Дүйнөнүн эң кичинекей линия жолдоочусун кантип жасоо керек (robo Rizeh): 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Кантип дүйнөнүн эң кичинекей линиясын ээрчиген роботту (vibrobot) "roboRizeh" салмак: 5гр өлчөмү: 19x16x10 мм: Наги Сотудех

"Ризе" сөзү фарсча "кичине" дегенди билдирет. Rizeh - бул вибрацияга негизделген өтө кичинекей робот. Аны уюлдук телефондордун эки вибратору башкарат. Бул роботту курууга жана ишке ашырууга абдан арзан кылат. Робот мобилдик роботтордо сызыктуу жана тегерек кыймылдарды эки негизги кыймыл катары аткара алат. Роботту башкаруу механизми вибраторлорду башкаруу үчүн микро контроллердин ички PWMин колдонот. Кээ бир ыкмалар роботтун электрондук башкаруу тактасын азайтуу үчүн колдонулат, бул кичинекей роботту түзүүдө абдан маанилүү. Мобилдик роботтордо стандарттык тапшырма катары Rizehти текшерүү үчүн төмөнкү тапшырмалар тандалат.

1 кадам:

Кадамдар: 1. Даярдоо компоненттери 2. ПХБ 3. Микроконтроллерди программалоо 4. Компоненттерди ширетүү 5. Вибраторлорду жана стенддерди орнотуу 6. Курсту тартуу 7. Кантип иштетүү жана тестирлөө * HEX жана PCB жана Source CODE файлдары тиркелет.+ Тизме компоненттери: -1 x MCU: ATtiny45 микроконтроллер -2 х IR сенсор пакети GP2S04 -1 х SMD LED (размер = 805) -1 x R = 100 ом (өлчөм = 805) -2 x 3_Volt уюлдук телефон монета -вибратор D10mm W2mm - 1 x 3,6 вольт Lit-Pol батарейкасы (Bluetooth колу бош батарея) -2 x Кичи өлчөмдөгү пин-баш (эркек жана аял)

2 -кадам: Бардык компоненттерди ширетүү

Бардык компоненттерди ширетүү (зымдын түстөрүнө, полярдуулугуна жана секирүүчү зымга көңүл буруу):

3 -кадам: Вибраторлорду, стенддерди жана батареяны орнотуңуз:

Вибраторлорду, стенддерди жана батареяны орнотуңуз:

4 -кадам: Робот стенддери үчүн 3 ийнени кесүү (сол жана оң = 12мм алдыңкы = 13мм)

Робот стенддери үчүн 3 ийнени кесүү (сол жана оң = 12мм алдыңкы = 13мм)

5 -кадам: Жумшак беттин үстүндө, туурасы 6 мм болгон курсту тартыңыз:

Жумшак беттин үстүндө туурасы 6 мм болгон багытты алыңыз:

6 -кадам: Кантип чуркоо жана тестирлөө:

Электр туташтыргычын койгондон кийин 5 секунд күтө туруңуз (сенсорлорду калибрлөө үчүн). Андан кийин роботту курска коюңуз

7 -кадам: ЭСКЕРТҮҮ:

1. Robo_ RIZEH толук кагаз макаласы ADVANCED ROBOTICS журналында жарыяланган: "Дирилденген кичинекей робот Rizehдин дизайны жана кыймылынын анализи" 2. Robo_RIZEH RoboCup IRANOPEN2013дө Demo лигасында (эркин стиль лигасы) биринчи орунду алат 3. Профессорго өзгөчө ыраазычылык Бул долбоордо менин өнөктөшүм Адель Акбаримажд.