УЗАКТАН КОНТРОЛДОГОН АВТОМОБИЛ ТОРТ: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Саламатсыздарбы бул инструкцияда. Мен сизге жөнөкөй rf (радио жыштык) RC (алыстан башкаруу) машинасын жасоо боюнча этап -этабы менен көрсөтмө берем. Бул башталгычтар тарабынан бир сааттын ичинде жасалышы мүмкүн.

Мен бул роботто колдонулган бардык интегралдык микросхемалардын (IC) жана модулдардын иштешин талкуулайм

Жана бул ботту жасоо үчүн эч кандай программалоонун кереги жок _ ЖАҢЫРТУУЛАР Бул роботтун жаңыртылган версиясы бул жерде жеткиликтүү

1 -кадам: ЖАҢЫРТЫЛГАН ВИДЕО

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! UPDATE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Бул роботтун жаңыртылган версиясы бул жерде жеткиликтүү

2 -кадам: ЭСКИ ВИДЕО

3 -кадам: Керектүү материалдар

• RF өткөргүч алуучу модулу
• прототип тактасы x2
• HT12E коддогуч
• HT12d декодер
• L293D мотор айдоочу
• 7805 баскычын төмөндөтүүчү регулятор
• Жылыткыч 7805
• 470uf конденсатор x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• 1M резистор
• 1K каршылыгы
• 50k каршылык
• 12v DC мотору (RPM сиздин тандооңузга жараша болот, мен 100 RPM колдондум)
• 12в электр менен камсыздоо
• dc электр уячасы x 2 (милдеттүү эмес)

4 -кадам: Электр менен камсыздоо

Rf өткөргүч да, алуучу да схемасы өзүнчө электр менен камсыздоого муктаж

Алуучунун схемасы 12в менен камсыз кылуу керек жана өткөргүч схемасы 9в батареяны колдонуп иштей алат Биринчиден, биз электр менен камсыздоо схемасынан баштайбыз. Энергия менен камсыздоо эң жөнөкөй. электр менен камсыз кылуу схемасы турат

• IC 7805 12v камсыздоону 5v чейин жөнгө салат (эгер 12V камсыз кыла албасаңыз, анда сиз 9v камсыздоону колдоно аласыз)
• 0.1uf & 470uf конденсатор
• Жана статусу үчүн 1k резистор

ЭСКЕРТҮҮ: 7805 үчүн жылыткычты колдонуңуз, анткени биз 7v (12-5) түшүрүп жатабыз, ошондуктан жөндөгүчтү күйгүзүү үчүн көп жылуулук өндүрүлөт, андыктан жылыткычты колдонуу сунушталат

7805 ICдин PIN сүрөттөмөсү

1. Pin 1-Киргизүү чыңалуусу (5v-18v) [V in]
2. 2 -пин - Жер [gnd]
3. Pin 3 - Жөнгө салынган чыгаруу (4.8v - 5.2v]

5 -кадам: RF MODULE деген эмне?

Бул RF модулу RF жибергичтен жана RF алуучудан турат. Бергич/алуучу (Tx/Rx) жуп 434 МГц жыштыкта иштейт. RF өткөргүчү сериялык маалыматтарды алат жана аны зым аркылуу 4 -пинге туташкан антеннасы аркылуу өткөрөт. Берүү 1Kbps - 10Kbps ылдамдыгында ишке ашат. Берилген маалыматтарды өткөргүч менен бирдей жыштыкта иштеген RF кабыл алуучу кабыл алат.

RF модулу жуп коддогуч жана декодер менен бирге колдонулат. Кодер кабыл алуу декодер аркылуу декоддолгон учурда, берүү каналына параллелдүү маалыматтарды коддоо үчүн колдонулат. HT12E-HT12D

PIN DESCRIPTION

RF TRANSMITTER

Pin 1 - Жер [GND]

Pin 2 - Сериялык маалыматтарды киргизүү пини [DATA]

Pin 3 - Электр энергиясы менен камсыздоо; 5V [Vcc]

Pin 4 - Антенна чыгаруу пини [ANT]

RF RECEIVER

Pin 1 - Жер [GND]

Pin 2 - Сериялык маалыматтарды чыгаруу пини [DATA]

Pin 3 - Сызыктуу чыгаруу пин (туташкан эмес) [NC]

Pin 4 - Электр энергиясы менен камсыздоо; 5v [Vcc]

Pin 5 - Электр энергиясы менен камсыздоо; 5v [Vcc]

Pin 6 - Жер [GND]

Pin 7 - Жер [GND]

Pin 8 - Антенна кирүүчү пин [ANT]

6 -кадам: Бергич микросхемасы

Өткөргүч схемасы турат

1. HT12E коддогуч
2. RF өткөргүч модулу
3. Эки DPDT которгуч
4. жана 1M каршылыгы

Менде 2 трасмиттер схемасы бар, биринде DPDT которгуч, экинчисинде баскыч

DPDT которуштуруу байланыштары 6 -сүрөттө көрсөтүлгөн

HT12E PIN DESCRIPTION

Pin (1- 8)- чыгаруу үчүн 8 бит дарек пини [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Жер [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - кирүү үчүн 4 бит дарек пини [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Берүүнү иштетүү, Активдүү төмөн [TE]

Pin 15 - Осциллятордун кириши [Osc2]

Pin 16 - Осциллятордун чыгышы [Osc1]

Pin 17 - Сериялык маалыматтын чыгышы [Чыгуу]

Pin 18-5V камсыздоо чыңалуусу (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Бул чыгаруу үчүн 8 биттик дарек пини.

GND - Бул пин да электр менен камсыздоо терсине туташтырылышы керек. TE - Бул өткөргүчтү иштетүүчү пин.

Osc 1, 2 - Бул казыктар осциллятордун кирүү жана чыгуу пиндери. Бул пин бир -бирине тышкы резистор менен туташкан.

Чыгуу - Бул чыгаруу пини. Маалымат сигналдары бул пинден берилет.

Vcc - позитивдүү электр энергиясына туташкан Vcc пин, ал ICди иштетүү үчүн колдонулат.

AD0 - AD3 - Бул 4 бит дарек казыктары.

7 -кадам: RECEIVER CIRCUIT

Алуучу схемасы 2 ICден турат (HT12D декодер, L293D мотор драйвери), RF кабыл алуучу модулу Алуучунун схемасына ылайык схеманы өткөрүңүз (анжир 1) Кабыл алгычта 2 LED бар, бирөө электр менен камсыздоо алуучуга берилгенде күйөт жана башка лед электр өткөргүчкө берилгенде күйөт IC ICге жакын LED, эгер туташууңузда же RF TX RX модулуңузда туура эмес нерсе жок болсо, өткөргүчтө электр берилгенде күйүшү керек.

ЭСКЕРТҮҮ: кызыл зымды оң үчүн жана кара үчүн терс үчүн колдонуңуз, эгерде схемада кандайдыр бир көйгөй болсо, анда микросхеманы оңдоо оңой болот

HT12D PIN DESCRIPTION

Pin (1- 8)- чыгаруу үчүн 8 бит дарек пини [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Жер [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - киргизүү үчүн 4 бит дарек пини [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Сериялык маалыматтарды киргизүү [Киргизүү]

Pin 15 - Осциллятордун кириши [Osc2]

Pin 16 - Осциллятордун кириши [Osc1]

Pin 17 - Жарактуу берүү [VT]

Pin 18-5V камсыздоо чыңалуусу (2.4V-12V) [vcc]

HT12D үчүн PIN сүрөттөмөсү

VDD жана VSS: Бул пин ICге электр энергиясын берүү үчүн колдонулат, позитивдүү жана терс энергия менен камсыздоо

DIN: Бул пин сериялык маалыматтарды киргизүү жана RF кабыл алуучуга туташтырылышы мүмкүн.

A0 - A7: Бул дарек киргизүү. Бул казыктардын статусу маалыматтарды алуу үчүн HT12E дарегиндеги пиндин статусуна дал келиши керек (өткөргүчтө колдонулат). Бул казыктар VSSке туташып же ачык калтырылышы мүмкүн

D8 - D11: Бул маалымат чыгаруу казыктары. Бул казыктардын статусу DIN пин аркылуу алынган сериялык маалыматтарга жараша VSS же VDD болушу мүмкүн.

VT: Valid Transmission дегенди билдирет. Жарактуу маалыматтар D8 - D11 маалымат чыгаруу казыктарында жеткиликтүү болгондо, бул чыгаруу пин жогору болот.

OSC1 жана OSC2: Бул пин HT12D ички осцилляторунун тышкы каршылыгын туташтыруу үчүн колдонулат. OSC1 - осциллятордун кирүүчү пини жана OSC2 - осциллятордун чыккычы

L293D СИПАТТАМАЛАРЫ

L293D - бул мотор айдоочусу IC, ал моторго эки тарапка тең айдоого мүмкүндүк берет. L293D-бул ар бир тарапта, эки DC моторунун топтомун каалаган багытта башкара турган моторду башкарууга арналган, сегиз казыгы бар 16 пиндүү IC. Бир L293D менен биз 2 DC кыймылдаткычын башкара алабыз, 2 КИРГИЗҮҮЧҮ, 2 ЧЫГУУ казыгы жана 1 мотор үчүн 1 ENABLE пин бар. L293D эки H көпүрөсүнөн турат. H-көпүрөсү-аз токту бааланган моторду башкаруу үчүн эң жөнөкөй схема.

PIN DESCRIPTION

ПИН ФУНКЦИЯСЫНЫН АТЫ

Pin 1 - 1 -мотор үчүн пин иштетүү [1 иштетүү]

Pin 2 - 1 -мотор үчүн 1 -кирүү пини [Киргизүү 1]

3 -пин - 1 -мотор үчүн 1 -чыгуучу пин [Чыгаруу 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Ground [GND]

Pin 6 - Мотор 1 үчүн Output Pin 2 [Output 2]

Пин 7 - 1 -мотор үчүн киргизүү пин 2 [Киргизүү 2]

Pin 8-Моторлор үчүн электр менен камсыздоо (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - мотор 2 үчүн пинти иштетүү [2 иштетүү]

Pin 10 - 1 -мотор үчүн 1 -кирүү пини [Киргизүү 3]

Pin 11 - Мотор 1 үчүн Output pin 2 [Output 3]

Pin 14 - 1 -мотор үчүн Output 2 [Output4]

Pin 15 - 1 -мотор үчүн 2 -кириш [Input 4]

Pin 16 - камсыздоо чыңалуусу; 5V [Vcc1]

8 -кадам: Моторуңузду тандаңыз

Моторду тандоо абдан маанилүү жана ал толугу менен сиз жасап жаткан роботтун (машинанын) түрүнө жараша болот

Эгерде сиз кичине кылып жатсаңыз, 6v Bo моторун колдонуңуз

Эгерде сиз чоңураак кылып жатсаңыз, анда чоңураак салмакты көтөрө аласыз, 12 вольттуу DC кыймылдаткычын колдонуңуз

МОТОРУҢУЗ ҮЧҮН РПМДИ ТАНДАҢЫЗ

Мүнөтүнө айланууну билдирген RPM - бул DC моторунун валынын минутасына толук айлануу циклин канча жолу бүтүргөнү. Толук айлануу цикли - бул вал толук 360 ° айланат. Бир мүнөттө 360 ° бурулуштун же айлануунун суммасы анын RPM мааниси

Сиз айлануу ылдамдыгын тандоодо өтө этият болушуңуз керек, анткени жогорку ылдамдыктагы моторлорду тандабаңыз, анткени мен аны көзөмөлдөө кыйын болот жана ЫЛДАМДЫКТЫН ТОРВОГО ПРОПРОЦИОНАЛДУУ экенин эстен чыгарбоо керек.

9 -кадам: шассини жасоо

Шасси жасоо эки нерсени жасоо үчүн абдан жөнөкөй

1. кысуу
2. катуу картон, жыгачтын бир бөлүгү же базаны жасоо үчүн кандайдыр бир калың барак жана кээ бир бурамалар

• Барактын кыскычын алып, бурамаларды салуу үчүн тешүүчү жерлерди белгилеңиз
• Төрт бурчта тешик бургула
• Кыскычты бекем бурап алыңыз
• Моторду кыскычка салыңыз,
• Шассиге микросхемаларды микросхемага туташтырыңыз
• Районго 12в электр энергиясын бериңиз

чоо -жайын билүү үчүн сүрөттөрдү караңыз

10 -кадам: МҮМКҮНЧҮЛҮКТӨРДҮ ӨЧҮРҮҮ (Эгерде микросхемада көйгөй бар болсо)

Бул бөлүктө биз мүчүлүштүктөрдү оңдоо боюнча сүйлөшөбүз

Биринчиден, ачууланбаңыз, жөн эле тынч болуңуз

мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн биз схеманы башкача бөлөбүз

Биринчиден, биз мүчүлүштүктөрдү оңдойбуз

L293D IC

ICди нан тактасына коюп, ICге 5v жана Gnd бериңиз, андан кийин 8v -ге 12v бериңиз. 8 моторлордун иштетүү казыктарын 5v -ге туташтырыңыз. Эми бир мотордун кирүүсүнө күч бериңиз жана чыгуу казыктарын а менен текшериңиз. мультиметр. Эгерде ал эч нерсе көрсөтпөсө, анда сизде мотор айдоочу менен көйгөй бар

ЭЛЕКТР КАМСЫЗДОО

Проблемалардын көбү электр менен камсыздоо чынжырында кыска туташуудан улам пайда болот, андыктан чынжырдын өчүрүлүшүн текшерүү үчүн жана терс менен позитивдин ортосунда байланыш бар же жок экенин текшерүү үчүн мультиметрди колдонуңуз.

ДЕКОДЕР ЖАНА КОДКОРДОО

Декодерди жана коддогучту мүчүлүштүктөрдү чечүү үчүн, HT12Eнин 7 пинин HT12Dдин 14 пинине туташтыруу үчүн, HT12Eдин 10, 11, 12, 13 пинтериндеги баскычтарды туташтырыңыз жана декодердин 10, 11, 12, 13 пиндеринде 4 ледти туташтырыңыз. декодер жана коддогучтун мүчүлүштүктөрдү оңдоо схемасына ылайык [3 -сүрөт]) Коммутаторлор басылганда леддер күйүп турушу керек

Эгерде сиздин ботуңуз дагы эле иштебесе, анда RF модулунда көйгөй болмок, биз аны мүчүлүштүктөрдү оңдой алабыз, ошондуктан модулду алмаштырыңыз.

биздин фейсбук баракчабызга лайк басканды унутпаңыз