Ultra Realistic Surfing Simulator: 11 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Сиз күтүлбөгөн жерден серфингге барууну каалап жатасызбы, бирок жанында чоң суу жокпу? Сиз терең жана дүрбөлөңдүү суулардан коркуп жатасызбы? Же сиз жөн эле сыртка чыгууга жалкоосузбу? Анда Ultra Realistic Surfing Simulator сиз үчүн эң сонун чечим! Бул элестетүүгө мүмкүн болгон жерден реалдуулукка жакын серфинг тажрыйбасына мүмкүнчүлүк берет. Эки бөлүктөн турган система катары, кыймыл тактадан сезилет жана океан диорамасынын толкундуу кыймылдарына которулат.

Долбоор тарабынан:

Лена Стробель, Габриэль Рихачек, Гийом Каусарие

Долбоор ITECH магистрлер программасында Эсептөөчү Дизайн жана Санарип Фаберлик семинарынын алкагында өткөрүлдү.

1 -кадам: материалдар

Ultra Realistic Surfing симуляторун куруу үчүн сизге төмөнкү жабдыктар керек болот:

Электроника:

• 2x Arduino тактасы (Arduino Uno)
• 2x Батарейкалар 9V
• 1х сервомотор, мис. ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 огу санарип ылдамдатуу сенсор модулу - MMA8452
• 2x NRF24L01 Transceiver Module
• 6/7.5V электр менен камсыздоо, мис. Voltcraft USPS-1000
• 2x 5.1kΩ каршылыгы
• 1x нан тактасы
• Өткөргүч зымдар

Аппараттык:

• 2x Plexiglas барактары 250x500x3mm, мис. Evonik
• 1x Plexiglas барактары 250x500x2mm, мис. Evonik
• 20мм фанер тактасы (91*21см + 2х 91*11см)
• 4x M3x15mm болттар
• 8x M3 гайкалар
• 1x Ø8x20mm Алюминий жең (калыңдыгы 1мм)
• 1x M6x50mm болт + 2xM6 гайкалар
• Ø3x50мм сайылган таяк
• 2х Ø8/4мм шайбалар

• Ø5x50мм жыгач бурамалары

• Көк суу боёк
• 1л тунук бала майы
• 1x Tube Acrifix 1R 0192 (же башка тунук жана суу өткөрбөй турган акрил клейи)
• Тунук кремний

Куралдар:

Plyers, Screwdriver, Power Drill, Laser Cutter, Wood band saw or CNC mill, 60ml шприц

2 -кадам: Plywood Surfboard монтаждоо

Серфинг тактасын кесүү үчүн биз CNC тегирменине кире албаганыбыз үчүн тилкелүү арааны колдондук. Кагаздан жасалган трафареттин жардамы менен тактайдын контурун жыгачка илдик. Серфинг тактасын жабыштыруу жана/ же буроо аркылуу чогултса болот.

3 -кадам: Лазердик диорама

Төмөнкү dxf файлын колдонуп, бөлүктөрдү лазердик кесүүчү роутер менен кесип алыңыз.

Файлдын бир бөлүгү 3 мм плексигладан, экинчиси 2 мм плексигладан кесилиши керек.

Жакшы сорттогу плексигласын колдонуңуз. Тажрыйба көрсөткөндөй, сапатсыз плексиглас акрил клейи менен байланышканда бүдөмүк болуп кетет.

4 -кадам: Диораманын ассамблеясы

Диораманы чогултуу үчүн:

• Төмөнкү табактан баштаңыз, андан кийин 2 кыска жагын кошуңуз. Клей айыгып башташ үчүн 5 мүнөт күтө туруңуз.
• 2 узун капталын кошуп, анан клейдин айыгып кетиши үчүн кайра жок дегенде 15 мүнөт күтө туруңуз.
• Ичинен бардык четин мөөрлөңүз. Акырындык менен бара бериңиз, бир четин жасаңыз жана клейди кургатууга уруксат бериңиз (~ 15мин ар бир четине. Бул башка четтерин мөөрлөп жатканда сиздин плексигласыңызда клейдин жылышына жол бербейт.)
• Үстүңкү табакты столдун үстүнө коюп, куту контакт боло турган аймактарга клей куюңуз (Кийинчерээк аны ичинен мөөрөй албасаңыз, сүрөттү караңыз)
• Бүт кутучаны жок дегенде 30 мүнөт түз нурда айыктырууга уруксат бериңиз (UVдан тазалоочу клей үчүн)
• Кутучаны шприцти колдонуп, абайлап суу менен толтуруңуз. Кандайдыр бир агып кетүүнү текшериңиз. Эгерде ал агып жатса, кутуну бошотуп, четине дагы клей же кремний кошуңуз. Тиешелүү гидроизоляцияга жетмейинче, бул кадамды кайталаңыз (Убакыт керек болсо да, кийинчерээк баланын майына караганда сууну тазалоо оңой … Бизге ишениңиз!)

Кээ бир кызыктуу кеңештерди бул жерден тапса болот:

5 -кадам: Диораманы суу жана май менен толтуруу

Эми сиздин кутуңуз суу өткөрбөйт (чын эле ушундайбы?):

• Сууңузду көк түстөгү боектор менен аралаштырыңыз.
• Шприцтин жардамы менен кутучанын 1/3 бөлүгүн түстүү суу менен толтуруңуз.
• Кутучаны эң башына чейин май менен толтуруңуз
• Кандайдыр бир аба көбүкчөлөрүнүн жоголушун күтө туруңуз.
• Бардык көбүкчөлөр жок болгондо, кутунун кемчиликсиз толтурулганын текшериңиз
• Сырткы кутуну суюк идиш тазалагыч менен тазалаңыз
• Эки тешикти тунук кремний менен жабыңыз

6 -кадам: Диорама базасынын жана Surfboardдун чогулушу

Биз системаны көтөрүү үчүн толкун кутусунун астына плагин тактасын иштеп чыктык. Колдоолорду толкун кутусун жана моторду көтөрүү үчүн x жана y багытындагы базалык табакка сайып койсо болот. Базаны сүрөттөргө ылайык алдын ала кесилген плексигласс, тиштүү болт, шайба, жаңгак, алюминий жең жана сервомотордон чогултса болот. Тиштүү дөңгөлөктөрдү таң калтырып, суу толтурулган кутунун жүгүн сервоприводго эмес, өткөрүп бериңиз. Толкун кутусу базага бекем бекитилген эмес. Ал алюминий болтунда (бүт конструкциянын жантайыңкы огу) жатат жана тар плекси тилкелери менен гана кармалып турат. Конструкциянын жантайыңкы огу ассиметриялуу жайгашып, анын кыймылын туура жолго салуу жана кутунун ылдый түшүүсүн алдын алуу максатында уюштурулган.

7 -кадам: Кабелдөө

Өткөрүү планы сүрөттө көрсөтүлгөн. Эки схеманы түзүү керек, такта үчүн бир өткөргүч схемасы жана диорама үчүн бир алуучу схемасы.

Орнотуу такта менен диораманын ортосундагы байланыш катары радио өткөргүчтүн ордуна зымды колдонуу менен бир ардуино тактасы менен иштей алат.

8 -кадам: Arduino коддору

Тиркелген arduino коддорун колдонуңуз. Ар бир ардуино тактасына экиден код бар экенин билиңиз. Бергичтин коду тактайдын бурчун окуйт, бурчту жарактуу мааниге айлантат жана аны кабыл алуучуга жөнөтөт. Ачуучу код бул баалуулуктарды алат жана алардын негизинде серво моторду башкарат. Коддордо дагы комментарийлер камтылган. Бир нече китепканалар орнотулушу керек, шилтемелер коддо көрсөтүлгөн.

Коддор arduino такталарына жүктөлгөндөн кийин, акыркы орнотууларды жасоо үчүн кийинки кадамды аткарыңыз.

9 -кадам: Бергич кодун тууралоо

Бул кадам тактанын формасы сунуш кылынгандан башкача болгондо гана керек.

• Сиз азыр коддун жөндөөлөрүн конкреттүү тактаңызга жана конструкцияңызга тууралагыңыз келет.
• Сиздин arduino өткөргүчүңүз серфинг тактасына бекем бекитилгенден кийин, ардуинону кайра компьютерге туташтырыңыз.
• Сиз arduino горизонталда туруктуу болгондо 90 ° окушун каалайсыз. Эгерде Serial. Print (бурч) функциясын колдонуп окуган маани 90 ° эмес болсо, анда жакшы жана тегерек 90 ° болуу үчүн бир нече градус кошуу же азайтуу аркылуу кодду тууралаңыз.
• Бул ишке ашкандан кийин, тактаңызды бир тарапка буруңуз. Сиз бурчту окуй аласыз жана тактаңыз айлана турган максималдуу бурчту чыгарып салсаңыз болот. Кодду сиздин өзгөчө муктаждыгыңызга тууралоо үчүн бул маанини колдонуңуз
• Бул кадамды башка багытта кайталаңыз
• Кодду кайра берүүчү arduino тактасына жүктөңүз.

10 -кадам: Серфингден ырахат алыңыз

11 -кадам: Sidenote

Көз карандысыз машина болгондуктан, адам серфинги талап кылынбайт! Система ошондой эле термелүүнү жогорулатуу үчүн өзүн өзү иштетүүчү кайтарым байланыш циклин түзө алат.

Ардуино 2019 конкурсунда экинчи орун