Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Картон кесүү
- 2 -кадам: Circuitry
- 3 -кадам: Колкап
- 4 -кадам: Программалоо
- 5 -кадам: ЖЫЙЫНТЫКТЫ 1 СЕРВО ҮЧҮН бүтүрүү
Video: Arduino Simple Low-Cost Controlable Hand: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Кең интернетте көптөгөн кымбат 3D басма жана ийкемдүү сенсорго негизделген роботтук курал бар. Бирок, студент болгондуктан, CNC, 3D принтерлер жана электр шаймандары сыяктуу нерселерге көп кире албайм. Менде чечим бар, биз роботтук колго бекитиле турган арзан баада (15-25 доллар) Arduino колун курганы жатабыз. Бул БУЛ ДОЛБОРДУН ЭҢ ОҢОЙ ВЕРСИЯСЫ болот. Бул долбоордун дагы бир чоң бөлүгү - бул
-Солсуз
-Арзан
-Жөнөкөй жана оңой
-ТЫШКЫ КҮЧТҮ КЕРЕК ЭМЕС (Коргондо курулган ардуино жакшы болушу керек)
Жабдуулар
Мунун көбүн сиз Amazonдон ала аласыз.
Сага керек болот:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) же Mini Breadboard
Муну кандай кылгыңыз келгенине жараша 1 servo же андан көп.
Потенциометр (10k)
Картон көп
Ысык желим мылтык
Jumper Wires
1 -кадам: Картон кесүү
Картон сыяктуу 5 кичинекей манжаңызды кесип алыңыз. 1 чоң кесимди кесип алыңыз. Аны кол сыяктуу жабыштырыңыз, ошондой эле манжаларыңызга сабанды жабыштырып, чыйратууга жардам берет. Кызуу желим алаканга тике карайт.
2 -кадам: Circuitry
Жөн гана мен сиз үчүн балдар үчүн түзгөн негизги схеманы аткарыңыз.
3 -кадам: Колкап
потенциометрди мээлейиңизге сайыңыз жана ага жиптерди байлаңыз. Керек эмес кадам, эгер муну жасасаңыз жөн эле салкыныраак көрүнөт:)
4 -кадам: Программалоо
Бул долбоорлордун 110% кыйынчылыгы программалоо. Ошентип, мен муну силер үчүн кылдым. Эгерде сиз чындап кызыксыз жана кызыксыз нерселерден (программалоо) эмне экенин билгиңиз келсе, анда мага дм. Функциялардын көбү конденсацияланган, андыктан сиз аларды көрө албайсыз, dm, эгерде мен сизге бергендин ордуна коддун 110 сапын кааласаңыз.
көзөмөлдөө:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
функциялар:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
5 -кадам: ЖЫЙЫНТЫКТЫ 1 СЕРВО ҮЧҮН бүтүрүү
Сиз азыр бул мээлейдин 1 серво версиясын түздүңүз. Потенциометрди колдонуу. Эгерде сиз жакшы жыйынтыктарды кааласаңыз, анда батарейкаларды панелдеги оң жана терс портторуна туташтырсаңыз болот, эгер сиз дагы серволорду кааласаңыз, DM мен жана мен сизге ошол жаңыланган кодду жөнөтө алабыз.
Сунушталууда:
Handmade Low эрүү чекити Solder Alloy: 5 кадам
Handmade Low эрүү чекити Solder Alloy: Easy desoldering.Please Менин Blog.MaterialsBismuth металл 2.5g63/37 Rosin Core Solder 2.5g үчүн төмөн эрүү чекити solder эритмесин жаса
Wireless Door Sensor - Ultra Low Power: 5 кадам
Wireless Door Sensor - Ultra Low Power: Дагы бир эшик сенсору !! Бул сенсорду түзүүгө менин мотивациям интернеттен көргөндөрдүн бирөө же экинчиси бар болчу. Мен үчүн сенсордун кээ бир максаттары: 1. Сенсор абдан тез болушу керек - жакшыраак
LP-2010 AES17 1998 Switching Amplifier Low Pass (low-pass) Filter: 4 Steps
LP-2010 AES17 1998 Switching Amplifier Low Pass (low-pass) Filter: Бул улуу өткөрмө filter.The жакшы иштөө, супериро аткаруу, жеңил туташуу бул продуктту колдонууга оңой жана абдан татыктуу кылган жогорку наркы аткаруу
Arduino Ultra Low Power Weather Station: 5 кадам
Arduino Ultra Low Power Weather Station: Бул колдонмо сизге ардуино нано, bme 280 жана rf433 радио модулун колдонуп, өтө аз кубаттуу аба ырайы станциясын кантип куруу керектигин көрсөтөт, ал 2 LiPo 18650дө 1,5-2 жылга созулат. аны кеңейтүү үчүн көбүрөөк датчиктерди жана күн батареясын кошуу
Hand Mobile Hand Tripod (2-in-1) керексиз нерселерден (универсалдуу): 9 кадам
Жардам берүүчү мобилдик телефондун штативи (2-и-1) Таштандылардан (универсалдуу): Мына, мен сиздер менен бөлүшө турган жумуштарымдын бири. Бул мобилдик телефондун штативи катары колдоно турган жардам колу. Эгерде сиз сүрөткө түшкүңүз келсе жана анда жардамчыңыз жок болсо, анда бул жерде сиз колдоно аласыз