ECOtravel - Электр Longboard: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Биз ECOtravel командабыз, анын курамында 5 электромеханикалык инженерия бар. Биз баарыбыз Бельгиянын Монс шаарында жайгашкан HELHa орто мектебинде окуйбуз.

Биз баарыбыз изибиз жөнүндө ойлонууга убакыт келгенин билебиз. Биз коомубуздагы мобилдүүлүктү оңой өзгөртүүнүн жолдорун ойлоп көрүүнү чечтик жана кичинекей аралыкта салттуу машинаны колдонбоону чечтик. Мээ чабуулунан кийин биз аны электрлештирүү үчүн лонгбордду өзгөртүүнү чечтик. Лонгборд WI пульту менен башкарылат. Бул DIYди жасоо сизге жагат деп ишенебиз!

1 -кадам: Сизге эмне керек?

Компоненттер:

• Узун такта
• Электр кыймылдаткычы
• Өткөрүүчү комплект
• ЭСК
• Алыскы көзөмөл (WII жакшы)
• Малина бир же эки батарея (ы)
• Бардык компоненттерди коргоочу кутуча
• А LED
• Реле
• Болоттун/жыгачтын кичинекей бөлүгү LEDди тиркөө үчүн
• 4 болт M10 (кыймылдаткыч үчүн)
• 4 узун болт M10 (коргоочу куту үчүн)
• 4 жаңгак M10
• Батареяны ESCке туташтыруу үчүн 1 конектор

Сиз бааны, мүнөздөмөлөрдү жана биз бардык компоненттерди сатып алган вебсайтты төмөндөгү Excelде таба аласыз.

Бул тактага жетүү үчүн сизге көптөгөн шаймандардын кереги жок:

• Бургулоочу машина
• Жалпак отвертка
• Электрондук үчүн кичинекей бурагыч
• Бургучу
• Кандооч
• Кысуучу жең
• Кысуу куралы
• Ноутбук
• Мыкты желим

2 -кадам: Программалык камсыздоо

Колдонулган компоненттер жана материалдар:

• Малина
• Ноутбук

Сен эмне кылышың керек?

1. Малинаны кубаттаңыз
2. Төмөнкү буйрук сабы менен cwiid китепканасын импорттоңуз: sudo apt-get install python-cwiid
3. Python файлын ачыңыз
4. Төмөндөгү кодду көчүрүү/өткөн
5. Кодду иштетүү. Эгерде сиз Малинаны иштеткенден кийин кодду иштеткиңиз келсе, кабыктагы буйрукту колдонуңуз (1 -сүрөт)

Код эмне кылат?

2 -сүрөттө программалоо кадамдарынын жөнөкөйлөтүлгөн схемасын таба аласыз.

• Биринчи бөлүк WII алыстан башкаруусун малинага Bluetooth аркылуу туташтыруудан турат.
• Экинчи бөлүк WII алыстан башкаруу маалыматына ээ болуу.
• Үчүнчү бөлүгү алынган маалыматтарга ылайык PWM сигналын түзө алат.

Бул акыркы 2 бөлүк циклде кайталанат жана "үй" баскычы басылганда, Wiimote менен малинанын ортосундагы байланыш алдын ала жабылат

3 -кадам: Аппаратты чогултуу

Колдонулган компоненттер жана материалдар:

• ESC
• Электр кыймылдаткычы
• Малина
• Батарея
• Электрдик ширетүүчү үчүн кичинекей бурагыч

Сен эмне кылышың керек?

ESC бардык маалыматты чогултуучу жана жөнөтүүчү негизги бөлүк.

1. Алгач батарейкага жана ESCке туташтыргычты коюшуңуз керек. Адаттагыдай эле ESCте эч кандай туташтыргыч жок, ошондуктан зымды ширетиш керек.
2. ESCтин үч фазасы моторго туташкан. Түсү маанилүү эмес.
3. Башка эки кабель батареяларга туташтырылган.
4. Кичинекей зымдар малина пи менен туташкан

Бул кантип иштейт?

Wiimote Raspberryге электр кыймылдаткычынын ылдамдыгы тууралуу маалыматты жөнөтөт. Бул маалымат ESCке PWM сигналы менен буйрук бере турган Raspberry тарабынан талданат. Андан кийин, ESC лонгбордду айдоо үчүн батареядан моторго чейин күч берет.

4 -кадам: Моторду жана трансмиссияны чогултуу

Колдонулган компоненттер жана материалдар:

• Longboard
• Электр кыймылдаткычы
• Өткөрүү комплект
• 4 болт M10
• Кысуучу жең

Муну кандай жасаш керек ?

Биринчиден, арткы дөңгөлөктү кысуучу жең менен алып салыңыз.

1. Мотор кронштейнин жайгаштырыңыз жана бекемдеңиз
2. Тиштүү дөңгөлөктү коюп, бекемдеңиз
3. Курду коюңуз Моторду оңдоо үчүн болтторду бураңыз, бирок өтө бекем эмес
4. Кыймылдаткычтын айланасына курду тагыңыз жана аны чыңаңыз
5. Белде жетишерлик чыңалуу болгондон кийин, болтторду бекемдей аласыз

Эми арткы дөңгөлөктү лонгбордго кайра койсоңуз болот.

5 -кадам: LEDди чогултуу

Колдонулган компоненттер жана материалдар:

• LED
• Эстафета
• Болот/жыгачтын кичинекей бөлүгү
• Бургулоочу машина
• Бургучу
• Кысуучу жең
• Желим

Сен эмне кылышың керек?

1. Болоттун кесими аркылуу тешүү керек
2. Жүк ташуучу машинаны кармаган гайканы ачыңыз
3. Кесимди ботко коюп, жаңгакты тартыңыз
4. Кээ бир клей менен үстүндөгү LEDди бекит

Байланыштар жөнүндө диаграмманы аткарыңыз жана баары жакшы болушу керек (сүрөт 2)!

6 -кадам: Лонгборттогу жабдыктарды чогултуу

Колдонулган компоненттер жана материалдар:

• Longboard
• ESC
• Малина
• Батарея (лар)
• Бардык компоненттерди коргоочу кутуча
• 4 узун болт M10
• 4 жаңгак M10
• Бургулоочу машина
• Бургучу
• Кысуучу жең
• күчтүү желим

Муну кандай жасаш керек ?

1. Лонгборттун астына коргоочу кутуну коюп, бургулоочу машинаны жана бургу менен 4 тешик жасаңыз.
2. Мотор жана LED кабелдери үчүн кутунун бир жагында чоңураак тешик жасаңыз
3. 4 узун болтту жаңгак менен бекитүү
4. 1 -кадамда жасалган 4 тешикке тоскоол болбостон, компоненттерди кутунун ичине чаптаңыз
5. Longboard боюнча кутучаны гайкалар менен бекитүү

7 -кадам: Wiimote туташуу жана ESC калибрлөө

Wiimote кантип туташуу керек?

Сиз жөн гана Wiimoteңуздун "1" жана "2" баскычтарын бир убакта басышыңыз керек. Сиздин Wiimoteтун төрт лампасы жарк этип баштайт. Сиздин Wiimote Raspberry менен туташканда, 1, 2 жана 4 леддер күйүп турат!

ESCти кантип калибрлөө керек?

ESCти биринчи жолу колдонгонуңузда, ал камсыз кыла турган максималдуу күчтү билиши керек. ESCти калибрлөө процедурасы төмөнкүчө:

1. Wii пульттун жогорку жебесин "b" баскычын басыңыз
2. Батареяларды ESCке туташтырыңыз
3. ESC сигналын берет, бул жогорку кубаттуулукту калибрлеп жатат дегенди билдирет
4. Дагы сигнал чыкпаганда, сиз жогорку жебени жана В баскычын коё аласыз
5. ESC кайра сигнал берет, бул аз кубаттуулукту калибрлеп жатат дегенди билдирет
6. Ал дагы сигнал бербегенде, ESC колдонууга даяр

8 -кадам: Акыркы маалымат жана биз сизге ойнойбуз

Аны кантип колдонсо болот?

• B баскычын басыңыз жана токтоткуңуз келмейинче коё бербеңиз. Эгерде сиз тезирээк баргыңыз келсе, жөн эле үстүңкү жебе баскычын басууңуз керек, акырын баргыңыз келсе ылдый жебе баскычын басыңыз
• Коркпоңуз, эгер сиз жыгылып калсаңыз, инстинктивдүү түрдө В баскычын коё бересиз, андыктан longboard өзү токтойт.
• Эгерде B баскычы бошотулса же ылдый жебе басылса, анда жарык ылдамдыгын төмөндөтөт же лонгбордду токтотууну каалайт
• Малина wii мотун ажыратуу үчүн "үй" баскычын бассаңыз болот