Лазердик байкоо мунарасы: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

ЖООПКЕРЧИЛИК: Бул толугу менен бүткөн долбоор эмес, ал иштейт, бирок коддо кемчиликтер бар, бул аны өтө жай көзөмөлдөө кыймылына жана х багытында гана кылат.

Обзор:

Биздин долбоордун жалпы идеясы машинаны күйгүзүү менен шарларды учуруу болчу. Биз интернеттен бир аз издеп көрдүк жана адамдар Raspberry Pi, Arduinos жана камераларды колдонуп ушундай иштерди кылышканын билдик. Биз Arduino менен барууну чечтик. Бизге бат эле керек экенин билген башка нерселер - эки тепкичтүү мотор; бири х огунун айлануусу үчүн, экинчиси у огунун айлануусу үчүн.

Тизме:

Чакан станоктун болттору жана гайкалары, 2 тепкичтүү моторлор, тепкичтүү цилиндрдик кеңейтүүчү, кичинекей кронштейн бурамасы, 90 градус бурчтук кронштейн, үстүнкү тепкичке орнотуу, жалпак тепкичтүү тактайча, 1 протобоард, 1 ардуино, 2 L298N чиптери, 1 USB камера (биз аны бирден сатып алганбыз) Walmart $ 24 үчүн), 8 "диаметри акрил тегерек табак, 3 шариктүү подшипниктер жана корпустар (акрил табактын туруктуулугу үчүн), ар кандай өлчөмдөгү бургулоочу биттер, 4 OpenbeamUSA.com 5" бириктиргичтери жана алардын бурч түйүндөрү жана 2 10 "x10" x1 /2 "ДСП/фанеранын барактары жана 4 буту тактайларды бөлүү үчүн (жыгач түбүнүн тепкичинин өлчөмүнө жараша узундугуна чейин кесилген).

1 -кадам: базаны түзүү

1. Биз базага бөлгүч жасоо менен баштадык. Мен моюнга алышым керек, биз базабызды класстык бөлмөбүздө калдыктардан жасалганын таптык, бирок бул абдан оңой түзүлүүчү дизайн. Төмөнкү тепкичти скотч менен астыңкы тактага жабыштырып, ага цилиндрдик кеңейтүүнү тиркеңиз. Цилиндрдин ылдыйкы тактасынан жарым жол белгисине чейин өлчөгүлө, бул үстүнкү тактанын ылдый жактан канчалык бийик болушун берет. Андан кийин цилиндрдин өтүшү үчүн үстүнкү тактанын ортосунан диаметри 1 дюймду кесип алыңыз. Үстүнкү тактайды түбүнө туташтыруу үчүн төрт бутун кесип, ошого жараша бурап коюңуз.

2 -кадам: Акрил чөйрөсүн түзүү

Биздин класстык бөлмөдө бизде 8 дюймдук акрилди кесип жүргөн лазердик кескич бар. Муну кесип чыккандан кийин, мен кичинекей цилиндрге базаны бекитүү үчүн кичинекей кронштейн бурамасын коюу үчүн борбордо тешик жасадым. төмөнкү тепкич, ошондой эле туруктуулукту кошуу үчүн шариктүү корпустарды тиркөө үчүн тегерек базанын четинин үч башка бөлүгүндө 6 3/32 тешик бургулоо. Тегерек негизди астыңкы тепкичтин цилиндрине тиркеңиз жана подшипниктер жыгачка тийиши керек (бул туура туура келиши үчүн өйдө жана ылдый тууралоо керек болгон).

3 -кадам: мунараны түзүү

Визуализация керек болсо, жалпы сүрөттөгү сүрөттү караңыз. Эми биз y огунун тепкичин орното турган жогорку мунараны жасайбыз. Бул үчүн биз OpenbeamUSA.com 5 бурчтуу бурчтуу кашектерди жана алар менен кошо келген бурамаларды жасайбыз. Үстүнкү устунга тепкичтин моторун 90 градус бурчтук кронштейнге орнотуп, камераны үстүнө орнотуп коюңуз. түбүнө, эки бураманы мамыга коюп, мунараны бекем бекитүү үчүн акрилден дагы эки тешикти бургула. Үстүнкү тепкичтин аягында плитаны орнотуп, лазерди байлап коюңуз.

4 -кадам: Arduino, Laser жана Steppers зымдары

Азыр лазердин курулушу бүтүп, эми зым тартуу башталды. Биз башында Arduino жана протобоарддарды колдонууну пландап жатканбыз, бирок кийин L298N чиптерин тепкичтер үчүн колдонууну чечтик жана бул жашообузду бир топ жеңилдетти. Жөн эле бул чиптин схемасын карап көрүңүз жана оңой зымдарды колдонуу үчүн пин номерлеринин кодун ээрчиңиз.

5 -кадам: Кодду жүктөп алыңыз

Бул колдонмодон, сиз аны өзүңүзгө жасоого мүмкүндүк берүү үчүн кээ бир өлчөөлөрдө бир аз ачык болуп, сиз жөн гана түстөрдү көзөмөлдөөчү лазер мунарасын түздүңүз!