Зымдуу алыстан башкаруу роботу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мазмуну

1. Киришүү.

2. Компоненттер жана анын өзгөчөлүктөрү.

3. Моторду шассиге кантип туташтыруу керек.

4. DPDT Switchти моторлор жана батарея менен кантип туташтыруу керек.

1. Кирүү кол роботу - бул анын иштеши үчүн адамдын толук кийлигишүүсүн талап кылган роботтук системанын бир түрү. Роботтоштурулган системанын кол менен башкарылган түрү адамдык башкарууну талап кылат

1 -кадам: Компоненттер

2. Компоненттер жана анын өзгөчөлүктөрү a. Металл шасси бот корпусу)

b.t7cm диаметри пластикалык дөңгөлөк

в.2 Турактуу токтун кыймылдаткычтары

d.9v Battry (ошондой эле биз 12v адаптерди колдоно алабыз)

д. 3 м асан -үсөн зымы

f. Эки уюлдуу кош ыргыткыч (DPDT)

ж. DPDT которуу кутусу

ч. Soldering rod

мен. Коргошун

j. зым кескич

к. мультиметр

а. металл шасси (робот корпусу)

Бул биздин роботтун денеси болот. Мен колдонгон бул - моторлорду орнотуу үчүн шарттары бар даяр шасси. Сиз слюданы же жыгачты колдонуп, өзүңүздүн жеке шассиңизди жасай аласыз.

в. dc-gear мотору-2nos

Негизги аныктамадан баштайлы, мотор - бул электр энергиясын механикалыкка айландыруучу машина. Ошентип, жөн эле электр энергиясын берүү менен, биз мотор шахтасын айландырабыз. Бул жерде биз редукторлор менен иштейбиз. Моторлордун бул түрү редукторду колдонот. окшош нерсени биз эски сааттарда, станоктордо, атүгүл кээ бир фирмалык сааттарда көрөбүз. Мотордо атайын терминалдар аныкталган эмес. башкача айтканда, анын айлануу багытын чече турган терминалдын бирине оң же терс жеткирүүнү камсыздай аласыз. Мисалы, эгер мотордогу эки терминал 1 жана 2 деп аталып калса, анда терминал 1 оңго жана 2 терске туташканда, вал саат жебеси боюнча жана тескерисинче туташуу тескери болгондо айланат.

d.9v Battry (ошондой эле биз 12v адаптерин колдоно алабыз)

Бул моторлордун иштеши үчүн керектүү электр энергиясын берет

g. DDDT которуу кутуча & эки уюлдуу кош ыргытуу которгуч (DPDT)

Бул роботту куруунун маанилүү компоненттеринин бири! Бул биздин роботту башкаруу үчүн колдонула турган которгуч. Аты айтып тургандай, бул эки уюлдуу кош ыргытуу. Муну колдонуу менен биз башкаруу багытын башкара алабыз, ал саат жебеси боюнча же саат жебеси боюнча айланат. Бул байланыш тууралуу кийинчерээк сүйлөшөбүз.

ч. Лайка жана коргошун

Лайка таяк зымдарды моторлорго ширетүүдө колдонулат.

2 -кадам: Motd & Battery менен DPDT которуштургучунун интерфейси

Жогорудагы диаграммадан биз моторду батарея жана DPDT которгуч менен оңой туташтыра алабыз.

3 -кадам: Роботту башкарууну колдонуу

Зымдуу башкарууну түзүүдөн мурун биз үстөлдө көрсөтүлгөн роботтун негизги кыймылын үйрөнүшүбүз керек.

4 -кадам: Эми биздин робот кыймылга даяр

Circuitthisти колдонгон DPDT которгучтары биздин роботко окшош.

төмөнкү шилтемелерди басыңыз

1. долбоорго сереп. -

2. долбоордун байланыштары. -