Мазмуну:
- 1 -кадам: Робот колун чогултуу
- 2 -кадам: Долбоордун схемалары
- 3 -кадам: Zio Modules туташуусун орнотуу
- 4 -кадам: Claw Servo'ду Zio 16 Servo Controller менен туташтырыңыз
- 5 -кадам: 16 Сервону DC/DC Boosterго туташтырып, аны 5.0Vга коюңуз
- 6 -кадам: Zuino M Uno Zio 16 Servo Controller менен туташыңыз
- 7 -кадам: кодду иштетүү
Video: Zio Modules менен робот колун башкарыңыз 1 -бөлүк: 8 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул блог посту Zio Robotics сериясынын бир бөлүгү.
Киришүү
Бул окуу куралында, биз робот колун башкаруу үчүн Zio модулдарын колдоно турган долбоор курабыз. Бул долбоор сизге робот колуңузду кантип ачууну жана жабууну үйрөтөт. Бул тыкан үйрөткүч роботко жөнөкөй тандоо жана жайгаштыруу функциясын аткаруу үчүн керек болгон долбоорлорго ылайыктуу.
Кыйынчылык деңгээли:
Зио Падаван
Пайдалуу булактар:
Сиз Zio өнүктүрүү такталарын орнотуу боюнча негизги түшүнүккө ээ болушуңуз керек. Бул окуу куралы, биз сиздин өнүктүрүү тактасы мурунтан эле конфигурацияланган жана орнотууга даяр деп ойлойбуз. Эгерде сиз тактаңызды конфигурациялай элек болсоңуз, анда баштоо үчүн төмөнкү Zio Qwiic Start Guide окуу куралыбызды карап көрүңүз:
Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide
Аппараттык:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC/DC Booster
- 3.7V 2000mAh Батарея
- Robotic Arm
Программалык камсыздоо:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
1 -кадам: Робот колун чогултуу
Биздин Robotic Arm 4 servo менен келет. Бул долбоордун 1 -бөлүгү үчүн биз робот колунун тырмагына туташкан бир сервону гана колдонобуз.
Кутудан Робот Колу бөлүктөргө бөлүнөт.
Ошондуктан сиз роботтун колун биринчи чогултушуңуз керек, анткени бул процесстин эң татаал жана убакытты талап кылган бөлүгү. Көпчүлүк Robotic Arm комплекттери үчүн сиз төмөнкү бөлүктөрдү аласыз:
- Claw
- Көп максаттуу кронштейн
- L-Shaped Bracket
- U-Shape Bracket
- Бурамалар таптоо
- Бурамалар
- Servos
- Подшипниктер
Биз жогоруда бул долбоор үчүн колдонгон робот колун кантип чогултуу боюнча видео көрсөтмөнү киргиздик.
2 -кадам: Долбоордун схемалары
Зио модулдары менен роботтук колуңузду орноткондон кийин акыркы долбооруңуз кандай болот.
3 -кадам: Zio Modules туташуусун орнотуу
Бул биздин Zio модулдарыбыздын робот колу менен орнотулушу. Бардык модулдарды бириктирүү абдан оңой жана орнотууга 10 мүнөттөн ашык убакыт кетпейт.
4 -кадам: Claw Servo'ду Zio 16 Servo Controller менен туташтырыңыз
Серво моторлорунда үч зым бар: күч, жер жана сигнал. Электр зымы адатта кызыл түстө жана V+туташуусу керек. Жер зымы адатта кара же күрөң түстө болот жана жерге төөнөгүчкө туташтырылышы керек. Сигналдын пини адатта сары, кызгылт сары же ак түстө жана Arduino тактасындагы санариптик пинге туташтырылышы керек.
** Кара зым GND, Ак зым PWM, Red Wire үчүн V+ менен болушу керек
5 -кадам: 16 Сервону DC/DC Boosterго туташтырып, аны 5.0Vга коюңуз
Биз 3.7V батарейканы колдонобуз, биздин 16 Servo контроллерибизди кубаттоо үчүн, ал 5.5Vга чейин кубаттана алат, ал эми биздин Uno 5Vде чыгарылат, биздин сервону көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Биз DC/DC Booster'ди колдонобуз жана батареянын кубаттуулугун 5.0ге чейин жөндөйбүз.
DC Boosterдеги потенциометрди колдонуп, 5.0ны алганга чейин чыңалууну тууралаңыз. Киргизүү/Чыкуу баскычын дисплей 5.0 көрсөтмөйүнчө басыңыз. Чыңалууну тууралоо үчүн биринчи кезекте DC/DC Booster'иңизге кубат берүү керек (3.7V батарея).
6 -кадам: Zuino M Uno Zio 16 Servo Controller менен туташыңыз
Qwiic Zuino M Uno Zw Servo контроллерине qwiic кабели менен туташат.
7 -кадам: кодду иштетүү
Биз Adafruit PWM Servo китепканасын роботтук кол тырмак функциябызды коддоо үчүн колдонобуз. Төмөнкү код биздин тырмакты ачууга жана жабууга буйрук берет, ошондуктан биздин роботтук тырмакка объекттерди алуу жана жайгаштыруу мүмкүнчүлүгүн берет.
Бул роботтук куралдын 1 -бөлүмүнүн баштапкы кодун биздин GitHub баракчабыздан таап, жүктөп алсаңыз болот.
Сунушталууда:
TLV493D, Joystick And, Arduino менен робот колун башкаруу: 3 кадам
TLV493D, Joystick And, Arduino менен робот колун башкаруу: TLV493D сенсорлуу роботуңуздун альтернативдүү контролери, 3 даража эркиндикке ээ болгон магниттик сенсор (x, y, z), булар менен жаңы долбоорлоруңузду I2C байланышы менен көзөмөлдөй аласыз. микроконтроллерлер жана электрондук такта Bast P
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof жогорку кубаттуу чоң көлөмдөгү робот колун кантип башкарса болот ?: 4 кадам
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof Жогорку Power Big Size робот колун кантип башкарса болот ?: бул комплект жогорку кубаттуулуктагы мотор99996 колдонот, ага жогорку ток керектелет, бизде көп күчтү текшерүү керек. 5v 6а адаптер иштейт. Жана arduino тактасы 6dof робот колунда дагы иштейт
OWI робот колун көзөмөлдөө үчүн колуңузду толкутуңуз Саптар тиркелген жок: 10 кадам (сүрөттөр менен)
OWI робот колун башкарууга колуңузду шилтетиңиз … Стринг тиркелген жок: ИДЕЯ: Instructables.com сайтында (2015 -жылдын 13 -майына карата) OWI робот колун өзгөртүү же контролдоо боюнча кеминде 4 башка долбоор бар. Бул таң калыштуу эмес, анткени бул ойноо үчүн абдан чоң жана арзан роботтук комплект. Бул долбоор окшош
PS2 контроллерин колдонуу менен Zio менен робот колун башкарыңыз: 4 кадам
PS2 Controller аркылуу Zio менен робот колун башкарыңыз: Бул блог Zio Robotics сериясынын бир бөлүгү. Киришүү Бул "Рио колун Зио менен башкар" постунун акыркы бөлүгү. Бул үйрөткүчтө биз роботтук колубузга дагы бир бөлүгүн кошобуз. Мурунку сабактарда база камтылган эмес
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз