Салттуу эмес ыкмаларды колдонуу менен FTC роботторун жасоо: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

FIRST Tech Challengeге катышкан көптөгөн командалар роботторун TETRIX бөлүктөрү менен жасашат, алар менен иштөө оңой болгону менен эң чоң эркиндикке же өндүрүш инженериясына жол бербейт. Биздин команда TETRIXтин бөлүктөрүнөн толугу менен алыс болууну жана биринчи философияны колдонуп, ролду нөлдөн баштап түзүүнү максат кылды. Бул өтө оор жумуш болсо да жана көп эмгекти талап кылса да, бул процесс инженердик процессти, ошондой эле сиз түзө турган роботтун сапатын билүү жагынан чоң натыйжаларды берет. Командаларды FTCге салттуу эмес ыкмаларды колдонууга шыктандыруу үчүн жана алардын инженердик саякатын баштоого жардам берүү үчүн, биз традициялык эмес FTC роботторун жасоо боюнча жалпы маалымат көрсөтмөсү катары төмөндөгү көрсөтмөлөрдү чогулттук.

1 -кадам: "Биринчи Дизайн" философиясы

Колдонуучу роботтордун маанилүү аспектиси-бул аны жасоого аракет кылардан мурун эмнени кааласаңыз, ошону жасоо зарылчылыгы. TETRIXтин роботторун бөлүп алуу оңой жана башка жерлерде колдонулушу мүмкүн, бирок туура эмес иштелип чыккан колдонуучунун тетиктери натыйжасыз жана материалдарды жана убакытты текке кетирет. Ошентип, сиз өзүңүздүн бөлүгүн иштеп чыгууга убакыт бөлүшүңүз жана аны ойлоп табуудан мурун анын туура иштелип чыкканын текшеришиңиз керек.

Биздин команда жасаган жогорудагы видео роботторду долбоорлоонун маанилүүлүгүн жана инженердик циклге кадамдарды камтыйт.

2 -кадам: Бөлүктөрдү жана шаймандарды табуу

Дизайныңызды концептуалдаштыргандан кийин, сизге керек деп ойлогон коммерциялык дүкөндөрдүн (COTS) бөлүктөрүнүн, чийки заттардын жана шаймандардын тизмесин түзүү жакшы. Кандай кыймылдаткычтарга, бурамаларга, дөңгөлөктөргө, подшипниктерге, сенсорлорго жана шаймандарга мүмкүн болушунча эртерээк көңүл бурсаңыз, сезондун аягында ресурстардын жетишсиздигинен бөтөлкө моюнуңузда эмес экениңизге ишенет.

Жергиликтүү жабдык дүкөнү COTS сатып алууда ар дайым жакшы жер. Биздин команда COTS алган кээ бир жакшы жерлерге төмөнкүлөр кирет:

• Ace Hardware - тетиктер менен шаймандардын чоң тандоосу бар аппараттык дүкөн; онлайн дүкөнү жана жеткирүү кызматы бар.
• Макмастер -Карр - COTS, чийки зат жана шаймандар менен камсыздоочу; онлайн дүкөнү жана жеткирүү кызматы бар.
• Amazon - Интернет -дүкөн; баардыгын сатат.

Жогоруда биздин команда биздин жергиликтүү Ace жабдыктары аркылуу жүрүп, ар кандай тетиктерди жана шаймандарды колдонууну карап чыккан видео.

3 -кадам: Сиздин роботту долбоорлоо

Роботту ойлоп табуу үчүн аны долбоорлоо керек болот. Бактыга жараша, студенттерге бекер жеткиликтүү болгон ар кандай компьютердик дизайн (CAD) программалары бар. Видеолор, жазуу түрүндөгү көрсөтмөлөр жана форум такталары түрүндө аларды кантип колдонууну үйрөнүү үчүн ар кандай ресурстар бар.

Төмөндө ар кандай 3D CAD программаларынын тизмеси келтирилген - биздин команда Fusion 360 колдонот:

• Autodesk Fusion 360 - студенттер жана мугалимдер үчүн акысыз.
• Rhino 3D - студенттер жана мугалимдер үчүн акысыз.
• SOLIDWORKS - мектептери 40 орундуу же 100 тармактык орундуу болгон студенттер үчүн жеткиликтүү.

Жогоруда биздин роботтун дизайны үчүн Fusion 360 колдонуунун артыкчылыктарын талкуулаган видео. Бул артыкчылыктарга анын булут кызматы, моделдерди ар кандай жолдор менен экспорттоо оңойлугу, моделдерди импорттоо оңойлугу жана стресс -тестирлөө моделдөө куралдары кирет.

4 -кадам: Даярдоо стратегиялары жана параметрлери

Дизайн түзүп, анын тууралыгын текшергенден кийин, аларды ойлоп табууга убакыт келет. Муну жасоодон мурун, сиздин командаңыз иштөө планын түзүшү керек, ошондо сиз эффективдүү темпте иштеп жатасыз; бул өндүрүш ресурстары чектелүү болгон командалар үчүн өзгөчө маанилүү, анткени убакыт туура башкарылбаса, алар тар болуп калат. Мындай башкаруу процесстик инженерия деп аталат жана командалар билиши керек болгон ресурстарга төмөнкүлөр кирет:

• Машина ресурстары - машиналардын болушу.
• Адам ресурстары - команданын мүчөлөрүнүн болушу жана алардын нерселерде иштөө жөндөмдүүлүгү.
• Чийки ресурстар - тетиктерди түзүү үчүн колдонулган материалдар.
• Убакыт ресурстары - убакыт канчалык натыйжалуу колдонулууда; бир нерсенин үстүндө дайыма иштөө керек.

Сиздин бөлүктү кантип түзүү керектигин аныктоодо бир нече варианттар бар. Дизайндарды жасоодо колдоно турган каражаттар төмөнкүдөй:

• Компьютердик өндүрүш (CAM) - сиз өзүңүздүн дизайныңызды G -кодго, компьютердик сандык башкаруу (CNC) машиналары окуй турган программалоо тилине айландыра аласыз; анда сиз бөлүгүн тегирменге CNC машинасын колдоно аласыз. Бир топ күчкө ээ боло турган структуралык бөлүктөр үчүн сунушталат.
• 3D басып чыгаруу - сиз 3D принтерин басып чыгаруу үчүн дизайныңызды AMF же STL файлына айландырсаңыз болот. Электрондук жабдууларга же олуттуу күчкө дуушар болбогон башка бөлүктөргө сунушталат.
• Кол менен жасоо - 3D моделиңизди же моделдин чиймесин шилтеме катары колдонуп, сиз өзүңүздүн бөлүгүңүздүн өлчөмдөрүн аныктап, эгер аны талап кылган болсо, аны кол менен жасап чыгара аласыз. Тегирменде иштетилбей турган операцияларга же 3D басып чыгарууга же тактыкты талап кылбаган операцияларга сунушталат.

Биздин команда Fusion 360тын жардамы менен CAM операциясын кантип түзүү керектигин жана жогоруда көрсөтүлгөн CNC машинасынын жардамы менен бир бөлүгүн тегирменге тартууну көрсөткөн видео тартты.