Адамдын Auto Feeder 0.5: 9 кадамдары

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Менин (sh*tty) фидер бот жасоо боюнча эң биринчи көрсөтмөмө кош келиңиз

Бул нускамада, мен бул ботту кантип керектүү процедуралар, материалдар жана инструменттер менен этап -этабы менен жасагандыгымды түшүндүрүүгө аракет кылам!

Мазмуну:

1. Материалдар жана шаймандар
2. . Ai /.svg файлдарын лазер менен кесүү
3. Кеңейтүүнү 3D басып чыгаруу
4. Моюн куруу
5. Базаны куруу
6. Башын куруу
7. Электрониканы туташтыруу
8. Конвейер лентасын куруу
9. Жабуу

Коопсуздук куруңузду (капчыгыңыздай эле) бекем байлап көрүңүз!

*Жоопкерчиликтен баш тартуу*

arc_lag фидер бот жасоодо өзүнө келтире турган денелик же психологиялык зыян үчүн эч кандай жооп бербейт.

Ps. Мисс Тоде, эгер сиз муну окуп жатсаңыз, анда салам! Жана коркунучтуу дизайн үчүн, ошондой эле көрсөтмө берүү үчүн кечирим сурайм.

1 -кадам: материалдар жана шаймандар

Мен өлчөмдөрдү жеткирүү үчүн метрикалык бирдиктерди колдоном.

Материалдар:

• Өлчөмү бар 3 жыгач табак (узундугу*туурасы*бийиктиги) 600*300*3 мм
• Жыгач клей (Сиз желим бөтөлкөнү толугу менен колдонбойсуз)
• Solder
• Баарын туташтыруу үчүн көп зымдар
• DC моторунун аягына кыстаруучу (же желим) кичинекей резина

Куралдар:

• Кээ бир клеммалар клей кургап жатканда конструкцияны бирге кармаш үчүн
• Caliper
• Arduino Uno
• HC-SR04 УЗИ аралык сенсор
• Arduino жөндөмдүү баскыч (эки түйрүктүү каалаган баскыч жетиштүү болушу керек)
• Кандооч
• Желим пистолети (минималдуу саны 5 желим таяк)
• Электр релеси (мен кайталоодо колдонгон такамисава RY-05W-K)
• конвейердик тутум системасы үчүн эки калем (калемдердин сыясын ыргытыңыз, алар колдонулбайт. Биз негизинен корпусту колдонууну каалайбыз. Калемдер мүмкүн болушунча түз болушу керек, эки калемдүү, бирок тегерек сыяктуу нерсени элестетип көрүңүз)
• Файл (монтаж учурунда акыркы саман үчүн гана)
• 3D принтер 200*200 мм чоң объекттерди басып чыгара алат
• Жыгачтын 600 * 300 чоң кесимдерин батыра турган лазер кескич/гравер
• Калемдердин учтарын кесүү үчүн бычак же араа

Мен лазердик кескичти (Trotec Speedy 100) колдонуп, баарын так жана көзөмөлдөнгөн нерсеге кестим. Эгерде сиз араа сыяктуу нерсени колдонууну чечсеңиз, бардыгын сонун чогулта албашыңыз мүмкүн

2 -кадам: Лазердик кесүү.ai/.svg Files

Көрүп турганыңыздай, мен Trotec 100 менен бардык нерсени сонун кылып кесип алгам.

Мен тиркеген файлдар тротек гравери үчүн "пландар" деп аталат, алар атайын редакцияланган, ошондуктан линиялардын калыңдыгы 0, 01 мм жана алар кызыл түскө боёлгон (255, 0, 0 RGB кодунда. CMYK жок)). Тротек лазердик граверери кесүү керек болгон нерсени ушинтип түшүнөт. Эгерде сиз башка лазердик граверди/кескичти колдонуп жатсаңыз, бул сизге туура келбеши мүмкүн, андыктан тиркелген файлдарга өзүңүздүн бурамаңызды беришиңиз керек экенин унутпаңыз!

Эң жакшы натыйжага жетүү үчүн оюп/кескичтин колдонмосун караңыз.

Эгерде сиз баарын кырып салган болсоңуз, анда уланталы:)

3 -кадам: Моюн чогултуу

Макул, бир аз чогултууга!

Оюп/кескичтен бөлүктөрүңүздү алгандан кийин

Роботтун үстүндө иштөөнүн жолу моюн бөлүгүнөн башталды.

1. Мен жыгач желимин алып, төмөнкү кыртышты алганга чейин бардык кыркаларды бири -бирине чаптадым. Муундар баары бири -бирине шайкеш келгендиктен, аларды бири -бирине жабыштырып, бекем бекитип, бир мүнөткө же 5 ~ 10 эс алууга калтырыңыз (сиз колдонгон желимдин санына жараша).
2. Баары бири -бирине бекем жабышып калганына ишениңиз, бардык тетиктер бекем туташып турганын текшерүү үчүн бир аз тарткандан коркпоңуз. Эгер такыр ордунан козголбосо, анда баары жакшы экенин билесиз

Эгерде баары ойдогудай болсо, анда сиздин калибриңиз сүрөттөгү мен бергендей узундукта бериши керек, антпесе тынчсызданбаңыз, бирок ошого карабастан базага туура келиши керек (эгер ал чын эле туура келбесе, аны файл менен сүрүп салуу айла).

4 -кадам: Негизги Ассамблея

Макул, база бир аз татаалыраак.

Процедура моюн бөлүгүнөн көп деле четтебейт. Четтөөнүн бирден -бир жолу - мен кыскычты колдоно албай, бардыгын өзүм кармашым керек болчу.

1. Узун жыгач кесимдердин үстүнкү капталдарын желимдебеңиз, үстүнкү табак эркин жылышы керек жана бекитилбеши керек.
2. Узун кесимдердин кыркаларын (үстүңкү тарелкага тийген кыркаларды эмес) жыгач клей менен чаптаңыз
3. Аларды эч кандай тешиги жок негизги табакка илип коюңуз
4. Баарын 3-5 мүнөттө кармап туруңуз (бир убакта бир бөлүк жасоо жакшы, анткени бардыгын бир убакта кармоо дээрлик мүмкүн эмес)

Мен кире турган кыскычтар баарын кысууга жетиштүү эмес болчу, ошондуктан мен ар бир бөлүктүн кургап кетишин күтүп, ошол эле учурда өзүмдү сактап калууга туура келди: (Баары бир менин катамды кайталаба, Эгерде сизде кыскычтарды алмаштыра турган куралдар бар болсо, анда ага өтүңүз.

5 -кадам: Кеңейтүүнү 3D басып чыгаруу

Эгерде сизде көздүн курчтугу болсо жана кээ бир сүрөттөрдү текшерсеңиз, менин роботумда 3D басылган бөлүк жок экенин байкаган болосуз. Менде аны басып чыгарууга убакыт жана мүмкүнчүлүк болбогондуктан, мен аздыр -көптүр жыгач жана клей тапанчасы менен 3D импровизацияланган принтер катары кылдым.

Бирок, колунда 3D принтери бар адамдар үчүн жана сиз чындыгында узак убакыт күтө аласыз. Бул баракчага кошулган. STL файлы бар, ал менин башымды кеңейтүү үчүн жасаган 3D дизайнын камтыйт. Басып чыгаруу убактысы принтердин жөндөөлөрүнө байланыштуу өзгөрүп кетиши мүмкүн, андыктан эң жакшы натыйжага жетүү үчүн принтериңиздин нускамасына кайрылыңыз!

Мүмкүн болгон эң чоң мурунду колдонуңуз, анткени биз бул жерде деталдарды издебейбиз жана чоңураак сап тез басып чыгарууну билдирет!

sidenote <Мен тиркелген сүрөттө көрүп тургандай, мен коркунучтуу импровизация кылдым. Кедей жана чыдамсыз болуу үчүн ушуну аласыз. >/sidenote <

6 -кадам: Башты чогултуу

Аз калды!

Баш кийим роботтун эң татаал бөлүктөрүнүн бири болуп саналат, анткени электроникадан эмес, көп бөлүктөр ошол жакка жолугат.

Биз жасаган база сыяктуу эле, биз баарын жабыштырбайбыз жана бардык бөлүктөрү бирдей окшош болгондуктан (бардыгы 12*12), биз мурунку базага окшоп убара болбошубуз керек.

1. Тик бурчтуу кесилген бөлүгү бар, азырынча аны жалгыз калтырыңыз.
2. Экинчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баарын жабыштырыңыз. Аларды жабыштыруу процедурасы мурункуларга окшош, бирок бөлүктү тик бурчтуу кесүү менен жайгаштыра турган тараптарды жабыштырбаңыз.
3. Чоң жана кичинекей тешиги бар бөлүк (4-сүрөттө көрүнгөн) кубдун сол жагында болушу керек, анткени тик бурчтуу бөлүк алдыңкы болуп эсептелет, бул биз иштеп турган DC-мотордун кармагычы жана өткөрүмдүүлүгү болот. кийинки кадамда
4. Эгерде туура жасалган болсо, анда азыр ¬ (жарым сулуу)* кубуңуз болушу керек.

Башты мойнуна жабыштыруунун кажети жок, анткени электрониканы жайгаштыруу зарылдыктан алда канча кыйын болуп калат

Кеңейтүүнү кичинекей тешиктин алдына 6 мм коюп, жабыштыруу керек, биринчи эки тиркелген сүрөттөн көрүнүп тургандай, бөлүктөрдү жабыштыргандан кийин, мен аны туура жайгаштыруу үчүн желим тапанчамды колдондум. аракет c

* ¬ логикада жок/жокко чыгаруу дегенди билдирет

7 -кадам: Электрониканы туташтыруу

Аз калды!

Алгач Arduino коду менен баштайлы!

1. Ардуинону компьютериңизге туташтырып, төмөнкү кодду алдын ала жүктөп көрүңүз:
2. Менин C кодума шилтеме, жөн гана көчүрүп, Arduino программаңызга чаптаңыз

Муну жасагандан кийин, келгиле айланмага!

Мен жүктөгөн диаграмманы жакындан бери кармаңыз! Бул бүтүндөй схема болот. 2 -сүрөттү караңыз, анда Arduino мойнуна кантип салынып, реле менен туташтырылышы керектиги көрсөтүлгөн. 3 жана 4 -сүрөт шилтеме үчүн бар

Баарын чогуу/ширеткенден кийин (DC-мотор казыктарынан башкасы, кийинки кадамды тезирээк өтүңүз, эмне үчүн түшүнүк алуу үчүн жол-жобо) сенсор менен DC моторунан башкасынын бардыгын мыкчып алышыңыз керек, алар өтүшү керек башына жетүү үчүн бүт моюн аркылуу. Элегантный эмес, бирок кимдин көрктүүлүгүнө же функционалдуулугуна кам көрөт …:)

(Мен чындыгында жасайм, бирок кеч болуп калды, бүт курулушту чогулткандан кийин көп нерселерди түшүндүм, ооба … эгер мен эч качан кайтып келүү чекитинен өтпөгөн болсом, башкача кылмакмын.)

Сынактан өтүүгө аракет кылыңыз, эгер ушул убакка чейин баары аткарылган болсо, анда сенсорду объектке жакыныраак же алысыраак коюу менен кандайдыр бир жыйынтыкты көрө алышыңыз керек (мисалы, мотордун айлануусу же реледен чыккан кээ бир үндөр)!

Андай болсо, сонун! биз азыр дагы майда -чүйдөсүнө чейин ала алабыз, өзгөчө тюнинг жана C* ылдамдыгында кукилерди же закускаларды чыгаруу үчүн конвейердин кандайдыр бир түрүн алуу.

* C, жарыктын ылдамдыгын 300.000 км/с көрсөтүү үчүн колдонулат

жазуу/кошумча эскертүү <

8 -кадам: Конвейердин курун куруу

Мен 7/8 -стадияга жеттик деп ишенимдүү түрдө айта алам, сиз ушул убакка чейин ырахаттанып жатасызбы? Мен албетте ¬ (кылдым)!

Эми бул, балким, эң татаал бөлүгү, анткени бул сиздин тараптан кандайдыр бир импровизацияны камтыйт.

Текшерүү тизмеси:

1. 2 түз калем
2. Калемдерден өтүп, колдоо x2 катары иштей ала турган кээ бир ичке, узун нерселер
3. Калемдин учтарын кесүү үчүн бычак же араа
4. Чындыгында кичинекей резинанын бир бөлүгү (аны көрүү кыйын болушу мүмкүн, бирок экинчи сүрөттө, калемдин оң жагында, кара тактын илинип турганын көрүүгө болот. Бул кээ бир резина, мен DC менен тешүүгө туура келди. мотор калем менен туура байланышта болгон үчүн)
5. текстиль

Жол -жоболор:

1. Калемдердин учтарын кесип алыңыз
2. Резинаны DC моторуна жабыштырыңыз
3. резина бөлүгүн ысык желим менен бат эле калемдин ичине салыңыз (DC мотору менен калемдин тегизделиши түз болушу керек, мен сизден сураганым акылга сыйбаган нерсе, бирок сиз конвейердин айланып-тегеренип кетишин каалабайсыз.)
4. 3-сүрөттө көрүнүп тургандай, DC моторун капталдагы орноткучтан өткөрүңүз
5. DC моторунун кабелдерин жанындагы кичинекей тешиктен өткөрүп, чынжырдын калган бөлүгү менен бириктирип көрүңүз. Кабелдерди азыр мотор казыктарына ширетүү да коопсуз.
6. Кыймылдаткычтын башка жагын мотор менен бекитүү үчүн илип коюңуз, анткени аны мындан ары чыгара албайсыз. Пинди же тандалган нерсени ысык желим менен бекемдеңиз
7. 3 -сүрөттүн идеясын кайталаңыз, пинди же тандалган нерсени бекитүүдөн мурун, экинчи калемди текстиль менен бирге ордуна коюуну унутпаңыз.
8. ???
9. Бүттү!

*Процедура 9.1, балким, башын мойнуна ысык желим менен илип койбостон, качан түшсө кабелдерди ажыратып коюңуз.

кошумча эскертме <Мен азыр колдонгон DC-мотор жеткиликтүү мыктылардын бири эмес экенин толук билем, анткени ал конвейерге оор нерсе салынганда тумчугуп калат. Ошол себептен мен реланы өзүнчө 9В камыр менен колдонууну чечтим, анткени Arduinoдун кубат булагы гана жетишсиз болчу. Бул белгилүү бир узартууга жардам берди, бирок KitKat тилкесин бир жолу жылдыруу жетишсиз болду//каптал-эскертме <

9 -кадам: Жабуу

Көрсөңүз, робот таптакыр жараксыз, бирок бул жерде билим берүү максатында.

Калган 2 сүрөттө конвейердин акыры кантип орнотулганын жана кабелдерди моюнумдан кантип өткөргөнүмдү көрө аласыз.

Эгерде сиз бул баш аламандыкты кайра жарата алсаңыз, F даражасы.

А+ классы, эгер сиз жарым жолдо токтоп калсаңыз

Бул колдонмону окуп чыкканыңыз үчүн рахмат. Жана башкалар менен өз версияңызды бөлүшүңүз! Биз бири -бирибизден үйрөнүшүбүз үчүн адаптацияңызды башкалар менен бөлүшүү сылыктык!

_