3D протез капкагы: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Обзор

Спорт дүйнөсүндө ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген спортчулар өздөрүнүн талаптарына көңүл бурушпайт. Көбү жакшы көргөн спортту ойноп жатып, ыңгайлуулукту жана эң жогорку көрсөткүчтү камсыз кылуу үчүн атайын жабдууларды талап кылат. Жергиликтүү Паралимпиадалык баскетбол командасы, Остин Ривер Сити Рекерс, көптөгөн команданын мүчөлөрү бар, алар физикалык кыйынчылыктар менен жабыркайт, мисалы жүлүндүн жаракаттары, ампутациялары, булчуң оорулары жана инсульт. Мындай спортчуга жардам берүү үчүн жасалган жабдуулардын жоктугунан улам, биздин команда колун жоготкон командадагы конкреттүү ампутацияга токтолууну чечти. Оюнчу аман калган мүчөсүн коргоо үчүн скотч менен жаап койгон, бирок бул чечим кайра колдонулбайт, ысырапкорчулук жана анча эффективдүү эмес, башка чечимдер менин спорттук дүйнөдө менин ампутацияларымды колдонгон.

Мээ чабуулу

Биздин команда Остин Ривер Сити Рекурсерлери менен жеке байланыштарыбыз бар болгондуктан жана биз толугу менен колдогон уюмга жардам берүүгө дилгир болгондуктан, бул көйгөйгө тартылган. Биздин команданын бир мүчөсүнүн ата-энеси бар, ал командада ойнойт жана өзү коммерциялык эмес уюмдун волонтердук иши менен абдан таасирдүү болуп, веб-сайтын түзүп, турнир оюндарынын көбүн иштетип келет. Оюнчулар анын үй -бүлөсү болуп калышты жана анын катышуусу менен ал Cornerstone учурунда берилген ресурстар менен чечүүгө бел байлаган чоң көйгөйгө күбө болду. Идеяны анын башка мүчөсүнө сунуштагандан жана биздин устат-устаттардын пикирин алгандан кийин, биз өнөктөштөрүбүз менен 6-3-5 семинарды бүтүрдүк жана биз ойлобогон продуктубузду жана биз колдонгон ар кандай ресурстарды жакшыртуу боюнча идеялар үчүн. азырынча. Андан кийин биз сунуштаган долбоорубуздун эффективдүүлүгүн төмөнкү категорияларда баалоо үчүн Изилдөө жана Дизайн пакетин бүтүрө баштадык: Автоматика, Электр, Механикалык, Структуралык, Жана Кумар. Бул ресурстарга кайрылып, уюмга болгон байланышыбыз жөнүндө ой жүгүртүп, биз спортчулар үчүн түпнуска идеябызды алдыга жылдырууну чечтик.

Биздин чечим

Биз 3D принтерин куруу идеясын иштеп чыктык, ал спортчулар үчүн капкактарды TPU жипчесинен басып чыгарат, ал ийкемдүү жана бышык, бул көбүнчө PLA жипчесинен. Биздин максат - принтер автоматтык түрдө спортчуга ылайыктуу түрдө ар кандай өлчөмдө ыңгайлаштырылган коргоочу жеңди басып чыгаруучу продукцияны программалоо жана куруу болчу. Биз ар кандай мотор системаларын башкара турган жана басып чыгаруу учурунда коопсуздук чаралары катары токтотуучу сенсорлор менен жөнгө салынуучу микропроцессорду (Printerbot) программалоону максат кылдык. Чектөөбүздүн чектелишинен жана иштеп жаткан принтерлердин бөлүктөрүн колдонуу мүмкүнчүлүгүнөн улам, биздин долбоор бюджеттен 200-300 долларга жетпей калды жана Паралимпиада дүйнөсүнө оңой таркатыла турган эффективдүү жана ыңгайлуу чечимди камсыз кылуу менен кардарыбыздын талаптарын канааттандырды.

Жабдуулар

Бекиткичтер / Бурамалар

M8 гайка- 100

M8 кир жуугуч- 100 (заказ 2)

M3x20 болт- 50 (заказ 2)

М3 жаңгак- 50

M3x10 Bolt- 6 (шилтеме 50 таңгак)

M3x8 тобу (aka set) винти- 2

#10 x 1 Flat Head Phillips Sheet Metal Screws- 4 (100 пакет)

Подшипниктер

608 Roller Skate Bearings- 3төн 4кө чейин

LM8UU сызыктуу подшипниктер- 10дон 11ге чейин (2-тартип)

Threaded Rods

370мм 8мм-6

300мм 8мм- 4

450мм 8мм-3

210мм 8мм- 2

50мм 8мм-1

5 метр сатып алып, ошого жараша кесип алыңыз

Smooth Rods

350мм 8мм- 2 (заказ 2)

405мм 8мм- 2 (заказ 2 жана кесүү 1мм)

420mm 8mm- 2 (80 мм кесип)

Курлар

840 мм GT2 тиштүү кур- 1

900 мм GT2 тиштүү кур- 1

16 тиштүү шкивдер GT2 курларына туура келет- 2

Бул жерде амазонкадагы кур курасына шилтеме бар (ошого жараша кесилген)

3D принтер файлдары

Буту менен алкак чокусу- 4

Буту жок рамка чокусу- 2

Кошуу- 4 (эки жолу басып чыгаруу)

X араба- 1

X аягы бекер- 1

X учу мотор- 1

Z мотору- 2

Кыскыч- 4

Гайка кармагыч- 2

Кыскыч- 8

Род кысыгы- 2

Y мотор кронштейн- 1

Y бадал- 4

Бекитүүчү кармагыч-3

Башка:

1.5см винил түтүк, 6.35мм OD 4.32мм ID (жалпы 3см)- 2

225x225x6mm фанера- 1 (жылытуучу керебет үчүн)

MK1/MK2 жылытуучу керебет- 1 (200x200мм сунушталат)

NEMA17 тепкичтүү моторлор- 5

4 дюймдук Zip-галстуктар- 50

Микропроцессор жана код

Биздин команда бул документти жаңыртып, биз микропроцессорубуздун кодун иштеп чыгабыз

*Жогорудагы жеткирүү тизмеси рэп тарабынан сунушталган, бирок принтерибизди бүтүргөндөн кийин бул итерация үчүн толугу менен текшерилет*

1 -кадам: Кадрды куруу

3D принтерин куруунун биринчи кадамы тигинен өтүүчү кошумча таяктар менен туташкан эки жылмакай үч бурчтуктан турган рамкасын чогултуу болуп саналат. Биздин топ кампуста курулган алкакты табуу бактысына ээ болду, биз аны y огуна перпендикуляр жана жылмакай таякчаларды бириктирген кыскычтарды өзгөртүү менен Prusa Mendel Iteration 2нин так көчүрмөсү кылып өзгөрттүк. х огу үчүн колдонулат. Рамканы өздөрү куруп жаткандар үчүн Rep Rep Web* сайтына кириңиз, анда конкреттүү бөлүмү бар, ал раманын структурасын кантип куруу керектиги боюнча деталдуу көрсөтмөлөрдү берет, ал кемчиликсиз жана курулуш үчүн керектүү материалдар (биздин жалпы эсептөөлөрүбүзгө киргизилген). Жогоруда кадрдын кээ бир басылган сүрөттөрү жана конструкциясы, ошондой эле Rep Rapsтун версиясына туура келгенге чейин биздин кадрыбыз бар.

*Биздин топ бул ресурс рамканын конструкциясы жөнүндө жакшыраак маалымат бергендей сезилди, анда биз принтердин бул жагын өзүбүз кура элек болчубуз. Биз бул кадамга өзүбүздүн жеке көз карашыбызды кошо албаганыбыз үчүн абдан өкүнүп турабыз, бирок биз куруучуларды чектеп, биз берген потенциалдуу туура эмес маалымат менен зыян келтирип жаткандай сезебиз. Бул сайтка терең ишенсе болот жана биздин курулуш аракеттерибизде эң сонун маалымдама болгон.

2-кадам: X-Axisти куруу

Материалдар:

Басып чыгарылган X end Idler

Басып чыгарылган X end мотору

2 420 мм жылмакай таяк

3 M3x10 болт

1 608 подшипник

2 M8x30 коргоочу/баткак жуугучтар

1 50мм M8 саймалуу таяк

2 M8 жаңгак

3 M8 шайба

3 LM8UU сызыктуу подшипниктер

Нускамалар

-x-end-idler жана x-end-мотор бөлүктөрүнүн борбордук тешигин 8ммге чейин бургулаңыз жана жылмакай таякчалар салынуучу 4 тешикти бургула (эгер керек болсо, алар тешикке бат эле батып кетишине ынануу үчүн файл)

-x-end кыймылдаткычын солго жана x-end боштугун оң жагына, алардын "алты бурчтуу бөлүмдөрү" бири-бирине карама-каршы коюңуз. Жылмакай таяктарды бош турган жерге сүрүңүз.

-Эми x арабаңыздын түбүн караңыз жана кайсы сызыкта эки сызыктуу подшипник үчүн оюк бар, кайсынысында бир гана уя бар экенин караңыз. Муну эске алуу менен, алдыңкы жана арткы тарабы кайсы тарапта болорун аныктап, сызыктуу подшипниктердин туура өлчөмүн ар бир таякка сүйрөңүз (бири үчүн 1, экинчиси үчүн).

-X-end моторун таякчаңыздын орнотулушуна тиркеп, таякчалар зарыл болгончо артка кете турганын текшериңиз (жөнгө салуу жана тиркөө жеңилирээк болушу үчүн толугу менен бургулоо варианты, камсыздоо үчүн кошумча гайкалар керек)

Жогорудагы сүрөттөрдө бул жыйын үчүн басылган эки даана жана биздин команданын х огунда азыркы ийгиликтери көрсөтүлгөн. Биздин топ бул чекке жете элек болсо да, х огу 50 мм сай стержендин x-end боштугуна коюлмайынча жана подшипник экструдер куруна бекитилмейинче толугу менен жыйналбайт. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн ылдый жагында шилтеме кылынган реп -реп булагын колдонуңуз жана биз ресурстарга ээ болгондон кийин курулуш процессин жаңыртууну улантууну пландап жатабыз.

3 -кадам: Жылытуучу төшөктү куруу

Материалдар:

225x225x6mm фанера- 1 (жылытуучу керебет үчүн)

MK1/MK2 жылытуучу керебет- 1 (200x200мм сунушталат)

#10 x 1 Flat Head Phillips Sheet Metal Screws- 4

Басылган Y Бушинг- 4

Нускамалар:

- Y-втулкаларын (өйдө караган) фанеранын кесимине коюп, ар бир тараптагы эки комплект бири-биринен 140 мм (так ортосунан ченөө) экенин жана алардын сол жана оң капталдарынан болгон аралыктары бирдей экенин текшериңиз.

-Бардык бадалдар жана алардын өзөктүк каналдары бирдей иштейт/карайт, тактайча y огунун таякчалары боюнча тегиз иштей алат

-Фанераны кысыңыз жана бурамаларды* кылдаттык менен колдонуңуз, аларды жылытуучу төшөккө тоскоолдук кылбай турган жыгач жарылып кетпестен, мүмкүн болушунча алдыңкы жана арткы жактарына жакын жайгаштырыңыз.

-Эгер бурамалар фанерадан өйдө чыгып турса, ашыкча металлды кесүү үчүн айлануучу пышагы бар колду колдонсоңуз болот, анткени бул коркунучтуу жана принтердин функцияларын чектейт.

- Буштар үчүн кайталанган маанилүү маалымат: алардын бардыгы бирдей каралышы керек жана фанеранын алдыңкы жана арткы капталдарынан алардын алыстыгы сол жана оң жактарга жана бадалдардын ортосундагы аралыкка (ошондой эле солго оң)

-Жылытуучу керебетиңизди керебеттин эки карама -каршы четинен үчтөн бир бөлүгүнө чейин ченеп алыңыз (солго жана оңго же алдыңкы жана арткы) жана эки 8 мм тешикти бургула (эгер сунушталган 200х200мм болсо, ар бир тараптан болжол менен 7 см бургулап, мүмкүн болушунча чети)- жогоруда сүрөттөрдүн биринде көрсөтүлгөндөй

-Жылытуучу төшөктүн узундугунун айырмасын фанерага чыгарып, экиге бөлүп, фанеранын ар бир тарабынан ошол сан менен өлчөгүлө, ошондо сиздин жылытуучу керебетиңиз жыгачтын ортосунда эң сонун болот. (ошол ыкмаларды колдонуу менен белгилөө дагы жогорудагы сүрөттөрдүн биринен көрүнүп турат

-Төшөктү жана жыгачты бириктирип, аны сатылган бетке бекитип, 4 Flathead Phillips Sheet Metal Screws менен бурап коюңуз.

*Биздин команда фанеранын y-втулкаларын бекемдөө үчүн колдонулган бураманын конкреттүү өлчөмүн жана түрүн билбейт, бирок биз кайра мейкиндикке кайтып келип, принтерге кирүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болгондо, биз анын түрүн аныктайбыз. бурап, баракты жаңыртыңыз. Түшүнгөнүңүз үчүн чоң рахмат

4-кадам: Y-Axisти куруу

Материалдар:

Куралган жылытуучу керебет (акыркы кадамдан)

Чогулган рамка

Басма белдемчи-2

840mm × 5mm T5 чайыр убакыт кур

NEMA17 тепкичтүү моторлор-1

16 тиштүү шкивдер GT2 куруна туура келет- 1

4 дюймдук Zip-галстуктар- 4

Нускамалар:

-Кураштырылган жылытуучу керебетиңизди, курдун кыскычын жана курдун тешиктерине туура келүүчү 2 бураманы чогултуңуз*. Жылытуучу төшөктү оодарыңыз жана сызгычты колдонуңуз, ченегиле жана курдун кыскычын фанеранын алдыңкы капталына/четине коюңуз (мүмкүн болушунча четине жакыныраак коюңуз). Эми 840мм курдун бир четин тиштерин өйдө каратып кур уясына салыңыз. Курду бурамалар менен бекемдеңиз.

- Эки жылмакай таяктын бири-биринен 140 мм алыстыгына көзүңүз жеткенден кийин (жогоруда сүрөттө көрсөтүлгөндөй), жылытуучу төшөктү оң жагына оодарыңыз жана жылытылган төшөктүн у-буштарын шыргыйларга такаңыз.

-Чыбыктардын аралыгы ар кандай болгондуктан, тиркөөдө кандайдыр бир көйгөй бар болсо, анда г-гайкаларды бошотуп, у-огунун таяктары бекитилген жиптүү таякчаларга штанганы кысуу менен алардын жайгашуусун туураласа болот.

- Жылытуучу төшөк таякчалар боюнча жылмакай жылып кете баштаганда, принтерди капталына оодарыңыз. Андан кийин, ар бир втулкада, ар бир басылган втулкадагы кичинекей өтмөктөн жана ага бекитилген таяктын айланасынан сыдырма байлап өтүңүз, анан бекем болгонго чейин тартыңыз

- Эми сиздин керебетиңиз камсыздалгандан кийин, биз принтерди кадимки абалына жылдырып, у огунун тепкич моторун убактылуу камсыздай алабыз (бул биздин команданын бул кадамда алган эң алыскы жери). Step моторун y мотор кронштейнине жылдырыңыз жана 16 тиш курунун шкивин бекемдеңиз.

- Эми сиз y огу үчүн ремень подшипниктериңиздин кемчиликсиз тизилгенине ынангандан кийин, жылытуучу керебетке бекитилген курду биринчи подшипникке да, моторго бекитилген шкивке да ороп коюңуз. Андан кийин аны жылытуучу керебеттин астына бекем тартып, экинчи подшипниктин айланасына ороп коюңуз, эки подшипникте тең ремонттун тиштүү тарабы подшипникке тийип жатканына жана тиштер мотордун шкивине эң туура келгенине ынангыла.

- Ыңгайлуулук үчүн, төшөктү бел системасынын моторуна чейин жылдырыңыз. Эми мурункудай эле, фанеранын арт жагындагы кур кыскычын ченеп, ортосуна мүмкүн болушунча жакыныраак коюңуз. Курдун четин бекем тартып, ордуна бекитип коюңуз (керек болсо ашыкчасын кесип алыңыз). Эми керебет кичине күч менен жылышы керек, бирок ошондой эле жакшы бекитилген.

*Биздин команда фанерага кайыштарды бекитүү үчүн колдонулган бураманын конкреттүү өлчөмүн жана түрүн билбейт, бирок биз кайра чыгаруучу мейкиндикке кайтып келип, принтерге кирүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болгондо, биз анын түрүн аныктайбыз. бурап, баракты жаңыртыңыз. Түшүнгөнүңүз үчүн чоң рахмат

5 -кадам: Алга карай…

Акыркы пандемиядан улам биздин курулуш процессибиз кыскартылды, бирок биз долбоорубузга жана материалдарыбызга жетээрибиз менен принтерди бүтүрүп, Остин Ривер Сити Рекурсерлерине берүүнү пландап жатабыз. Айтор, биздин максатка жетүүдөн мурун биз дагы көп нерселерди бүтүрүшүбүз керек, ошондуктан төмөндө дагы эмне кылуу керектигинин тизмеси келтирилген.

-Мотор кармагандарга жана таяктын y-огуна перпендикуляр иштеген ар бир учуна вертикалдуу рамка бөлүктөрүн тиркеңиз (штрих кыскычтарын колдонуңуз)

-X огунун кураштыруусун бүтүрүңүз: биз экструдер куруна подшипникти бекитүүнү пландап жатабыз, андан кийин бизге устатыбыздын бири берген тепкич моторун жана экструдерди тиркеп коюшубуз керек (милдеттүү эмес: жипке экструдер желдеткичин кошуу)

-Жипти коопсуз жол менен камсыздоонун жолун табыңыз (опциялар: чыңалууга туура келген же рамадан чыгып кете турган дизайн жана басып чыгаруу дөңгөлөгү)

-Толук Z огу: биз 210мм жипти эки з огунун моторуна кошкучтары жана винил түтүктөрү менен тиркешибиз керек.

- Ар бир октун аягына токтотуучу кармагычтарды/ аяктоочу бекитип коюңуз (ар бири 1)

- Коопсуз принтербот микропроцессору, кадрдын бир бетине сыдырма байланган

-Программалоо: бардык токтоочу жайларды, тепкичтүү моторлорду жана жылыткычтын керебетин printerbot микропроцессоруна туташтырыңыз. Пруса кайталоо 2 үчүн болгон кодду табыңыз (реп реп булагын колдонуңуз) жана керек болсо өзгөртүңүз

Биз бүтпөй калган долбоорубуздун ыңгайсыздыгы үчүн кечирим сурайбыз, бирок биз жай айларында анын үстүндө иштөөнү улантууга үмүттөнөбүз жана принтерибизди өркүндөтүү/ толуктоо менен бул сайтты жаңыртууга убада беребиз.

6 -кадам: Булактар

Биздин команда Rep Rap Website тарабынан берилген курулуш процессин жана материалдардын тизмесин аткарды. Алар Prusa принтеринин кайталанышынын бардык аспектилери боюнча деталдуу көрсөтмөлөрдү камтыйт жана алардын сайтын аткаруу өтө оңой. Айтор, төмөндө сайттын башкы бетине шилтемелер бар, бирок ошондой эле монтаждоо, жеткирүү ж.

3D принтер файлдары (биз файлдарды metric-prusa өтмөгүндө колдондук)

Реп реп "Материалдар Билл"

Реп -Принтер жыйнагы

Биздин команда ошондой эле команданын максаты жана оюнчулары жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн Остин Ривер Сити Рекерс веб -сайтына (биз продуктубузга жардам берүүнү максат кылган уюм) шилтемени кошкубуз келет. Сиз ошондой эле бул жакка кайрымдуулук кыла аласыз, анткени команданын жылдык чыгымдарына жардам берүү үчүн, кандайдыр бир салым абдан керектүү жана баалуу.