Торт жасалгалоочу робот: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Глазурь колдонуп тортторду кооздоо үчүн DIY Universal CNC Machine v1.5 колдонуңуз.

1 -кадам: Бул долбоордо колдонулган нерселер

• DIY универсалдуу CNC машинасы
• NEMA 17 Step Motor
• DRV8825
• Ыңгайлаштырылган Photon Stepper Driver Board: Бул кадамга файл кошулду
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi сенсордук экраны

2 -кадам: Демонстрациялык видео

3 -кадам: Негизги CNC машинасы

2018 -жылдын 14 -августунда мен DIY универсалдуу CNC машинасы бар долбоорду жарыяладым. Анын шаймандары оңой алмаштырылышы мүмкүн. Машинанын курулушу өтө татаал, андыктан мындан аркы инструкция үчүн бул долбоорду караңыз.

4 -кадам: Машинаны жакшыртуу

Менин баштапкы долбоорумдун кээ бир кемчиликтери бар болчу, бирок анын комментарийлер бөлүмүндө менин көңүлүмө бурулду. Биринчиден, X огунун куру бирдей эмес чыңалууга ээ болгон. Бул кыймылдардын так болбошуна алып келиши мүмкүн. X огунун вагону темир жолго жетиштүү деңгээлде батпай калган, бул бүткүл жамааттын оодарылып кетишине жана темирге каршы майдаланышына алып келген. Муну оңдоо үчүн, мен убакыт огу туура келген жерге жылып, V оюкчасынын дөңгөлөктөрүн жакшыраак жерлерге жылдырып, ошондой эле эңкейүүнү болтурбоо үчүн артка дагы бир дөңгөлөк кошуу менен X огунун вагонеткасын толугу менен кайра иштеп чыктым.

5 -кадам: муздатууну таратуу

Мага абдан көзөмөлдөнүүчү жана болжолдуу ылдамдыкта глазурдун экструзиясынын жолу керек болчу. Бул тепкич моторун колдонууну билдирет. Бирок кийин бул маселе ротациядан бир топ ылдый карай күчтү пайда кылды. Gears - белгилүү күч мультипликатору. Кыймылдаткычтын валына бекитилген кичинекей тиш чоңураак тетикти бура алат жана чоңураак тиш чоң күчтү чыгара алат. Бирок анан кантип айлануучу кыймыл сызыктуу кыймылга айланат? Бул жерде бурамалар менен гайкалар ойнойт. Гайка стационардык бураманы буруунун ордуна, менде стационардык гайка (чоң тиштүү жабыштырылган) бураманы өйдө же ылдый жылдырды. Башында мен муну Fusion 360та иштеп чыкмак болчумун, бирок Thingiverse'ди карагандан кийин мен муктаждыктарыма туура келген нерсени таптым. Аны бул жерден табыңыз:

Particle Photon булут функциялары аркылуу башкарылган тепкич моторун башкарат. Мен Apache веб -сервери тарабынан жайгаштырылган HTML баракчасын түздүм. Өйдө, ылдый жана токтотуу үчүн 3 баскыч бар. Кийинчерээк бул баракчага Raspberry Pi 3 B+ жана сенсордук экран кире алат.

6 -кадам: Машинаны башкаруу

DFRobot мага жаңы Raspberry Pi 3 B+ жана 5in TFT сенсордук экранын жөнөтүү менен бул долбоордун демөөрчүсүнө жардам берди. Баштоо үчүн мен эң акыркы Raspbian сүрөтүн жүктөдүм https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/, андан кийин Etcher.io аркылуу SD картка койдум.

Андан кийин башка Raspberry Piге төмөнкү буйруктарды киргизүү менен js түйүнүн орнотуңуз:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

CD

. ~/.nvm/nvm.sh

Андан кийин сиз каалаган түйүндүн версиясын орнотуп, колдоно аласыз

nvm орнотуу 6

nvm колдонуу 6

жана ошондой эле түйүн пакетинин менеджерин (npm) npm орнотуу npm@latest -g жогорулатуу үчүн бул буйрукту аткарыңыз

жана акыры менен башкаруу программасын орнотуңуз

sudo npm орнотуу --unsafe -perm -g cncjs

жана аны иштетүү үчүн cncjs. Баракка кирүү үчүн жөн гана https://: 8000 дарегине өтүңүз. Ошондой эле CNC машинасын көзөмөлдөгөн Arduino Uno USB кабелин CNCJS серверин иштеткен Raspberry Pi менен байланыштырыңыз.

7 -кадам: Дизайн түзүү

Мен Fusion 360ты CAM үчүн gcode долбоорлоодо жана генерациялоодо колдондум. Мен тандаган торттун үлгүсү Arduino.cc логотиби болчу. Мен адегенде интернеттен сүрөт түшүрдүм, анан тиркелген холст функциясын колдонуу менен аны иш чөйрөсүнө киргиздим. Анан эскизден бир денени экструдирледим. Анан мен CAM чөйрөсүнө барып, тортту туураган орнотууну түздүм (9x13x2in). Акыры мен 2d кесүү операциясын колдонуп куралдар жолун түздүм.

8 -кадам: Торт жасоого убакыт

Мен жөнөкөй торт жасагым келди, ошондуктан мен жалпы сары торттун аралашмасынан бир куту алдым жана аны 9x13 дюймдук табага куюп, көрсөтмөлөргө ылайык даярдадым. Бул бышып жатканда мен 1 стакан сары майдан, 4 стакан кумшекерден, 2 стакан сүттөн жана бир аз ванилден жөнөкөй каймак жасадым. Анан ал каймак муздаган торттун үстүнө тегиз жайылып кетти. Мен муздаткычка тоскоолдук кыла турган чоң четтөөлөр жок экенине ынандым.

Глазурдун рецеби бул жерде абдан маанилүү. Эгерде ал өтө агып кетсе, ал экструзияланганда ордунда калбайт. Өтө калың жана тепкич аны чыгара албайт. Мына мен колдонгон нерселер:

7 унция салмагы боюнча кумшекер порошогу

15,5 чай кашык суу

4 тамчы көк тамак -аш боёгуч, мен каалагандай кылып "Arduino Blue"

9 -кадам: Декорация

Эми баары даяр болгондон кийин тортту кооздоого убакыт келди. Биринчиден, мен бардык чүкөлөрдү үйгө киргизип, аларды чектөө өчүргүчтөрүнө тийгиздим. Анан мен сенсордук экрандын "ылдыйына" тийип, муздун экструзиясын баштадым. Анан мен cnc машинасынын gcode ээрчиши үчүн cncjs веб -баракчасында баштоону чыкылдаттым.