NMEA-0183 Raspberry Pi менен кантип колдонсо болот: 6 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

NMEA-0183-бул GPS, SONAR, сенсорлорду, автомобилдик пилоттук бирдиктерди ж. Жаңы NMEA 2000 стандартынан (CANдын негизинде) айырмаланып, NMEA 0183 EIA RS422ге негизделген (кээ бир эски жана/же жөнөкөй системалар RS-232ди же бир зымды колдонот).

Мен сизге Raspberry Pi 3Bти дифференциалдык чыгышы бар каалаган NMEA-0183 түзмөгүнө кантип туташтырууну көрсөткүм келет. Стандарт изоляцияланган кириштерди жана чыгымдарды талап кылат да, өзүнчө интерфейси бар RS422 / RS485 HATти колдонуу пайдалуу.

1 -кадам: Куралдар жана Программалык камсыздоо

Материалдар:

Raspberry Pi

RS422 / RS485 HAT

NMEA0183 сериялык түзмөгү

Программалык камсыздоо:

Raspbian Stretch

NMEA тренажери

2 -кадам: NMEA 0183 менен туташуу

Жогорудагы сүрөттө дифференциалдык чыгышы бар типтүү NMEA түзмөгүн көрө аласыз. Терминалдар NMEA OUT+ жана NMEA OUT- же TX+ же TX-. NMEA IN+ жана NMEA IN- зымдары милдеттүү эмес.

Эгерде сиздин түзмөгүңүздө бир гана өткөргүч зым болсо (сыягы, TX же NMEA OUT же ушул сыяктуу деп белгиленген), анда сиздин аппарат RS-232 протоколун колдонот. Бул учурда сизге жөнөкөй RS232 конвертери керек болот.

3 -кадам: DIP Switch Орнотуулар

4 -кадам: Сериялык линияны бошотуп, Raspberry Piнин UART'ин иштетиңиз

Эң оңой жолу UARTти GPIO14/15 пинге которуу үчүн raspi-config куралын колдонуу. Жаңы Raspbian сүрөтүн алуу

sudo raspi-config

goto '5 Interfacing Options'

goto 'P6 Serial'

'Кирүү кабыгы сериал аркылуу жеткиликтүү болушун каалайсызбы?' ЖОК

'Сериялык порт жабдуулары иштетилишин каалайсызбы?' ООБА

Raspi-конфигурациясын бүтүрүңүз

Raspberry Pi'ди кайра жүктөө

Эми сиз UARTка /dev /serial0 аркылуу кире аласыз

5 -кадам: Камтылган программа

Сиз Raspberry Pi үчүн NMEA-0183 программалык камсыздоонун көп түрүн таба аласыз. NMEA китепканасы абдан жөнөкөй чечим: Ник Свитинг:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Эскертүү: сериялык туташуулар үчүн pyserial талап кылынат:

github.com/nsweeting/NMEA0183

6 -кадам: Test Run

Python программасы кирүүчү NMEA протоколдорун чечмелейт. Эгерде сизде үйдө NMEA түзмөгү жок болсо, анда сиз компьютериңиздеги симуляторду жана чыныгы USB ордуна RS485 адаптерин колдоно аласыз.