Адамдын артынан робот Arduino Uno колдонуу 20 $ төмөн: 9 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Мен бул роботту болжол менен бир жыл мурун жасадым жана мага жакты, ал сени каалаган жерде жана бардык жерде ээрчий алат. бул ит үчүн эң жакшы альтернатива. ал азырга чейин жанымда. Менде дагы youtube каналы бар, аны видеодон көрө аласыз (төмөндөгү шилтеме). ошондуктан баштайлы

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1 -кадам: 1 -кадам: Бардык керектүү бөлүктөрдү чогултуу

1) Arduino Uno

2) Motor Driver Shield

3) Дөңгөлөктөр (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) Серво мотору

6) УЗИ сенсору

7) Infrared Sensor (2x)

18650 Li -on Battery (2x) -

7) 18650 Батарея кармагыч

8) Эркек жана Аял Jumper зымы

9) Акрил Барагы (13см * 9,5см)

10) DC Power Switch

2-кадам:

моторлор менен дөңгөлөктөрдү ысык желим менен кургатып койгула

3 -кадам:

arduino uno алып, аны базанын үстүнө коюп, чаптаңыз. Андан кийин мотордун айдоочусун алып, arduino тактасынын үстүндөгү төөнөгүчтөрдү тууралаңыз. зымдарды мотордон айдоочуга туташтырыңыз, мотор айдоочусунун капталындагы ар бир мотордун ортосунда 1 боштук калтырып (жогорудагы сүрөттү караңыз)

4 -кадам:

жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, базанын маңдайына servo моторун кошуңуз

5 -кадам:

акрил бөлүгүн алып, аны жалындын жардамы менен бүгүп көрүңүз жана аны жогорудагы формада кылып, түбүндө эки тешик жасаңыз

6 -кадам:

акрил бөлүгүн бурама менен сервоприводдун үстүнө сайыңыз жана ал жогорудагы сүрөттө окшош болушу керек

7 -кадам:

азыр чоң тешиктери бар кичинекей тик бурчтуу акрил баракты алып, тешикке УЗИ сенсорун кошуп, эки инфракызыл сенсорду тик бурчтуктун эки жагына кошуңуз жана ал жогорудагы сүрөттө көрүнүшү керек

8 -кадам:

Эми батарейканын корпусун базанын ылдыйкы бөлүгүнө кошуп, аны иштетүү үчүн arduino менен туташтырыңыз. бул схеманы колдонуп, алардын бардыгын туура өткөрүңүз жана бул кодду иштетүү үчүн arduino

9 -кадам:

азыр аны каалаганча же каалаганыңызча ойногула, кайда барбаңыз (ванна бөлмөсүнөн башка) бардык жерде сизди ээрчип кетет.