Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

FTC конфигурациясы эң чоң роботтордун жардамы менен. Күнөө эмбаргосу, материалдык жактан жабылган жок, бирок эч кандай шарт жок. Деңиздеги жабдуулардын матрицалары сенсорлордун жардамы менен, роботту конфигурациялоодо, роботту конфигурациялоодо, өнөр жайдын жана деңиздин кооздугу үчүн эң зарыл болгон нерселердин бири болуп саналат. Көрсөтмөлүү болгон нерселердин бири - бул өнөр жай, кабелдик сенсорлор, алар эч качан иштебей тургандыгын, ошондой эле профессионалдуу жана кабелдик кабелдерди бөлүштүрүү жана уюштуруу.

1 кадам:

Ант -р -де -пуэда эмпезар роботтордун кабелдерин колдонууга үйрөтөт, бул үчүн эң керектүү нерселерди үйрөтөт. Үзгүлтүксүз, бул тизмедеги бардык нерселердин бири болуп саналат:

• Estación de soldadura (элестетүү 1).
• Soporte de lupa (элестетүү 2).
• Солдадура (элестетүү 3).
• Дикалар, аликаттар (incluyendo alicates de punta de aguja), стрипперлер де аламбре (элестетүү 4).
• Аламбрес (элестетүү 5).
• Extremos de Alambre (элестетүү 6).
• Тапанча калориясы же мөөнөтү (термин 7).
• Терминал кубалары (para los interruptores de límite) y cabado y pasadores (элестетүү 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10).
• Los interruptores de límite (элестетүү 11).
• Gafas de protección (элестетүү 12).

2 -кадам: Cableado Sensores Avanzados

Лос сенсорлор комментарийлердин түсүн ажыратат, түстөрдүн деликадосунун символу дебидо жана эң сонун болуп саналат. Убакыттын өтүшү менен тизмекти кароо жана жомокторду даярдоо процедурасы:

• Comience con la creación de un esquema (imagen 1). Тендер пландаштырылган жана маанилүү болгон үчүн, эң маанилүү болуп саналат. Autodesk Eagle эски программаларды бекер иштетүү үчүн программалык камсыздоону колдонууга мүмкүндүк берет; идеалдуу эмес, идеялар программалык камсыздоону колдонуудан баш тартууга жардам берет.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (сүрөттөр 2 ж 3). Дебидо жана дательство табигый сезгичтерден, кабелдерден корголбогондон кийин гана керек (más sobre esto en el paso 4). Кабелдер терминалдарда дагы иштейт.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Алдын ала экстремалдар.

• Кабыл алуунун үзгүлтүккө учурашы - бул сенсорлордун кабелдик айырмачылыктары, бул жерде эң чоң айырмачылыктар бар:

  • Жөн эле өчүрүлбөсө, элетрик конверттин, кабелдин жана кабелдин, кабелдин жардамы менен кабелди колдонот (4 ж. 5).
  • Бул жерде сиз өзүңүздүн кабелиңизди үзгүлтүккө учурата аласыз. Туура эмес болсо, деңиз деңизинин деңгээли туура эмес чечилет.

3 -кадам: Empalme De La NASA

Сенсорлор, лос кабелдер, эң башкысы, эң чоң даттануу, сенсор жана кабелдик байланыш, ал үчүн эң зарыл болгон нерселер. Качан гана аласасы жок болуп, NASAнын жардамы менен Линеман же андан кийин эмнени табууга болот.

НАСАнын эң чоң тажрыйбасы:

1. Кабелдик байланыштын финалдары (элестетүү 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (элестетүү 2).
3. Soldadura a través de la Unión creada (сүрөт 3).

НАСАнын маалыматы боюнча, бул жаңы маалымат (башкача айтканда, веб -сайттардын сүрөттөрү).

4 -кадам: De Cables Protección

Эң маанилүү нерселер электр кубаттуулугу жана электр кубаты болуп саналат. Кабелдер эң чоң конкуренцияга ээ, бирок алар бир гана жолу жеңишке жетпейт.

Кабелдер радио менен жабдылган жок: радионун эң биринчи кезеги. Es muhime mantener este radio en mente. Жалпысынан алганда, бул кабелдин диапазонундагы эң чоң радио. Кабелдин абалын аныктоо үчүн бул радиону тандаңыз.

Параметри los alambres y protegerlos de los elementos seomomdada usar tubos termorretráctiles.

Кабельди конфигурациялоо кабелдин эң маанилүү аспектиси. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. Дагы эч качан, конфигурациялоону дагы баштаңыз жана профессионалдуу жана өнөр жай. Элдин көңүлүн бурдуруу жана бөлүштүрүү борбордук системанын негизги функциялары болуп саналат.

Төмөнкү кабелдерди камтыйт:

• Cremallera y Cremallera монтаждоочу кабелдер.
• Alambre Protectes de alambre para proteger alambres y mantener los alambres que a la misma electrónica juntos.