Мазмуну:
- 1 -кадам: Долбоорго сереп
- 2 -кадам: схемалар
- 3 -кадам: Роботтук курал коду
- 4 -кадам: Робот колунун башкаруу жөндөөлөрү
Video: PS2 контроллерин колдонуу менен Zio менен робот колун башкарыңыз: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул блог посту Zio Robotics сериясынын бир бөлүгү.
Киришүү
Бул "Зио менен роботтук колду көзөмөлдөө" постунун акыркы бөлүгү. Бул үйрөткүчтө биз роботтук колубузга дагы бир бөлүгүн кошобуз. Мурунку үйрөткүчтөрдө колдун айлануусу үчүн база жок.
Сиз төмөндө үйрөткүчтүн башка серияларын текшере аласыз:
- Zio менен робот колун башкаруу 1 -бөлүк
- Zio менен робот колун башкарыңыз 2 -бөлүк
- Зобот менен робот колун башкаруу 3 -бөлүк
1 -кадам: Долбоорго сереп
Кыйынчылык деңгээли:
Зио Падаван (орто)
Пайдалуу ресурстар:
Сиз Zio өнүктүрүү такталарын орнотуу боюнча негизги түшүнүккө ээ болушуңуз керек. Бул окуу куралы, биз сиздин өнүктүрүү тактасы мурунтан эле конфигурацияланган жана орнотууга даяр деп ойлойбуз. Эгерде сиз тактаңызды конфигурациялай элек болсоңуз, анда баштоо үчүн төмөнкү Zio Qwiic Start Guide окуу куралыбызды карап көрүңүз:
Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide
Аппараттык:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC/DC Booster
- 3.7V 2000mAh Батарея
- Robotic Arm
Программалык камсыздоо:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino китепканасы
Кабелдер жана зымдар:
- 200мм Qwiic кабели
- Эркектен Аялга секирүүчү зымдар
2 -кадам: схемалар
3 -кадам: Роботтук курал коду
Биз PS2 Arduino китепканасын PS2 зымсыз контроллерибизди роботтук колубуз менен иштөө үчүн коддоо үчүн колдонобуз. Сиз таба аласыз жана бул Robotic Arm Part 2 долбоорунун баштапкы кодун биздин Github баракчабыздан жүктөп алсаңыз болот.
Китепкана орнотулууда
Төмөнкү китепканаларды жүктөп алып, орнотуп, жергиликтүү Arduino IDE китепканалар папкасына сактаңыз:
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino китепканасы
Китепканаларды орнотуу үчүн Arduino IDE ачыңыз, Sketch өтмөгүнө өтүңүз, Китепкананы кошуу -> Zip китепканасын кошууну тандаңыз. Сиздин IDEге киргизиле турган жогорудагы китепканаларды тандаңыз.
Arduino китепканаларын Arduino IDEге кантип орнотуу керектиги боюнча колдо бар. Аларды бул жерден текшериңиз!
Булак кодун түшүрүү
Arduino IDE ачыңыз
Бул долбоордун кодун бул жерден жүктөп алыңыз.
Кодуңузду иштетиңиз.
4 -кадам: Робот колунун башкаруу жөндөөлөрү
Эскертүү: PS2 Controller менен робот колуңузду башкараардан мурун, төмөнкү кадамдарды текшериңиз:
- PS2 контроллериңизди күйгүзүңүз. Режимдин LED күйүп турганын текшериңиз. Эгер андай болбосо, контроллериңиздеги Mode баскычын басыңыз.
- Жогорудагыларды кылгандан кийин, контролердин жөндөөлөрүн окуу үчүн Zuino M Unoдогу баштапкы абалга келтирүү баскычын басуу керек.
Дал ушул! Сиз азыр робот колун PS2 контроллериңиз менен Zio модулдарын колдонуп башкара аласыз.
Суроолоруңуз же сунуштарыңыз барбы? Же жөн эле биз менен учурашкыңыз келеби? Төмөндө бизге комментарий калтырыңыз!
Сунушталууда:
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof жогорку кубаттуу чоң көлөмдөгү робот колун кантип башкарса болот ?: 4 кадам
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof Жогорку Power Big Size робот колун кантип башкарса болот ?: бул комплект жогорку кубаттуулуктагы мотор99996 колдонот, ага жогорку ток керектелет, бизде көп күчтү текшерүү керек. 5v 6а адаптер иштейт. Жана arduino тактасы 6dof робот колунда дагы иштейт
Keytar Hero (Wii гитара контроллерин синтезатор катары колдонуу): 7 кадам (сүрөттөр менен)
Keytar Hero (Wii гитара контроллерин синтезатор катары колдонуу): Guitar Hero оюндары мындан ондогон жылдар мурун абдан жаалданган, андыктан чаң чогултуунун тегерегинде көптөгөн эски гитара контролерлору болуш керек. Аларда көптөгөн баскычтар, баскычтар жана рычагдар бар, андыктан аларды кайра жакшы колдонууга эмне үчүн болбосун? Гитараны башкаруу
Zio Modules менен робот колун башкарыңыз 1 -бөлүк: 8 кадам
Zio Modules менен робот колун башкарыңыз 1 -бөлүк: Бул блог Zio Robotics сериясынын бир бөлүгү.КиришүүБул үйрөткүчтө биз Zio модулдарын колдонуп, робот колун башкара турган долбоор курабыз. Бул долбоор сизге робот колуңузду кантип ачууну жана жабууну үйрөтөт. Бул н
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз