Pet Bot: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Кредит: Бул долбоор робот менен Beetlebotтун жетеги менен жазылган.

Жаңыртуу: Мен муну Пет Бот деп өзгөрттүм. (Видео дагы эле Catfish Bot деп көрсөтөт)

Мен ESP8266, Arduino жана Raspberry PI платформаларында робототехниканы жаштарга үйрөтөм жана мендеги көйгөйлөрдүн бири - азыркы балдар негизги электр энергиясын түшүнүшпөйт жана алар мурда бурагычты колдонушкан эмес. Ошентип, алда канча коркунучтуу жана татаал робототехника долбоорлорунун прекурсорлору катары менин окуу программам азыр бурама айдоочу жана желим тапанча сыяктуу негизги инструменттерге көнүү менен бирге электр жана механика боюнча негизги билимдерге багытталган бир катар мини долбоорлорду камтыйт. Бул Pet Bot бул критерийге туура келет; мээсиз (микроконтроллер/CPU) тоскоолдуктарды аныктоо жана андан качуу үчүн "сенсорлору" бар. Бул микроконтроллерди киргизбестен жана коддоосуз роботтун классикалык аныктамасына жооп берет!

Бул балага ыңгайлуу жана оңой чогултуу үчүн, мен эч кандай ширетүүнү талап кылбай турган комплектти чогулттум жана ebay, banggood жана aliexpressте табылган 2WD шассилерин колдоном. (Бул 2WD шасси, балким, бул долбоор үчүн чоң болсо да, менин планым келечекте робототехниканын эң алдыңкы долбоору үчүн шассини кайра колдонуу.) Бардык электрондук компоненттер алдын ала Dupont коннекторлору менен ширетилген жана зымдарды туташтыруу үчүн мини нан плитасы колдонулат.

1 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар

Өзүңүздүн Catfish Botту куруу үчүн керектүү бөлүктөр төмөнкүлөр:

(Эскертүү: бардык электрондук компоненттерде Dupont туташтыргычы бар, анткени мен solderless комплектин колдонуп жатам.)

• 2WD унаа шасси комплект (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (же 4) АА батарейка кармагычы жана 6 АА батареясы
• Металл рычаг жана ролик менен 2 х SPDT которгуч
• 2 x M3 * 30мм бурамалар жана гайкалар
• 2 x жыгач кофе аралаштыргычтары (мен Starbucks аралаштыргычтарын колдонуп жатам)
• Которууну которуу (негизги күйгүзүү/өчүрүү)
• Мини нан
• Dupont кабелдери
• Зым байланыштары
• Картон, гугл көз, спрей боёгу (милдеттүү эмес)

Куралдар:

• Бурама айдоочу
• Желим курал
• Кайчы/бычак (өз корпусун жасоо үчүн милдеттүү эмес)

2 -кадам: Аппараттык жыйын

Catfish Botтун корпусун чогултуу төмөнкү бөлүктөрдү машинанын шассисине бекитүүдөн турат. (Сүрөттөр дагы эле акрил бөлүктөрүндө коргоочу баракты көрсөтөт жана бул тазаланбаган бөлүктөр сүрөттөрдө жакшыраак көрүнгөндүктөн гана болот. Аларды тазалоо керек.)

1. Моторлор
2. Кастер
3. 2 x 30mm M3 бурамалары бар SPDT которгучтары (багыттоо үчүн сүрөттөрдү караңыз)
4. Эки батарея кармагыч ысык желим мылтык же көбүк тасмасы менен
5. Мини нан
6. Ыссык клей мылтыгы менен которуштуруу

Жүктөлүп берилген сүрөттөрдү куруу куралыңыз катары колдонуңуз. Азырынча кофе аралаштыргычтарды жана дөңгөлөктөрдү койбоңуз. Аларсыз зымдарды текшерүү оңой.

3 -кадам: Кабелдөө

Catfish Bot түп Beetlebot сыяктуу эле схемалык диаграмманы колдонот жана бул жерде Make жөнүндө акыркы макала: бул схеманы түшүндүрөт. Бул макаланы окуп, схеманын кандай иштээрин түшүнүңүз.

Жөн гана диаграммада көрсөтүлгөндөй менин туташуу схемамды ээрчиңиз.

Биринчиден, үстү жагына орнотулган сол мотор менен оң SPDT которуштургучун туташтыруу боюнча иштөө. Которгучту күйгүзүңүз жана сол мотор алдыга карай бурулушу керек. Оңго SPDT которгучун басыңыз жана сол мотор тескери бурулушу керек. Башка тарапты туташтыруудан мурун муну текшерип көрүңүз.

Бардык моторлорду жана өчүргүчтөрдү туташтырып бүткөндөн кийин, акыркы тестти жасаңыз. Эгер баары иштесе, зымдарды байлап, зымдарды уюштуруп, ысык клейди колдонуп, Dupont коннекторлорун нанга такаңыз.

4 -кадам: Муруттар жана дөңгөлөктөр

Мен Starbucksтан алган кофе аралаштыргычтар, ролик менен SPDT өчүргүчтөрүндөгү табактын ортосундагы боштуктан бир аз кененирээк, ошондуктан учтарынын биринин туурасынан 1 ммдей кырып салыңыз. Кырылган учту ролик менен табактын ортосундагы боштуктан салыңыз. Стирлерди бекитүү үчүн зым галстук жана клей тапанчасын колдонуңуз. Муну эки которгуч үчүн тең кылыңыз.

Акырында, эки дөңгөлөктү тиркеңиз.

5 -кадам: Корпус (Милдеттүү эмес)

Мен роботтун капкагын жасоо үчүн картон кагазын колдондум. Бул сомго окшош болгондуктан, мен аны Catfish Bot деп атоону чечтим. Мен корпусту да, "муруттарды" да кара жана тиркелген гугл көздөргө чачам.

6 -кадам: Келгиле, ойнойбуз …

Бул Нускаманы окуганыңыз үчүн рахмат. Келечекте дагы көптөгөн долбоорлор үчүн мени Facebook, Youtube жана Instructables аркылуу ээрчиңиз.