Роботту кантип жасоо керек: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Салам!! Бүгүнкү инструктажда мен сизге өзүңүздүн роботуңузду кантип жасоону үйрөтөм. Биз муну жасоо үчүн керектүү нерселер менен нерселерге киришүүдөн мурун, робот машинасы негизинен сиз башкара турган, программалоочу 3 дөңгөлөктүү унаа.

Жабдуулар

Бул долбоор үчүн сизге керектүү нерселер:

- Raspberry Pi 3, Мотор контролдоочу тактасы, 2 × 3V - 6V DC моторлору, 2 × дөңгөлөктөр, 9В батареялар, Шарик, зым же секиргичтер, USB Батарея пакети, отвертка, паяльник жана ширетүүчү, зымдын стрипперлери, нан табакчасы жана а Сиз үчүн алдын ала даярдалган модель, ката же моделди жасоо үчүн картон куту, 3 баскыч, 9В батарея туташтыргычы, Резисторлор

Кошумча:

- LED

1 -кадам: Моторлорду жана тактаны чогултуу

Биринчиден, моторуңузду жана 4 зымыңызды кармап, зымдын учтарын сыйрып алыңыз, ошондо сиз зымдын металл өзөгүн көрө аласыз. Эми зымдарды мотордогу терминалдардын ар бирине туташтыргыла, зымдар кантип туташканы жөнүндө кабатыр болбоңуз, аларды мотордун терминалдарына каалаган жол менен туташтырсаңыз болот. Андан кийин, моторлорду экөө тең моделге тиркеп, моделдин тиешелүү бөлүктөрүн колдонуп, аларды туура кысып коюшат.

2 -кадам: Моторлорду тактага туташтырыңыз

Эми сиз мотор тактасына кошулган зымдарды туташтырууңуз керек, бул бөлүк тиешелүү отвертканы колдонууну талап кылат. Терминалдык блоктордун OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 деп белгиленген бурамаларын бошотуп, 1 -мотордун 2 зымын 1 жана 2 -ге, экинчи мотордун зымдарын OUT 3 жана 4 -ке туташтырыңыз. бурамалар, ошондуктан зымдар ордуна бекитилет. Маалымат үчүн жогорудагы сүрөттү караңыз, эми сиз моторуңузду ийгиликтүү туташтырдыңыз

3 -кадам: Моторлорду иштетүү жана аны RPiге туташтыруу

Моторлорду туташтыргандан кийин, 9В батарейкаңызды жана анын туташтыргычын кармап алыңыз, ошондо биз аны мотор тактасына илип алабыз. Коннектордон терс учтуу зымды алып, мотор тактасында VCC деп белгиленген уячага коюңуз, андан кийин зымдын оң жагын алып, GND деп белгиленген уячага туташтырыңыз, андан кийин мотор тактасындагы жерден башка зымды өткөрүңүз. Сиздин малина пиңиздеги GND пинине. Эми, эгер баары туура болсо, мотор тактасындагы светофор күйүшү керек. Эми биз каталарды чогултуу менен эле бүтүп калдык, мотор тактасындагы IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 деп аталган 4 терминалды малина пиңиздеги GPIO казыктарына туташтырып, 4 ургаачыдан эркекке чейинки зымдарды колдонуңуз.

4 -кадам: Моторлоруңузду калибрлөө

Моторлоруңузду малина пиңиздеги GPIO казыктарына туташтыргандан кийин, биз моторлорду калибрлөөбүз керек, ошондуктан биз кайсы багыт алдыга, солго жана оңго экенин билебиз. Бул үчүн биз бир аз коддообуз керек, бирок бактыга жараша, код жогоруда берилет. Бул код моторлорду башкарууга мүмкүндүк бере турган робот китепканасын импорттоп жатат, эми кашаалардагы GPIO пин сандарын малина пиңизге койгонуңузга өзгөртүү керек. Бирок муну жасоодон мурун моторду сол жагыңызда, экинчисин оң жагыңызда тандаңыз, ар бир мотор үчүн 2 GPIO казыгы аларды иштетерин билиңиз. Муну билүү үчүн мотор тактасына кароо керек, жана сол жактагы 2 IN порту сол мотор терминалы үчүн, калган 2 оң терминал үчүн. Андан кийин мотор алдыга карай айланып кетмейинче коддогу пин сандарын өзгөртүңүз.

5 -кадам: Контроллериңизди түзүү

Эми робот -каталар үчүн контроллерди түзүүнүн убактысы келди, бул үчүн биз 3 баскычты (N. O) чогултуп, GPIO казыктарына туташтыруубуз керек. Баскычты туташтыруу үчүн, адегенде GPIO төөнөгүчүнөн зымдын кнопкасынын үстүнкү бутуна туташтырылышы керек, андан кийин баскычтын астыңкы бутунан резисторду малина пиңиздеги жерге төөнөгүчкө туташтырыңыз. Колдонуучунун активдештирилгенин көрсөтүү үчүн ар бир баскычка LED кошо аласыз, бирок ал милдеттүү эмес (код кийинки кадамда берилет). Муну аткаргандан кийин, бул баскычтардын иштеши үчүн код сизге бериле турган кийинки кадамга өтүүгө даярсыз.

6 -кадам: Сиздин кодду кошуу жана чогултуу

Азыр биз дээрлик робот катабызды түзүп бүттүк. Баарынан мурда тиркелген сүрөттөн баштап, малина пиңиздин кодун көчүрүп алуу жана GPIO пин орнотууларын өзгөртүү керек. Бул код робот машинаңызды панель менен жасаган контроллериңиз аркылуу башкарууга мүмкүндүк берет жана сизге көп көңүл ачууга мүмкүнчүлүк берет. Ошондой эле, эгерде сиз LEDди колдонбосоңуз, анда коддун керексиз бөлүктөрүн комментарийлеп же жок кыла аласыз. Сиз коддоону текшергенден кийин, сиз роботту чогултуп, бардыгын кооз кылып көрсөтө аласыз, бардык зымдарды картон менен жаап, роботту каалагандай кооздоп жашыра аласыз.

Wola! Акыр -аягы, биз Robot Buggy курууну бүтүрдүк !!!