Star Wars DF.9 Мунарасы: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Ошентип, Thingiverse боюнча Star Wars үчүн туш келди издөөнүн бул долбоору мен бир нерсени ачтым: 3041805. Бул мени 5 -жылдыздар согушундагы "Империя артка урат" тасмасынан эстегенде кызыктырды. Мен мунара жасоону бир аздан бери каалап жүргөм жана бул аракет кылуу үчүн эң сонун аянтчага окшоп калды.

1 -кадам: Басып чыгаруу

Ошентип, мен Prusa i3 Mk3 принтеримди колдондум, кызгылт сары жип менен. Бул мен үчүн жеткиликтүү болгон нерсе. Мен файлдарды https://www.thingiverse.com/thing:3041805тен жүктөп алып, ар бир бөлүгүн эки эсе көбөйттүм. Эми тетиктер сонун болчу, бирок алар стол үстүндөгү оюнга арналган. Мен зымдарга жана светодиодго ылайыкташтырылган баррлдин жана мунаранын файлдарын тиркеп койдум. Базаны Thingiverseден жүктөп алуу керек. Мен.15 мм катмарында, салсыз же таянычсыз басып чыгардым. База дээрлик 15 саатка созулган эң узун бөлүк болчу. Серво кармагыч - мен өзүмө ылайыкташтырылган жалгыз нерсе. Ал мунаранын так ортосуна тыгыз туура келет жана мунараны айлантуунун ордуна сервонун айлануусуна тоскоол болот. Ал акыркы продукт үчүн чапталган болот.

2 -кадам: Электроника

Бөлүктөр:

NodeMCU:

9G Servo:

Тилекке каршы, мен баррельди мунарага чаптадым, андыктан менде ал сүрөттөр жок, бирок мен баррелди түшүрүп койгом, бирок зымдарды иштеткенден кийин алып баруучуну ордуна чаптадым. Серво куралдары эки кичинекей тешикке бурулду, мен мунаранын үстүнө тешип койдум, аны чокуга тиркөөдөн мурун, аны сервого экрандаңыз (анткени ал башка жакта сүзүп кетиши мүмкүн. Булар жакшы жана тыкан болушу керек, бирок аларды бурап кой, болбосо пластикти сындырып аласың.

Аппараттын мээ мээси - NodeMCU, Esp8266 негизделген, Arduino менен шайкеш келген такта. Бул Wi -Fi -га курулган жана жалпысынан эң аз кубаттуу такта. Мен булар үчүн орточо эсеп менен 6 доллар төлөйм жана алар менин долбоорлорумдун көбүндө стандарт болуп саналат. Сиз бул жерде зымдарды көрө аласыз, жана кийинки аялдамада менин кодум толук пинту түшүндүрөт.

3 -кадам: Программалык камсыздоо/Код

Ошентип, бул жолу мен үчүн жаңы нерсени сынап көрдүм. Мен Blynk IoT китепканалары/кызматтары жөнүндө көптөн бери билем, бирок аларды эч качан сынап көргөн эмесмин. Алардын сайты https://www.blynk.cc. Мен аны колдонуунун жөнөкөйлүгүнө абдан таасирлендим. Баштоо үчүн мен iPhone'го тиркемени жүктөп алдым жана эсеп жаздым. Андан кийин мен керектүү эки башкаруунун эң негизги UIин түздүм, бири мунараны башкаруучу сервону айлантуу үчүн, экинчиси, LED (лазер) үчүн которулбаган баскыч. Мен андан кийин барып, ар бир контроллерге виртуалдык же физикалык казыктарды дайындадым. Бул адегенде бир нече сыноо жана ката менен жасалган, бирок кээ бир googling оңой эле өтүп кете алган.

Кийинки Blynk китепканасын Arduino IDEге алуу болду. Arduino коду мен жазган эң жөнөкөй коддордун бири болчу, LED Blinkти кошпогондо, мен Arduinoдо иштеп баштаган алгачкы күндөрүмдө. Менин эмнени айткым келгенин түшүнүү үчүн, менин кодумду карап көрүңүз, жана бул негизги бош проектке караганда алда канча татаал эмес экенин көрөсүз. Blynk китепканасы сиз үчүн оор нерселерди жасайт.

Мен QR кодун тиркемени кошуп койдум, ошондо сиз аны жүктөп алып, өз кодуңузду өзүңүздүн тактаңызга жүктөй аласыз (колдонуучунун атын, сырсөзүн жана автордук белгини алмаштырышыңыз керек).

4 -кадам: Келечекке пландар

Ошентип, бул эң сонун шаблон, бирок бул …………. Кийинки бир нече жума/ай ичинде (менин балам бар, ошондуктан иштөө убактысы чектелген), мен реалдуу көрүнүү үчүн моделди боёону пландап жатам. Кийинчерээк мен, жок эле дегенде, эки ызы -чууга, айлануучу ызы -чууга жана атуу үнүнө кандайдыр бир үн кошкум келет. Менимче, согуш сахналарындагы кээ бир үн чагымдары да жакшы болмок. АСМАНДАГЫ ПИЕ аны OpenCV же PixyCam аркылуу автоматтык түрдө ээрчүү. Андан кийин уулум мен аны кол менен көзөмөлдөбөстөн жалгыз ойной алат.