FRITZ - аниматроникалык роботтордун башы: 39 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Эй жигит, менин көрсөтмөлөрүмө кош келиңиз.

Фриц -Аниматроникалык робот башы.

Фриц ачык булак жана укмуштуудай.

Бул нерсе үчүн колдонулушу мүмкүн.

Мисалы: адамдык эмоцияларды үйрөнүү, ресепшн, Хэллоуин студи, флирт, ырчы жана башка көптөгөн нерселер сиздин фантазияңызга таянат!

Ал ошондой эле ырларды ырдай алат жана эң башкысы өзгөрүлүүчү табакчага ээ, андыктан анын үстүнө эч кимдин бетин чийип, Фрицке жабыштыра албайсың жана Фриц сенин адамың болот.

Мен акрил жана фанеранын эки версиясын жасадым.

Мен таш менен карап көргүм келди, ошондуктан досум кызыл нервдерди көрсөтүүчү менин акрил Fritz көз алмамды боёду.

Расмий шилтеме:

github.com/XYZbot

1 -кадам: Бөлүктөрдү чогултуу:

Мини servo мотор x11.

Кадимки servo мотор x2.

Arduino Uno же mega x1.

Arduino сенсор калкан v5.0, servo моторлорду Arduino менен туташтыруу үчүн (же кийинки кадамда көрсөтүлгөн схеманы жасоо) x1.

УЗИ сенсор же IR сенсор x1.

1000uf конденсатор x1.

Эркектин башына төөнөгүчтөр.

Көрсөтүү үчүн LED.

Пистолет жана ширетүүчү зым.

6v адаптер же батарея (1.5AA x4).

0.032 диаметри катуу зым (1 метр) (башкаруу зымдарын жасоо үчүн).

Узундугу 30 мм болгон калыңдыгы 2 мм металл таяк.

6мм калыңдыгы 150мм темир таяк же жыгач дубал.

Булактар же резина боосу.

MDF же фанера же акрил барак (калыңдыгы 3,2ден 3,5ммге чейин болгон нерсе сунушталат).

Желим.

Кара маркер.

Лазердик кескичке жана 3d принтерге жетүү.

Ийнелердин кычкачтары x2.

Гайка болттору (м3).

Жука фильдерлер (эгер аларды киргизүү кыйын болсо, файлдарды тапшыруу үчүн).

Акыркы жана эң маанилүү нерсе КОМПЬЮТЕР !!.

Эскертүү: Мен ошондой эле ар бир битти жана бөлүктөрдү көрсөткөн расмий видеону коштум, бул тууралуу кененирээк маалымат алуу үчүн кайрылыңыз.

Ошондой эле видеодо бир аз башкача чогултуу процедурасы көрсөтүлгөн.

Кимдир бирөөнү колдонуңуз.

Программа терезелерде гана иштейт.

2 -кадам: Ассамблея видеосу

3 -кадам: Лазердик бөлүктөрдү кесүү

Колдоруңуздун карарып кетпеши үчүн, бөлүктөрдү жууп, үстүндөгү көө төгүлүңүз.

Эскертүү: mdf бөлүктөрүн жуубаңыз, аларды нымдуу чүпүрөк менен сүртүп коюңуз. Бөлүктөрдү жакшылап кургатыңыз.

Эгерде акрил кесилсе, акрил файлын колдонуңуз, mdf файлын колдонбоңуз, антпесе моторлорду орнотууда көйгөй жаралат.

4 -кадам: Көз алмасынын жана кабактын кыймылын көзөмөлдөө үчүн башкаруу зымдарын жасаңыз

Төмөндө көзөмөлдөөчү зымдарды шилтеме кылуу жана аларды жасоо үчүн тиркелген pdf.

Горизонталдуу зым x2.

Тик зым x2.

Кабак кабели x4.

5 -кадам: 3d Print үчүн файлдарды коюңуз

Көздүн кабагы x4.

Көздүн формасы бош калып x2 (басып чыгаргандан кийин бардык ички таянычтарды сындырат).

Көз шакек x2.

Көз кашаа x2.

Celvispin x2.

Көздүн кабагы x2.

6 -кадам: Районду жасаңыз

Arduino Sensor Shield v5.0 алыңыз

Мен аны тактада жасаган схеманы жаса

7 -кадам: базаны чогултуу

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

8 -кадам:

Көрсөтүлгөндөй чогулткула.

Көңүл бургула, каптал дубалдары (трапеция формасы бар) эки узун өтмөккө ээ.

Тик бурчтуу бөлүктү аларга жакын оюкчаларга салыңыз.

Мотор кармагычтын ачылышын карама -каршы жакка карматыңыз.

9 -кадам:

Экинчи каптал дубалды бекиңиз.

10 -кадам:

Алдыңкы жана арткы дубалдарды бекиткиле.

11 -кадам:

Алдыңкы дубалдарды жакшылап бекиткенден кийин, өтмөктөр чыгып кетет.

Ийин бөлүктөрүн тигил жерге тигиңиз.

12 -кадам:

Үстүнө тегерек бөлүктү бекиңиз.

13 -кадам:

Мотор кармагычтын тешиги менен төбөсүнүн тешиги дал келет.

Кадимки servo моторду базага тиркеңиз.

Моторду базанын түбүнөн салыңыз.

Мотор кармагычка тегиздеңиз.

Жана аны гайка-болт менен бекиткиле.

Эскертүү: эгерде mdf же фанера бөлүктөрүн чогултуу керек болсо, анда бөлүктөргө бир аз клей сүйкөп коюңуз, антпесе сунушталган материалды тапсаңыз, бул ыңгайлуу болот.

14 -кадам: Моюн чогултуу

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

15 -кадам:

Тик бурчтуктун сол жагында servo моторун орнотуу үчүн уячасы бар бөлүктү, ал эми экинчи бөлүгүн оң жагына бекиңиз.

Арткы бөлүктү тиркеңиз.

16 -кадам:

Төмөнкү жагына мүйүздүн бөлүгүн тиркеңиз.

Керек болсо клей сүйкөп коюңуз.

17 -кадам:

Жылдыз түрүндөгү серво мүйүзүн карама -каршы тараптан эки бурама менен бекиткиле.

18 -кадам:

Кадимки серво моторун ичинен гайка болт менен бекитилген.

19 -кадам:

Кичинекей өлчөмдөгү тегерек серво мүйүзүн лазер менен кесилген тегерек тиштүү бөлүккө орнотуңуз.

Карама -каршы тараптан бурамалар менен бекемдеңиз.

Бул куралды моюн сервоприводуна бекитүүчү бурамага орнотуңуз.

20 -кадам: Көз кутучасын куруңуз

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

21 -кадам:

Мурундун учун ылдый каратып жалпак бөлүгүнө салыңыз.

Көңүл буруңуз, жалпак бөлүктө эки оюк бар.

Мурундун бөлүгүн салганда мурундун бөлүктөрү тегиз бөлүктөгү оюктар менен дал келет.

22 -кадам:

Овалдуу кесиктери бар бөлүктү мурундун тешигиндеги оюкка бекитип, түз бөлүктөгү оюктарга түздөңүз.

Жалпак бөлүктө кичине "g" кесилгенин байкаңыз, ал оң жагында мурундун бөлүгү сизге карама -каршы болушу керек.

23 -кадам:

Калган эки бөлүктү капталдарына тегерек четтери мурундун бөлүктөрүнө карама -каршы койгула.

Арткы бөлүктү эки жогорку тешиги өйдө каратып тиркеңиз.

24 -кадам:

Жалпак бөлүккө төрт мини серво моторун тиркеңиз.

Серво зымын адегенде тешиктер аркылуу киргизиңиз, андан кийин моторлорду орнотуп, бурамалар менен бекем бекитиңиз (гайка болттору акрил колдонулса), бурамаларды ашыкча тартпаңыз.

Кыймылдаткычтарды каптал дубалдарына бекитпеңиз.

Ардуинону арткы панелдин USB портуна гайка болттор менен коопсуз караңыз.

25 -кадам:

Анын үстүнө куралган схеманы орнотуңуз.

26 -кадам:

Эми алдыңкы бөлүгүндө сүйрү болгондор гайка болт менен көздүн кашасын бекитишет.

Түйүндүн төөнөгүчүн кыстаруу.

Көз шакегин жалпак жагын сизге каратып тагыңыз.

Түйүндүн тешикчесин көздүн шакеги менен тегиздеңиз жана мык менен бекемдөө үчүн таяктын башка четине клей салганга чейин темир таякчаны салыңыз.

Вертикалдуу зымды көз алмасынын астындагы илгичке, горизонталдуу зымды көз алмасынын каптал илгегине бекиңиз.

Көздүн шакегине көз алмасын чаптаңыз, анын бүт бөлүгүн маркер менен кара түскө боёңуз.

Ошол эле нерсени экинчи учу үчүн да кайталаңыз.

Тиркөө учурунда мурун тешиктеринин жанына зымдарды туташтырбоону унутпаңыз.

27 -кадам: Кабак кутучасын чогултуңуз

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

28 -кадам:

Бет панелинде оңго карай бир дагы кошумча орун бар экенин байкаңыз.

Серво моторун бир бөлүгүнө салыңыз жана бурамалар менен бекемдеңиз.

Муну сол четине орнотуңуз.

Башка четин оң четине орнотуңуз.

Экөөнүн ортосуна сүйрү панелди кошуңуз.

Керек болсо клей сүйкөп коюңуз.

29 -кадам:

Аны оодарыңыз.

Калган бөлүктөргө servo моторлорду кошуңуз.

30 -кадам:

Эки кабакты алгыла, аларды табактын түзүлүшүн түзөт.

31 -кадам:

Эки тешиктен эки гайканы өткөрүңүз.

Көздүн кабагына бекитүүчү кронштейнди тешиктерин көздүн тешиктери менен тегиздеңиз жана бул бурамаларды эки жакка тең каткырып, көздүн кабагы эркин кыймылдайт.

Кабакты көзөмөлдөөчү зымдарды алыңыз.

Бирин үстүңкү кабакка, экинчисин астыңкы кабакка кошуңуз.

Башка четине servo мүйүз кошуңуз.

Башка бөлүгү үчүн да кайталаъыз.

Сол кабактын серво мүйүзүн өйдө каратып, оң кабактын servo мүйүзүн ылдый каратып бекитүүнү унутпаңыз.

Алардын ар бирин көздүн тешигинин астына эки гайка менен бекиткиле.

32 -кадам: Кирпик кутучасын көз алмасынын кутусуна орнотуңуз

Чогултуп жатканда, көздүн кабагын көзөмөлдөөчү зымды көз алмасынын кутусундагы сүйрү кесимдерден өткөрүңүз.

33 -кадам: Gear тиркөө

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

Сэндвич эки таблетка ортосундагы тиштүү тиштүү эки гайка менен бекитилет.

Бул тишти "g" деп белгиленген жерге жакын көздүн карегинин астына бекиңиз.

34 -кадам: Jaw чогултуу

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

35 -кадам:

Бул бөлүктөрдү чогулткула.

Байкаңыз, жаактагы бир оюк четине жакын.

Жаак сөөгүн бир тешиги менен четиндеги оюкка жакын орнотуңуз.

Үч тешиги бар жаак сөөктөрүнө серво мүйүзүн бекит.

Бул жаак сөөгүн башка оюкка орнотуңуз.

Эки сөөктүн ортосуна сөөк таякчасын кошуңуз.

Керек болсо бир аз клей сүйкөп коюңуз.

36 -кадам: Ага мээ бер

Төмөндө arduino коду жана fritz үчүн программалык камсыздоо камтылган zip файлы.

Ошондой эле, эгер кимдир бирөө аны кайра чогултууну же кандайдыр бир өзгөртүүлөрдү киргизүүнү кааласа, программалык камсыздоонун баштапкы кодун камтыйт.

"Fritz.ino" кодун тактаңызга жүктөңүз.

Эми "Arduino ide" жабыңыз, антпесе fritz колдонмосу туташпайт.

Эми "fritz.exe" ачыңыз.

Сиз "CONNECTED" деген жашыл өтмөктү көрүшүңүз керек, бул фриц рок -н -роллго окулат дегенди билдирет.

Эми "опциялар> моторлорду орнотуу" бөлүмүнө өтүп, талааны "0" кылып өзгөртүңүз, бул кадам биздин серволорду автоматтык түрдө борборлойт.

Эгерде сиз экранды "симуляция боёгунда ката" алсаңыз, нөлгө өзгөрүп жатып, "X" баскычын баспаңыз, антпесе экран кайра-кайра калкып чыгат.

"OK" баскычын басыңыз.

Fritz колдонмосун кайра жүктөө.

Сураныч, бул кадамды жасаңыз, бул абдан талап кылынат, антпесе биздин серво ызылдай баштайт.

Башкаруу өтмөктөрүн каалаган нерсеңизге өзгөртүңүз.

Мен ушинтип туташтым.

2-сол кабак.

3-сол каш.

4-сол горизонталдуу көз.

5-оң горизонталдуу көз.

6-сол эрин.

7-оң кабак.

8-оң каш.

9-оң горизонталдуу көз.

10-оң көз.

11-оң эрин.

12-моюн.

A0-ийилген моюн.

A1-jaw.

A2-ультрадыбыштуу эхо пин.

A3-УЗИ триггер пин.

A4-IR сенсор.

"OK" баскычын басыңыз.

Эми базалык моторду туташтырыңыз, б.а. моюнуңузду 12 төөнөгүчкө буруңуз.

Мотор өзүнөн өзү кирет.

Эми анын үстүнө моюн түзүлүшүн бекиңиз.

Этияттык менен бурамалар менен бекитилген базалык мотордун үстүнө басыңыз.

Эми моюн servo моторун, башкача айтканда, моюн A0го жантайыңыз.

Мотор өзүн-өзү борборлоштурат.

Эми чогултулган жүздү мойнундагы тиш менен тишти тегиздеп алыңыз.

Чыбыкты же жыгачтан жасалган дубалды башка аягына чейин өткөрүңүз.

Эми жаак моторун моторду ээк бөлүгүнүн жанына A1ге туташтырыңыз.

Анын үстүнө жаак түзүлүшүн орнотуңуз, оозу жабылып, servo мүйүзүн бурама менен бекиңиз.

Эми калган бардык моторлорду тактага туташтырыңыз.

Туташып жатканда эстеп.

Көздүн кутусунун ичинде кыймылдаткычтар "көздүн горизонталдуу моторлору" жана моторлордун "горизонталдуу көздөрүнүн кыймылдаткычы" болуп саналат, мотору "оң көздүн" мотору жана оң жагындагы мотордун "кабактын" мотору.

Баары өздөрүнө кирет.

Бардык servo мүйүздөрдү тиркеп, бурамалар менен бекемдеңиз.

Серво мүйүзү кирпикти бекитип жатканда, кабактын жарымы ачык экенин байкаңыз.

Беттин пластинасын тагыңыз.

Гайка болт менен бекитүү.

Каш моторлорун кашты кошуп, бурамалар менен бекемдеп койгула.

Эрин мүйүздөрүн эки жагына бекиңиз.

Эки булактын бирин үстүңкү эринге, экинчисин экинчи эринге жаз менен бекиткиле.

Үстүңкү эриндин борборун бет табактагы кичинекей тешикке байлаңыз.

Төмөнкү эриндин ортосун жаактын кичинекей тешигине байлаңыз.

37 -кадам: Баарына даярдануу

Эми "опциялар> моторлорду орнотууга" өтүңүз.

Жеке бөлүктөрдү жылдыруу үчүн минималдуу жана максималдуу жебелерди басыңыз.

Сиз бөлүктөр баалуулуктар менен бирге кыймылдап жатканын көрүшүңүз керек.

Ар бир кыймыл үчүн ар бир маанини тууралаңыз, текшерүү баскычын бир канааттандырылганда токтотуу баскычын басыңыз.

Капысынан бөлүктөрдү сындырыш үчүн өтө эле жылдырбоо үчүн же кимдир бирөө жүзүңүздү бузуп албаш үчүн, орнотууну бүтүргөн кутучаны алып салыңыз.

Ар бир бөлүктү коюп, кутучаларды белгилеңиз.

Эгерде сизде ультрадыбыштуу сенсор же аналогдук IR сенсор болсо, алардын эч кимисине тиркеңиз жана сиз маанинин диапазонун көрүшүңүз керек.

Бүткөндө ок басыңыз..

Нөлгө которулганда же качан сизде ушундай экран пайда болсо, анда "x" баскычын баспаңыз, болбосо экран кайра-кайра калкып чыгат.

Булар менин баалуулуктар топтомум.

Эми сол жактагы сөздөрдү жылдырыңыз.

Сиз анимация менен биздин фрицтин чогуу кыймылын көрөсүз.

Tadaa !! Фриц тирүү !!

38 -кадам: Программаны карап чыгуу

Анимациянын үстүнө алып келиңиз, анда жашыл чекиттерди көрөсүз.

Ал чекиттерди чыкылдатып, сүйрөңүз, анимация менен фрицтин кыймылдап жатканын көрөсүз.

Чекиттер айрым бөлүктөргө окшош.

"Файл> аудиону жүктөө" үчүн ырды.wav файлына жүктөп, ойнотууну басыңыз.

Фриц ырдай баштайт.

"Түзөтүүнү" чыкылдатыңыз жана аудио файлды кыркып, дагы көптөгөн нерселерди жасай аласыз.

Аудио файлыңыздын үстүнө кыймылдарды жүктөңүз.

Ошентип фриц аракет менен ырда !!

Сиз ошондой эле пастаны кыркып, бардыгын жасай аласыз.

Түзөтүүнүн дагы жазуу терезеси бар, анда сиз кыймылдарды жазып, сактап жана кийинчерээк ойной аласыз.

Сиз алдын ала жүктөлгөн тизмектерди ача аласыз.

Ошондой эле айрым бөлүктөрдү жылдырып, кийинчерээк колдонуу үчүн сактаңыз.

"Жүрүм -турумга" өтүңүз, "бетти аныктоо жана саламдашуу", "температураны айт" деген эки вариантыңыз бар.

Бул опциялардын иштеши үчүн "robo realm" машинаны көрүү программасын орнотушуңуз керек.

Акыркы вариант "туш келди кабарлар" жөн эле укмуш.

Терезеге фриц эмнени айткысы келсе ошону жазыңыз.

"Көздүн туш келди кыймылдарын" жана "туш келди моюн" кыймылдарын текшерип, ттс тандап, активдештирүүнү чыкылдатыңыз.

Фриц муну туш келди сөздөр менен сүйлөйт.

Tts сиздин Windows компьютериңизде курулган.

Же болбосо, сизде УЗИ же IR сенсору туташкан.

Кутучаны текшериңиз.

Фрицти иштетүү үчүн аралыкты см менен киргизиңиз.

Максималдуу "100 см".

Жандандыруу баскычын басыңыз.

Эми сенсордун жана фрицтин алдындагы кыймылга өтүңүз !!.

Мен фрицти жакынкы мейкиндикке орноттум, сенсорго УЗИ сенсорун тиркеп койдум.

Бул параметр анын ичинде жазылган нерселерди ойнойт, эгер сиз жакшы ырааттуулукту ойноткуңуз келсе, башка вариант бар.

"Параметрлер> аралык триггерине" өтүңүз.

Триггер иштетилгенин текшериңиз, сенсор триггер аралыкка кирет "OK" баскычын басыңыз.

Эми ырааттуулукту жүктөңүз.

Сенсордун алдында кыймылдаңыз fritz ырааттуулукту ойнойт.

"Аудио" астында кээ бир варианттар бар, алар ооз кыймылын гана кошуу үчүн колдонулат.

Же болбосо, аны клавиатура же USBге негизделген джойстик аркылуу башкара аласыз.

Аларды "опциялар> клавиатура конфигурациясы", "опциялар> джойстиктин конфигурациясы" астында конфигурациялаңыз.

Бул баскычты бассаңыз, учурдагы ырааттуулук фрицке жүктөлөт.

Фрицти компьютерден ажыратып, аны кубаттап турганда, ал үнсүз туюнтманы аткарат, анткени анын колонкасы жок.

Бул жакшы Хэллоуин идеясы катары иштейт.

39 -кадам:

Дал ушул.

Бир жасап, ырахат алыңыз.

"Шайтан жүзү", "акулалар жүзү" же өзүңүзгө жаккан нерселер сыяктуу ар кандай бет плиталарын жасаңыз.

Кыймылдатуу үчүн мага добуш бериңиз.

Келечектеги пландар.

Robo чөйрөсүн колдонуудан алыс болуңуз.

Ал үчүн "Mycroft" сыяктуу "AI" жасаңыз.

Бардык платформаларда иштеген тиркеме жасаңыз.

Өзгөчө бул малина пи менен иштейт, ошондуктан фриц өзүнчө модуль болуп саналат.

Эгерде сиз программалык камсыздоого кандайдыр бир өзгөртүүлөрдү киргизсеңиз, аны жазыңыз.