Arduino UNO менен TCRT5000 IR Sensor Module кантип колдонсо болот: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул окуу куралы, биз сизге TCRT5000 IR сенсор модулун колдонуу боюнча кээ бир негиздерди үйрөтөбүз. Бул негизги сериялык монитордо сизге аналогдук жана санариптик баалуулуктарды көрсөтөт.

Description:

Бул IR чагылдыруучу сенсор түстү жана аралыкты аныктоо үчүн TCRT5000 колдонот. Ал IR чыгарат, андан кийин жаңырыкты кабыл аларын аныктайт. Бул сенсор көбүнчө роботтордо, автоматтык берилмелерди пайдалуу эсептегичтерге жазууда колдонулат, анткени бул модуль ак же кара экенин сезе алат. 1ммден 8ммге чейинки аралыкты өлчөө аралыгы жана борбордук чекит болжол менен 2,5мм. Сезгичтигин жөнгө салуу үчүн борттогу потенциометр дагы бар. Инфракызыл диод модуль кубатка туташканда, инфракызыл нур чагылбай калганда же күчү жетишерлик чоң болбогондо, инфракызыл нурду үзгүлтүксүз чыгарат, бул учурда модуль D0 чыгаруу логикасын ЖОК жана сигнал LED өчүрүлгөнүн билдирет.

Өзгөчөлүктөрү:

- Supply Voltage: 3.3V ~ 5V

- аралыкты аныктоо: 1мм-8мм

- Объекттер табылганда Санарип чыгуулар LOW

- Борттогу индикатор натыйжаларды көрсөтүү үчүн

- Сезгичтигин жөнгө салуу үчүн борттогу потенциометр

- Борттогу LM393 чипи

1 -кадам: Pin аныктамасы

2 -кадам: Материалды даярдоо

Бул окуу куралы үчүн биз бул нерселерди талап кылабыз:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR сенсор модулу.

3. Эркектен ургаачыга зым.

3 -кадам: Pin Connection

4 -кадам: Булак кодунун үлгүсү

Тиркеме TCRT 5000 IR Sensor Module үчүн үлгү булак коду. Сиз аны жүктөп алып, Arduino Unoго жүктөй аласыз.

5 -кадам: Булак кодун ачыңыз жана Arduino UNOго жүктөңүз

6 -кадам: Сериялык мониторду ачуу жолу

7 -кадам: Жыйынтык

Жогорудагы сүрөт TCRT5000 IR сенсор модулунун сериялык мониторундагы натыйжаны көрсөтөт.

TCRT5000 IR Sensor Module тоскоолдуктун алдын аныктайт

• "Санарип окуу" көрсөтөт 1
• "Аналогдук окуу" 50дөн азыраак маанини көрсөтөт

TCRT5000 IR Sensor Module эч нерсени аныктай албайт

• "Санарип окуу" 0 көрсөтөт
• "Аналогдук окуу" 900дүн тегерегинде маанини көрсөтөт