Кантип 8Ch PWMди Pulse Position модуляциясына айландыруу керек: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Биз радио көзөмөлдөгөн моделдердин (же RC моделдеринин) радио кабылдагычтарынын 2 чыгуу сигнал форматтарын карап чыгабыз. Кабыл алуучу сигналдын салттуу жана эң кеңири таралган түрү PWM болуп саналат жана көбүнчө PWM каналга бир гана зымды талап кылат. PPM сигнализациясы азыр барган сайын популярдуу болууда, анткени ал бардык каналдарды бир зым менен башкара алат. Ошентип, кээде PWM сигнализациясын PPMге айландыруу зарылдыгы келип чыгат. Бул Нускаманын максаты 8Ch PWM сигналдарын PPMге айландыра турган схеманы иштеп чыгуу.

Төмөндө биз чечимди импульс абалын модуляциялоо үчүн 8Ch PWM конвертерин түзүү үчүн кантип программаланганын түшүнүү үчүн керектүү кадамдарды сүрөттөдүк. Бирок, эгер сиз программалоонун жыйынтыгын алууну кааласаңыз, GreenPAK программасын жүктөп алыңыз, буга чейин бүткөн GreenPAK Дизайн Файлын көрүңүз. GreenPAK Development Kitти компьютериңизге сайыңыз жана 8Ch PWM конвертерин импульс абалын модуляциялоо үчүн программаны басыңыз.

1 -кадам: Киргизүү жана чыгаруу сигналдары

Figure 1 бул Instructable колдонулган киргизүү жана чыгаруу сигналдарды көрсөтөт. PWM сигналдары (ар бир канал үчүн бирден) алуучу тарабынан бирден чыгат жана милдет циклинин маалыматы колдонуучулардын каалаган позициясын чагылдыргыч менен билдирет. Тескерисинче, PPM сигналы бардык PWM каналдарынын кызмат циклинин маалыматын камтыйт. Эки учурда тең, ар бир каналдын баасы стандартташтырылган түрдө көрсөтүлөт. 1 мС оң импульстун чечмеленген туурасы 0 % позицияны, ал эми 2 mS 100 % ды билдирет.

PPM сигнализациясында ар бир каналдын мааниси ар биринин 400 uS туруктуу туурасы бар оң импульстардын көтөрүлүүчү четтеринин ортосундагы кечигүү менен көрсөтүлөт.

2 -кадам: GreenPAK Дизайн

Дизайн ыкмасы - ар бир PWM каналынын Чыгуучу жана Кулаган Чектерин аныктоо, ар бир четинен PPM импульсун түзүү, анан аларды бир PPM каналына бириктирүү. Бул үчүн GreenPAK дизайнында DLY3 да Edge Detector, P DLY Edge Detector жана LUTs, Buffer жана XOR LUT менен Edge Detector структурасы колдонулат, 2-сүрөттө көрсөтүлгөндөй. OR дарбазасы катары конфигурацияланган 3-бит LUTs 7, 5 жана 4-bit LUT0. 4-бит LUT0 өндүрүшүндө, бардык Edge Pulses бириктирилип, андан кийин PPM сигналын жаратуу үчүн Pipe Delay жана 400 us DLY0 турган бир структуралуу триггердин көтөрүлүүчү четине жөнөтүлөт. Ошондой эле, ар бир кирүүчү PINде 100k Ohm ички резистору бар, эгерде кээ бир киргизүүлөр колдонулбаса, ызы -чуунун туруктуулугу үчүн.

Бул операциялардын ырааттуулугу 3 -сүрөттө так берилген. Бул 8 PWMден 1 PPM каналына которууну билдирет.

3 -кадам: PCB Дизайн

Бул конструкциянын RC Transmitter & Receiver менен иштөө прототипи Figure 4тө көрсөтүлгөн.

4 -кадам: Жыйынтыктар

Figure 5 толкун формаларында сигналдар/каналдар легендасы: D1 = CH1,…. D8 = СH8, жана Channel 1 (көк) = PPM Converter чыгаруу. 5 -сүрөттө PPM сигналынын бир каналына которулган PWM сигналдарынын 8 каналы көрсөтүлгөн.

Ошондой эле, бул PPM Converter PWM сигналдарынын 8 каналынан азын иштете алат. Мисалы, 6 -сүрөттө PPM сигналынын бир каналына которулган PWM сигналдарынын 4 каналы көрсөтүлгөн.

Жыйынтыктар

Бул Нускоодо биз PWM сигналдарын бир гана GreenPAK CMICтин жардамы менен Импульстук Позициянын Модуляциясы (PPM) сигналдарына айландыруу схемасын иштеп чыктык, курдук жана текшердик. Бул бирден сегизге чейин PWM каналдарын иштете алат. GreenPAKти колдонуунун негизги артыкчылыктары-бул микросхемалардын блокторунун болушу, физикалык аянты өтө аз, кубаттуулугу төмөн жана баасы төмөн. Башка функционалдык же интеграцияны ошол эле CMICке конфигурациялоого болот, мында калган райондук блокторду колдонуп, ошону менен продукциянын көлөмүн жана наркын дагы да азайтууга болот.

Бул Instructable бир GreenPAK CMICтин жардамы менен PPM сигнал конвертерине 8 каналдуу PWM сигналдарын кантип түзүүнү көрсөтөт. Ар бир PWM каналынын сигналынын көтөрүлүү жана кулоо чектерин аныктоо жана алардын "биригүүсү" PPM сигналын алууга мүмкүндүк берди. Бир GreenPAK CMIC Converter бирден сегизге чейин PWM каналдарын иштете алат.