Ар кандай пайдасыз машина: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Көптөгөн пайдасыз машиналардын айланасында, мен бир аз башкачараак кылууга аракет кылдым. Материалды которгучту артка түртүүчү механизмдин ордуна, жөн эле которгучту 180 градуска бурат, Бул долбоордо мен Nema 17 тепкичтүү моторун колдондум, бул, балким, бир аз квалификациялуу, бирок ал тегеректе жатыптыр, эмне үчүн аны колдонбойсуң?

1 -кадам: Бул кантип иштейт?

Бул машина Arduino менен иштейт. Коммутатор которулганда, Arduino сигнал алат жана steppermotor steppermotor менен туташкан которгучту 180 градуска айландырат. Кайра которгондо которгуч 180 градуска артка бурулат, андыктан туташтырылган зымдар ийилип калбашы үчүн.

Бүт машина 12В DC адаптери менен иштейт. Сиз аны 9В батарейкасы менен да кубаттай аласыз, бирок мен сизге мындай учурда 28-BJY48 сыяктуу кичинекей тепкич моторун алууну кеңеш кылам.

2 -кадам: Бөлүктөр

сага керек болот:

• An Arduino (Мен эски жакшы Uno колдондум)
• NEMA 17 тепкичтүү мотор
• мотор айдоочу, мен де L298N колдондум
• шарикке туура келген кичинекей которгуч
• шар көтөрүүчү 608Z
• 12В электр розеткасы
• 12V электр менен камсыздоо
• кээ бир M3 болттор
• кээ бир секирүүчү зымдар

dowloads бул жерден сиз таба аласыз:

• STL Arduino/motordriver жана орнотуу табличканын ортосуна коюу үчүн
• Коммутаторду steppermotorго коюу үчүн туташтыргычтын STL
• NEMA steppermotorду ордунда кармоо үчүн кармоочу STL

Бул STLлер 3D принтерде колдонулушу мүмкүн.

Колдонулган материалдар (албетте, фанера сыяктуу кутуга башка материалдарды колдонсоңуз болот)

• Кутуча үчүн 2.9мм акрил табак
• Кутунун негизи үчүн 6 мм акрил табак
• 3D басылган бөлүктөрү үчүн кээ бир PLA
• кээ бир супер клей
• калай

3 -кадам: Мен колдонгон куралдар

Акрилди кутуга кесүү үчүн мен 60 Вт лазер кескич колдондум, бирок сиз каалаган өлчөмдөгү кутучаны жасай аласыз, бирок ал туура өлчөмдөргө ээ.

Баарын чогуу орнотуу үчүн, мен 2,5 мм бургу жана M3 жип кран топтомун колдондум. Бирок менимче, сиз нерселерди бириктирүүнүн башка жолдорун таба аласыз.

Басылган бөлүктөр үчүн мен Ultimaker 2+ колдондум, бирок каалаган 3D принтер же басып чыгаруу кызматы аткарат.

Бөлүктөрдү ширетүү үчүн мен ширетүүчү станцияны колдондум.

4 -кадам: кутучаны түзүү

Каалаган кутуңузду колдоно аласыз, эгер ички өлчөмдөрү бийиктиги өтө маанилүү болгон жерде 150x100x100 мм болсо, кааласаңыз узундугу жана туурасы чоңураак болот.

Жогоруда айтканымдай, кутуга акрил табакты кесүү үчүн лазер кескичти колдондум. Эгер сиз дагы ошондой кылгыңыз келсе, бул жерде кутучага чиймени жүктөп алсаңыз болот, же болбосо онлайн боксерлордун бирин колдонуп өзүңүздүн оюңузду түзө аласыз.

makeabox.io/

Кутунун үстүңкү тарелкесинин так ортосунда сиз 22 мм тешик жасайсыз, андыктан шарик подшипниги жакшы батат.

Мен подшипникти үстүңкү тешикке оңдоо үчүн бир аз суперключ бердим.

Күч кирүүсү үчүн сиз тараптардын биринде дагы бир тешик түзөсүз.

Төмөнкү пластинанын капталдарында 2, 5 мм тешиктерди түздүм, жогорку кутуну пластинкага туташтыруу үчүн M3 жипти жасоо үчүн жип таптоочусун колдондум.

Калыңдыгы 6 мм болгон менин эң төмөнкү табакчамда Arduino, motordriver жана steppermotor орнотулушу керек болгон жерде 2, 5 мм дагы бир көзөнөктү бургулап, аларга M3 жипин да бергем. Arduino менен мотор айдоочусун орнотуу үчүн мен 3D басып чыгарган аралыктарды колдоном.

Албетте, сиз эки тараптуу скотч же клей же башка монтаж ыкмаларын колдоно аласыз.

Акыры, шариктин подшипнигин жаап, "ON" жана "OFF" деген сөздөрдү коюу үчүн, кутуга капкак пластинкасын жасадым.

Бул капкак табак 105,5 x 155,5 мм жана так ортосунда 12 мм тешик бар. Мен аны түзүү үчүн дагы бир акрил табакты колдонгон жана тамгаларды лазер менен кескенмин, бирок албетте муну ар кандай жолдор менен жасаса болот.

Мен капкактын табагын кутунун үстүнө супер клей менен чаптадым.

5 -кадам: схемалык

Жогоруда схема (Fritzing жардамы менен тартылган).

Которуштургучтун ортоңку байланышы бар, ал GNDга Arduino өчүрүлөт, андан кийин тышкы туташуулар ардуинонун 4 жана 6 пинтерине туташат.

12V кубаттуулуктун кириши мотор айдоочуга, ошондой эле Arduino менен туташкан. Мен зымдарды Arduinoго түз туташтырдым, бирок сиз 12 В кубаттуулуктагы сайгычты колдоно аласыз.

6 -кадам: Кодекс

Arduino кодун жазуу үчүн сизге Arduino IDE же Arduino Web Editor керек (бул жерден жүктөп алыңыз же колдонуңуз) Мен 1.8.13 версиясын колдонуп жатам. жөн гана туура COM портун (терезелерди) жана тактанын түрүн IDE же Веб редактордун ичинен тандап алыңыз, анан жүктөлгөн кодду колдонуңуз жана жүктөөнү басыңыз.

Машинанын жакшы иштеши үчүн, туташтыруудан мурун которгучту ОҢКО абалына коюшуңуз керек. Себеби, сайылганда, машина 180 жолу айланат. Мен бул коддон кантип сактануу керектигин азырынча түшүнө элекмин.. Эгерде кимдир бирөөнүн чечими болсо, мен кубанычта болом!