Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

By FedericoM61Forlow More by the Author:

Жөнүндө: Мага ишен, мен инженермин! FedericoM61 жөнүндө көбүрөөк маалымат »

Мен ар дайым өзүмдүн төрт төрттүк роботту жасагым келген жана Minecraft сынагы жакшы шылтоо болгон. Мындан тышкары, мен чындап эле "сойлоп жүрүүчү" болууну каалачумун

Бул Нускамада мен кантип жасаганым менен бөлүшөм жана эгер сиз өзүңүздүкүн кылгыңыз келсе, сизге жол көрсөтөм

Менимче, сизде электроника менен тажрыйбасы бар болчу, бирок эгер сизде кандайдыр бир суроолор болсо, комментарийлерде сурансаңыз болот, мен аларга жооп берүү үчүн колумдан келгендин баарын кылам.

Кредиттер:

Arduino менен RC алуучуну окуу:

PCA9685 үйрөткүчү:

1 -кадам: материалдар

9x MG90S сервосу

18х М2 гайкалар жана болттор

8x M3 болт

4х 45мм М3 тирешүүлөр

4х 25мм М3 тирешүүлөр

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servo контроллери

1x Батарея (мен 2 клеткалуу 7.4V 1000mAh 20C LiPo колдондум)

Кошумча: ашыкча агып кетүүнү болтурбоо үчүн батарейканын монитору

1x Step-Down Regulator

Кошумча: Батарейканы жөндөгүчтөн ажыратуу үчүн которгуч

1x RC кабыл алгыч жана контролер (Мен Everyine iA6 Rx жана Everyine i6 Tx колдондум)

Өткөөл кабельдер (M-M, M-F)

3D бөлүктөрүнүн айрымдарын бириктирүү үчүн Superglue

Velcro жана тайып кетүүгө каршы чаптама. Мен супермаркеттен 3M маркасынан алган нерселеримди колдондум.

Калган бөлүктөрдү жана бетиңиз үчүн бир аз кара жипти басып чыгаруу үчүн сизге жашыл жип керек болот.

Куралдар

Бардык бурамаларыңыз үчүн отвертка керек болот. Реттегичти калибрлөө үчүн чыңалуу өлчөгүч

Ошондой эле сизге ширетүүчү жана бир аз ширетүүчү керек болот

2 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу

Бардык бөлүктөр Fusion 360та иштелип чыккан.

Сиз көрсөтүлгөн санда төмөнкүлөрдү басып чыгарышыңыз керек:

2x Foot A.

2x Foot B.

2x Бут кронштейн А.

2x Бут кронштейн Б.

1х Негизги табак

1x орто табак

1x Torso

1x Баштын түбү

2х Баштын капталдары

1x Башы алдыңкы

1x баштын үстү

1х Баштын үстү капкагы

1x Артка баш

1x баш эшик

1х Бет (кара түстө)

3 -кадам: Буттарды чогултуу

Буттарды чогултуунун эң оңой жолу - бул биринчи кезекте servo колдорун буттарга жана бут кронштейндерге буроо. Серво менен келген бурамаларды колдонуңуз.

КЕҢЕШ. 3D басып чыгарылган бөлүктөргө тиркөөдөн мурун, servo курал тешиктерин тартыңыз.

Серво куралдарын тиркегенден кийин, M2 бурамалары менен гайкаларды колдонуп, буттун кашасын ар бир бут кронштейнге бекиңиз.

Андан кийин, бутун сервосун базалык табакка, дагы M2 бурамалар жана гайкалар менен тиркеңиз.

Акыр -аягы, бут кронштейндерди базалык плитанын буту сервосуна, андан кийин бутту бут сервосуна бекиңиз.

Эскертүү: Бут сервосунун зымдарын базалык плитанын тешиктеринен өткөрүңүз.

Кошумча, бирок сунушталат: Буттун түбүнө тайып кетүүгө каршы чаптамаларды кошуңуз

4 -кадам: Торсо Ассембеге

4 M3 бурамасын колдонуп, 4 25мм стендди базалык табакка тиркеңиз.

Ортоңку табакка 4 45мм стендди 4 М3 бураманы колдонуп тиркеңиз.

Ортоңку табакты 4 М3 бурамалар менен сервопровод зымдарын тешиктер аркылуу өткөрүңүз.

Башкы сервону тулку бойго чогултуп алыңыз.

Торсону орточо пластинканын үстүнө 4 М3 бурамалар менен чогултуп, тешиктер аркылуу серво зымдарын өткөрүңүз.

5 -кадам: Башты чогултуу

"loading =" жалкоо "CREEPER_RC коду жана pos0 жана pos1 массивдерин мурунку кадамдар менен жаңыртыңыз.

Кодду жүктөңүз, RC өткөргүңүздү күйгүзүңүз жана ойноңуз!

9 -кадам: Келечек

Келечекте мен Creeperге көбүрөөк функцияларды кошкум келет, мисалы:

SSsssSsssS жана жарылган үндөрдү чыгаруу үчүн динамикти кошуңуз!

Creeper көрүнүшүн алуу үчүн RPi жана камера кошуңуз.

Сураныч, эгерде сизде келечектеги толуктоолор жөнүндө сонун ойлоруңуз болсо, мага кабарлаңыз.

Бул Нускаманын аягы. Сураныч, комментарийлериңизди жана суроолоруңузду мага билдириңиз.

Окуу үчүн рахмат.

Minecraft Challenge 2018 экинчи сыйлыгы