Мазмуну:

Роботтордун капкагы: 4 кадам
Роботтордун капкагы: 4 кадам

Video: Роботтордун капкагы: 4 кадам

Video: Роботтордун капкагы: 4 кадам
Video: КЫЗДАР БИРИНЧИ КАДАМ КЫЛЫШ КЕРЕК! "БИЗ ЖОЛУКТУК" 4-ЧЫГАРЫЛЫШ 2024, Ноябрь
Anonim
Роботтордун корпусунун которгучтары
Роботтордун корпусунун которгучтары

Мага кубаттуулукту камсыздоочу негизги ачкыч жана компьютерлерди өчүрүү үчүн эки убактылуу алмаштыргыч керек. Мага ошондой эле кубаттоо ырастоо үчүн LED менен камыр үчүн кубаттоочу шнур керек жана WIFI үчүн SMA туташтыргычы. Бул роботтун баары суу өткөрбөөчү болушу керек.

1 -кадам: Коммутаторлор жана туташтыргычтар

Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар
Коммутаторлор жана туташтыргычтар

Биринчиси, суу өткөрбөгөн 12в бекитүүчү негизги күч. Бул 40a релесине туташып, жакшы зым туташтыргычы менен келген. Калган экөө суу өткөрбөгөн 3в момент өчүргүчтөр. Алар компьютерлерге буйруктарды өчүрүү сигналын беришет жана LED көрсөткүчтөрү менен келишет, алар пайдалуу болот. Суу өткөрбөгөн авиакомпаниянын туташтыргычы батареяны кубаттоо үчүн. Мен резистор менен бирге Ardiuno комплектинде кызыл LEDди таптым. Көпчүлүк BMS такталарында S1/S2 туташтыргычы бар, ал заряддалып жатканда LEDди күйгүзөт жана кубаттоо бүткөндө өчөт. Бул суу өткөрбөй турган SMA туташтыргычтары сонун, бирок Эркек/Аял байланыштары үчүн бир нече аксессуарларга муктаж

2 -кадам: Коммутаторлор жана туташтыргычтар үчүн бургулоо тешиктери

Коммутаторлор жана туташтыргычтар үчүн бургулоо тешиктери
Коммутаторлор жана туташтыргычтар үчүн бургулоо тешиктери

Мен жабдуунун кутусунун арткы жагына орнотууну чечтим. Негизги которгуч 3/4 "кесүүчү битти талап кылган, экөө тең 3в которгучтар 3/8" болгон. Авиакомпаниянын туташтыргычы жана LED диапазону 1/2 "жана WMA үчүн SMA 1/4" кутунун артында, бирок 3/8 "фанера аркылуу бурама туташтыргычка орун берүү үчүн болгон.

3 -кадам: зым которгучтар, туташтыргычтар жана LED

Wire Switch, Connectors жана LED
Wire Switch, Connectors жана LED
Wire Switch, Connectors жана LED
Wire Switch, Connectors жана LED
Wire Switch, Connectors жана LED
Wire Switch, Connectors жана LED

Авиакомпаниянын туташтыргычы үчүн мен батарейканы кубаттоо үчүн 18g колдондум. LED узун коргошун оң, ошондуктан кызылга туташыңыз, LEDдин тактаңызды күйүп кетпеши үчүн резисторду унутпаңыз! Менин БМСте, Кызыл терминалга жакын S1/2 туташтыргычы оң болгон, бирок сиз BMSиңизди текшеришиңиз керек болот. Мен бул 1/2 резина грометти LED үчүн колдондум. Башында бир аз бошоп калган, бирок зым тарамыш ордун жакшы ээлеп алган. Бекитүүчү 12в которгуч зым менен кошо келген, бирок эки 3в моменталдык өчүргүчтөр жок. Коммутатордун арт жагын жакшылап текшерүү туура байланыштарды көрсөтөт, ар бир которгучка 4 20г секирүүчү зымдар ширетилген.

4 -кадам: кайра чогултуу

Кайра чогултуу
Кайра чогултуу
Кайра чогултуу
Кайра чогултуу
Кайра чогултуу
Кайра чогултуу

Бардык туташууларды текшергенден кийин, арткы тактайды электр бөлүштүрүүчү шиналарга алмаштырдым.

Кийинки кадам электр энергиясын бөлүштүрүү, желдетүү желдеткичи жана моторду жана компьютерлер үчүн текчелерди орнотуу болот.

Сунушталууда: