактуу роботуңузду курдуңуз!
Сунушталууда:
Өзүн тең салмактоочу робот - PID башкаруу алгоритми: 3 кадам
Өзүн -өзү теңдештирүүчү робот - PID Control Algorithm: Бул долбоор ойлонулган, анткени мен Control Algorithms жана PIDтин функционалдык циклдерин кантип эффективдүү ишке ашыруу жөнүндө көбүрөөк билүүгө кызыкчумун. Долбоор дагы эле өнүгүү стадиясында, анткени Bluetooth модулу дагы кошула элек
Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун куруңуз: 9 кадам
Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасаңыз: Бул көрсөтмөдө сиз өзүңүзгө же балдарыңызга жасай ала турган жөнөкөй, арзан дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасай аласыз. Мен сизге кепилдик бере алам, сиздин оюнчугуңузду балдарыңыз өмүр бою эстеп калышат. Оюнчук тиркелген сүрөткө окшош болот
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Эки дөңгөлөктүү тең салмактуулук роботу): 6 кадам
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Эки дөңгөлөктүү тең салмактуулук роботу): "Эки дөңгөлөктүү тең салмактуу робот" функциясын иштеп чыгуу үчүн, бул функцияны колдонуңуз. paso a con con explicación y concejos. Эне системасы кезектеги роботтун жоктугунан көрүнүп турат
Бир дөңгөлөктүү робот: 3 кадам
Бир дөңгөлөктүү робот: Бул долбоордо мен сизге бир дөңгөлөктүү роботту же велосипедди этап -этабы менен кантип жасоону көрсөтөм, ошондо сиз өзүңүз жасай аласыз. Бул робот MPU6050 сенсорунун жардамы менен ийилүүнү эсептөө менен автоматтык түрдө тең салмактай алат, ал экиден турат
Өзүн тең салмакка салуучу Робо-рыцарь: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Өзүн тең салмакка салуучу Robo-Knight: Видео оюндар жана стол оюндары достор жана үй-бүлө менен убакыт өткөрүүнүн эң сонун жолу. Кээде сиз оффлайнда убакыт өткөрүп, электроникаңыздын бардыгын таштап салгыңыз келет, дагы бир жолу виртуалдуу спорт, аркада же мушташуу дүйнөсүнө чөмүлөсүз