Үйдө арзан өрт өчүрүү роботун жасаңыз: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Колледжге тапшыруу үчүн же жеке колдонууңуз үчүн коопсуздук долбоорун түзгүңүз келеби? Анда Өрткө каршы робот - эң сонун вариант!

Мен бул прототипти акыркы жылдын проектиси катары болжол менен 50 АКШ долларына (3500 INR) жасадым. Жогорудагы демо видеону көрүңүз.

Бул робот 24v/2amp DC менен иштейт, биз аны бир трансформатордон алабыз. Бул долбоорду баарына оңой кылуу үчүн, мен эч кандай микроконтроллерди колдонгон эмесмин.

Компоненттердин тизмеси абдан узун. ошондуктан бул жерден толук тизмесин жүктөп алсаңыз болот.

Сураныч, келечектеги шилтемелер үчүн бул баракты кыстарып коюңуз.

Мен бул долбоорду 5 сегментке бөлдүм. Алардын ар биринин өзүнүн компоненттери жана талаптары бар.

Бул 5 сегмент:

1. Мобилдүүлүк үчүн негизги робот.

2. Алыстан башкаруу.

3. Электр энергиясы менен камсыздоо.

4. Багыт табуучу механизм.

5. Суу чачуучу система.

1 -кадам: Негизги робот жасаңыз

Бул сегментте сиз бардык моторлорду жана башка нерселерди чогулта турган негизги робот жасашыңыз керек.

Жөн эле шассиди кармап, ага 4-DC кыймылдаткычтарын чогултуп алыңыз. Эми бул моторлорго дөңгөлөктөрдү бир-бирден бекиткиле.

Роботтун чогултулган негизги версиясы жогорудагы сүрөттө көрүнөт.

Сиз жогорудагы Image.2ден ички байланыштарды көрө аласыз.

Ушундан кийин, 'Негизги робот' сегменти аяктайт.

Эми экинчи бөлүккө өтүңүз.

2 -кадам: Электр энергиясы менен камсыздоо

Электр энергиясы менен камсыздоо маанилүү.

Сиз бул электр менен камсыздоочу 6 моторду жана 1 DC насосун иштетишиңиз керек. Кайсы-

1. 12в менен төрт DC кыймылдаткычтары. [Image.2]

2. 5v менен эки Micro Servo Motors. [Image.3]

3. Дээрлик 18v-24v менен бир Dc суу астындагы насос. [Image.4]

Ар бир кыймылдаткычтар үчүн (жогоруда айтылган) алардын электр менен камсыздалышы өзүнчө болмок. Бирок биз алардын керектүү кубаттуулугун 24 вольттуу бир трансформатордон бөлөбүз.

Келгиле..

Адегенде керектүү компоненттерди алыңыз (электр менен камсыздоо компоненттеринин тизмесин караңыз) жана компоненттерди ширетүү менен төмөнкү схеманы жасаңыз.

Жогорудагы райондук туташуулар үчүн 1 -сүрөттү караңыз.

Лайк алгандан кийин, бардык компоненттердин туура ширетилгенин текшериңиз.

Сиз мультиметрдин жардамы менен эки жолу текшере аласыз.

Ушундан кийин электр менен камсыздоо сегменти аяктайт.

Эми алыстан башкаруучу сегментине өтүңүз.

3 -кадам: Алыстан башкаруучу жасоо

Бул сегмент долбоордун эң көп убакытты талап кылган бөлүгү, анткени сиз ондогон зымдарды тар мейкиндикке туташтырып жана ширетүүңүз керек.

Лампочка жакын жердеги башка зымга же колуңузга зыян келтириши мүмкүн.

Андыктан этият болуңуз.

Алгач пульттун өчүргүчтөрүн чогултуп, анан аларды ширетүү сиздин эркиңиз.

Же

Негизги зымдарды алгач өчүргүчтөргө кошуп, анан пультто чогултуп алыңыз.

Экинчиси - эң коопсуз ыкма.

Бул жерде сиз ширете турган 3 түрдүү өчүргүч схемасы.

Негизги роботту башкаруу үчүн DPDT Switch. [Image.1]

Джойстик которгуч (Сүрөт.2)

Суу насосунун которгучу (Сүрөт.3)

Азыр Алыстан башкаруу схемасын долбоорлоо бөлүгү аяктады.

4 -кадам: Багыт табуу механизми

Багыт табуу механизми суунун жайылышы керек болгон багытты табууга жана кулпулоого жардам берет.

Бул механизмди түзүү үчүн методдоруңузду колдонсоңуз болот, бирок мен BB-droid жылдыздар согушунда тапкан шилтемени алдым.

Бул механизмди жасоо боюнча дагы шилтемелерди жогорудагы видеодон алсаңыз болот.

Серво моторунун негизин жасоо үчүн жөнөкөй жыгач таяктарды колдондум. (Бул таяктар, кыязы, көркөм кол өнөрчүлүктө колдонулат)

Таякчаларга серволорду бекитүү үчүн ысык желим тапанчаны колдонуңуз.

Сиз ошондой эле кадимки фавикол түрүн колдоно аласыз. Серволордун туура жабыштырылганын жана муктаждыгыңызга жараша кыймылдап жаткандыгын текшериңиз.

Андан кийин, жакшыраак иштөө үчүн 'servo моторлорду' бир нерсенин үстүңкү бетине бекитишиңиз керек. Мен бул үчүн негизги металл тилкесин колдондум. (Жогорудагы роботтун негизги сүрөтүн караңыз)

Азыр бул сегмент аяктады.

5 -кадам: Суу чачуу системасы

Бул бөлүк абдан жөнөкөй.

Жөн эле колуңуздагы суу астындагы насосту кармап, мыктын жардамы менен роботтун шассисине бекиңиз.

Сиздин муктаждыгыңыз боюнча кадимки пластикалык суу бөтөлкөсүн алып, аны насостун артына чаптаңыз.

Ооруканаларда колдонулган трубаны тамчылатып сайдым.

Жөн эле трубанын бир учун насоско, экинчи башын багытын табуучу механизмге бекиңиз.

Эми дагы бир кадимки түтүктү алып, анын бир учун насоско, экинчи учун чаначка тиркеп коюңуз. (жогорудагы сүрөттү караңыз)

Бөтөлкөнүн капкагы ачылышы керек, анткени аба басымы суунун түтүктө оңой жылышына жардам берет.

Баарын туташтыргандан кийин, азыр робот акыркы туташууга даяр.

6 -кадам: Акыркы туташуулар

Эми лентанын жардамы менен электр менен камсыздоо, алыстан башкаруу жана роботтун ортосунда байланыштарды түзүңүз. (Жогорудагы сүрөттү караңыз)

Эгер сиз баарын туура туташтырсаңыз, акыркы тестирлөөгө өтүңүз.

Электр менен камсыз кылуу схемасын, алыстан башкаруунун өчүргүчтөрүн жана бардык моторлорду жана насосту текшериңиз. Алар туура иштеп жатышабы?

Ооба болсо, анда далыңызды сылаңыз:)

Сиздин Өрткө каршы робот даяр!

Болбосо, анда сиз жасаган байланыштарды эки жолу текшериңиз. Эгер сиз туташууларды туура түзсөңүз, анда робот туура иштеши керек.

Эгерде сиз дагы эле кандайдыр бир көйгөйгө туш болсоңуз, анда төмөндө комментарий калтырсаңыз болот. Мен сиздин көйгөйүңүздү чечүү үчүн болгон күчүмдү жумшайм.

Бул колдонмо сизге пайдалуу болду деп үмүттөнөбүз.

Ура!