Мазмуну:
- 1 -кадам: Куралдар жана материалдар
- 2 -кадам: Серво кармагыч менен учту 3D басып чыгаруу (милдеттүү эмес)
- 3 -кадам: Лансты сайыңыз
- 4 -кадам: Серво кармагычын бурап алыңыз
- 5 -кадам: Роботту даярдоо
- 6 -кадам: Демейки робот жабдыктарын өзгөртүү
- 7 -кадам: Согушка
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Видео оюндар жана стол оюндары достор жана үй -бүлө менен убакыт өткөрүүнүн эң сонун жолу. Кээде сиз оффлайнда убакыт өткөрүп, электроникаңыздын бардыгын таштап салгыңыз келсе, экинчи жолу спорт, аркада же мушташ оюндарынын виртуалдык дүйнөсүнө сүңгүп киресиз.
Бирок, эгер биз виртуалдык жана реалдуу дүйнөнү бириктирсек эмне болот? Мен силерге робо-рыцарды-өзүн өзү тең салмактап туруучу телеспрезенция роботун тартуулагым келет.
Бул кантип иштейт? Сиз роботту алыстан башкарасыз жана досуңуз башкарган башка роботту жыгып кетүүгө аракет кыласыз (ооба, найза менен). Бул абдан кызыктуу (тажрыйбадан сүйлөө).
Жөн эле карап көрүңүз:
1 -кадам: Куралдар жана материалдар
● Өзүн тең салмактап турган робот платформасы - Arduino аркылуу өзүңүздүкүн жасаңыз же ушул сыяктуу иштеп чыгуу комплектин алыңыз (кутудан иштөөчү телепрезентация мүмкүнчүлүгү, орнотуу 5 мүнөткө созулат). Же болбосо, Husarion CORE2 же CORE2mini негизинде өз механикаңызды түзө аласыз. Өзүн -өзү теңдештирүүчү роботтун булак коду бул жерде же cloud.husarion.com сайтында жеткиликтүү (веб программалоо үчүн)
● 1 x servo, мис. TowerPro MG995
● 2 х узун серво бурамасы
● 3D басып чыгарылган серво кармагыч (STLдеги 3D модель) - альтернативдүү түрдө желим тапанчаны же скотчту колдонсоңуз болот.
● 3D басылган рыцарь лансы (STLде 3D модели) - альтернативдүү түрдө жыгач таяк менен скотч колдонсоңуз болот
● 2 x M3x16 бурама
● 2 x M3 гайкасы
● 2 x M4x20 конустук баш бурамасы
● 2 x M4 гайкасы
● бурагыч
2 -кадам: Серво кармагыч менен учту 3D басып чыгаруу (милдеттүү эмес)
Лансанын эки жарымын жана бир адаптерди басып чыгарыңыз. Кемчиликтерди чыпкалап, ийкемдүү цемент же эпоксидин колдонуп лансты жабыңыз.
3 -кадам: Лансты сайыңыз
Лансты, эки узун серво бурамасын жана колун даярдаңыз.
Эки бураманы тегерек тараптан найзага сайып баштаңыз. Бураманын учтары тешиктердин башка жагына жеткенде токтоткула.
Серво колун бурамалардын ортосуна коюп, аларды бекемдеңиз.
4 -кадам: Серво кармагычын бурап алыңыз
Бул кадам үчүн M4 бурамалары жана гайкалары, серво мотору жана басып чыгаруучу кармагычы бар бөлүктөрдүн тизмеси керек.
Басып чыгарылган бөлүктөрдөгү M4 жаңгактарын туура өлчөмдөгү уячаларга мажбурлап баштаңыз. Сервону даярдалган басылган элемент менен тегиздеңиз (төмөндөгү сүрөттү караңыз). Болттарды өткөрүңүз жана аларды боштук менен тартыңыз. Баары туура келгенин текшерип, бурамаларды бурап бүтүрүңүз.
5 -кадам: Роботту даярдоо
Акыркы эки бураманы колдонуп, робот боштукту роботтун боштукуна кармаңыз. Андан кийин, чогултулган шнуркаларды servo валына коюңуз. Аяктоо үчүн, кабелди жаңы серводон CORE2 тактасына, 2 -серво уячасына туташтыруу керек.
Мушташ учурунда зыянга учурабоо үчүн ланс валга эркин бекитилиши керек. Колго валга буроо сунушталбайт.
6 -кадам: Демейки робот жабдыктарын өзгөртүү
Алгач бул макалага тиркелген атайын программаны жүктөп алыңыз. Андан кийин cloud.husarion.com сайтына кириңиз, роботуңузду каттоо эсебиңизге туташтырыңыз, IDE чыкылдатыңыз жана Husarion CORE2 үчүн жаңы бош долбоорду түзүңүз. Жогорку менюдан Файлды тандап, "ZIP жүктөө" баскычын чыкылдатып, мурун жүктөлүп алынган файлды табыңыз. Терезени кайра жүктөңүз, андан кийин роботуңузга өзгөртүлгөн программалык камсыздоону түзүү жана жүктөө үчүн жогорку сол бурчтагы булут белгисин басыңыз.
Сунушталууда:
Magicbitтен өзүн -өзү тең салуучу робот: 6 кадам
Magicbitтен өзүн -өзү теңдештирүүчү робот: Бул үйрөткүч Magicbit dev тактасын колдонуу менен өзүн -өзү тең салмактай турган роботту кантип жасоону көрсөтөт. Биз ESP32ге негизделген бул долбоордун өнүгүү тактасы катары magicbitти колдонуп жатабыз. Ошондуктан бул долбоордо каалаган ESP32 өнүктүрүү тактасы колдонулушу мүмкүн
Эки дөңгөлөктүү өзүн-өзү тең салуучу робот: 7 кадам
Эки дөңгөлөктүү өзүн-өзү теңдештирүүчү робот: Бул нускоочу өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтун дизайнын жана курулуш процессин өтөт. Эскертүү катары, мен жөн гана өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтор жаңы түшүнүк эмес экенин айткым келет жана алар башкалар тарабынан курулган жана документтештирилген. Мен бул мүмкүнчүлүктү колдонгум келет
Алыстан башкарылуучу 3D басып чыгаруучу өзүн-өзү тең салуучу роботту кантип түзүү керек: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу 3D басып чыгарылган өзүн-өзү теңдештирүүчү роботту кантип түзүү керек: Бул B-роботтун мурунку версиясынын эволюциясы. 100% OPEN SOURCE / Arduino роботу. КОД, 3D бөлүктөрү жана электроника ачык, ошондуктан аны өзгөртүүгө же роботтун чоң версиясын түзүүгө болот. Эгерде сизде күмөн болсо, идеяларыңыз же жардамга муктаж болуңуз
2 дөңгөлөктүү өзүн -өзү тең салуучу робот: 4 кадам
2 Дөңгөлөктүү Өзүн Теңдештирүүчү Робот: Менин момун пикирим боюнча, эгер сиз өзүңүздүн 2 дөңгөлөктүү өзүн теңдөөчү роботту курбасаңыз, анда чыныгы Жаратуучу эмессиз. !!! Бул проект абдан жөнөкөй көрүнөт. Тескерисинче, жакшы билимди талап кылат
PID алгоритмин (STM MC) колдонуу менен өзүн -өзү тең салуучу робот: 9 кадам
PID алгоритмин колдонуу менен өзүн -өзү теңдештирүүчү робот (STM MC): Жакында объекттердин өзүн -өзү теңдештирүү боюнча көп иштер жасалды. Өзүн тең салмактоо түшүнүгү тескери маятниктин тең салмактуулугу менен башталган. Бул түшүнүк учактардын дизайнына да жайылган. Бул долбоордо биз кичинекей режимди иштеп чыктык