DIY Electric Longboard!: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Fusion 360 долбоорлору »

Саламатсыздарбы, жердештер жаратуучулар, бул колдонмодо мен сизге салыштырмалуу аз бюджетке DIY электр скейтбордун кантип жасоону көрсөтөм. Мен курган такта болжол менен 40 км/саат ылдамдыкка жетет жана болжол менен 18 км чуркай алат.

Жогоруда видео гид жана менин курулушумдун бир нече сүрөттөрү бар. Сураныч, https://www. YouTube.com/NematicsLab менин YouTube каналыма жазылуу менен менин ишимди колдоп коюңуз.

Акырында, ар дайым жөндөмүңүздүн чегинде коньки тебиңиз, эмне минбеңиз, ар дайым туулга жана тиешелүү коопсуздук шаймандарын кийиңиз.

Ошентип, келгиле, баштайлы!

Жабдуулар

Бул жерде сиз электр скейтбордун куруу үчүн керек болгон бардык жабдыктар бар

Бөлүктөр жана компоненттер:

1. Лонгборд, скейтборд

2. Brush Less DC Motor

   1. Сенсордук BLDC мотору (бул меникинен жакшыраак)
   2. SensorLess BLDC мотору (арзан)

3. ESC (Speed Controller)

   1. Сенсорсуз ESC
   2. Сенсордук ESC (VESC)

4. Поезд айдоо

   1. Pulley Belt версиясы
   2. Chain Sprocket версиясы
5. Motor Mount комплект

6. Батарейкалар

   1. 18650 клетка
   2. Lipo Cells
7. Батарея корпусу

Куралдар жана жабдуулар:

1. Кандооч
2. Solder зым
3. Куралдар кутусу
4. Металл файлдары
5. Бургулоо
6. Бургулоо биттери
7. Plyers

1 -кадам: Оң скейтборд же Longboard тандоо

Биринчи кыйынчылык скейтборд табуу болду, аны кийинчерээк электр кылып өзгөртө алам. Мен өзүм оңой эле кура алмакмын, бирок менде бул үчүн керектүү шаймандар жок болчу. Кандай болбосун, скейтборддорду тандоодо бир нече тандоо бар: пенни такта, ылдамдык тактасы, Longboard ж.

Бул жерде эң жакшы тандоо, албетте, Longboard болду, анткени алар көбүнчө кененирээк жана узунураак. Жумшак дөңгөлөктөргө ээ болгондон тышкары, алар дагы тең салмактуу түзүлүшкө ээ болгондуктан, ишенимдүү, минүүгө жеңил, бул аларды жаңы баштагандарга ылайыктуу кылат жана бизде кийинчерээк электрониканы кошууга көп орун болот, анын башка түрүн тандай аласыз. жакшы иштейт, бирок сизге ылайыктуусун эстеп, бирин алыңыз.

2 -кадам: Motors & ESC тандоо

Ошентип, бул жерде кызыктуу бөлүгү башталат, Көңүлдүү, сабырдуу жана варианттар дүйнөсүнө кош келиңиз. Ооба, варианттар. Моторлор, ESCs (Ылдамдыкты жөнгө салуучу) же Батареялар болобу, ал жерде көптөгөн тандоо бар. Бирок сиз каалаганыңызды же каалабаганыңызды кантип тарытасыз? Мен сизге колумдан келишинче жардам берем.

Мотор: DC кыймылдаткычтарынын негизинен эки түрү бар, 1) Brushed DC Motor:

2) Brushless DC Motor (BLDC):

Сиз издеп жаткан нерсе - щеткасыз (BLDC) outrunner мотору, kv рейтинги 170тен 300гө чейин, кубаттуулугу 1500дөн 3000 ваттка чейин. Ошентип, сиздин kv рейтингиңизди тактаңыздын канча току болорун ойлонуп көрүңүз, kv канчалык төмөн болсо, момент ошончолук жогору болот. Менин моторум 280kv жана 2500watts үчүн бааланган, бул абдан бышык жана салмагы 100кг болгон адам үчүн жетиштүү.

ESC: ESC - бул электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучунун кыскартылышы, анткени BLDC бир аз алдыга жылат жана ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн 3 фазаны колдонот, андыктан ылдамдыкты көзөмөлдөөчү керек. ESC - бул курулуштун "мээси". Бул сиздин батареяларыңыз менен моторуңуздун ортосундагы байланыш. Ошондой эле алыстан башкаруу пультуңузга баруучу ресиверге туташат. ESC алуучудан "буйруктарды" (PWM Сигналын) алат (Duty Cycle) алыстан дроссель канча түртүлгөнүн айтат. Андан кийин батареядан моторго өтүүчү энергиянын көлөмүн көзөмөлдөйт, демек мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөйт.

Менин колдонгонум 24Вольт жана 120Ампер үчүн бааланган, андыктан математиканы айтсаңыз, башкача айтканда Power = Voltage * Current, анда 24 * 120 = 2880Watts жана мотор 2500Watts үчүн бааланган, ошондуктан бизде боштук бар.

Эскертүү: ESC - бул электр скейтбордунун бир бөлүгү, аны арзан саткыңыз келбейт. Арзаныраак ылдамдыкты жөндөгүч күйүп кетиши мүмкүн. Ошондой эле, эгер кааласаңыз, ESCтин версиясы болгон VESC колдоно аласыз.

3 -кадам: Батарея топтомун куруу

Батарея сиз канчалык алыстай алаарыңызды аныктайт. Сиз моторуңузга шайкеш келген батареяны каалайсыз. Мен курган батарейка пакети 6S 3P 18650 Li-ion, бул менде 6 Li-ion клеткалары бар 3 менен катар. Бул менин батареямдын чыңалуусу 25.2Вольт (6 x 4.2) дегенди билдирет.

Батарейканын кубаттуулугу мАч менен өлчөнөт жана бул сиздин батареяңыздын канча ширеси болорун аныктайт. Менде 7, 800 мАч бар жана муну менен сиз ватт-саатта канча энергияңыз бар экенин аныктай аласыз.

Мен батарейканын пакетин кантип куруу керектигин майда -чүйдөсүнө чейин түшүндүрбөйм, анткени менде Instructables посту бар, сиз муну текшере аласыз!

Мындан тышкары, Li-Po 6S батарея топтомун колдонсоңуз болот, андыктан аны курууга туура келбейт, бирок мен Li-Po клеткаларын сунуш кылбайм, анткени алар туура иштетилбесе коркунучтуу болушу мүмкүн.

4 -кадам: Шкив жана мотор тоосу

Шкив жана белдемчи: Демек, сиздин дөңгөлөктөрүңүз, мотор шкивиңиз, дөңгөлөктүн шкиви жана куруңуз айдап баратуучу поезд деп аталган нерсеге биригиши керек. Дөңгөлөктүн шкивинин мотор шкивине болгон катышы "тиш кыскартуу коэффициенти" деп аталат. Сиз 2,5 тегерегинде болушун каалайсыз, бирок 1,5 же 3кө чейин барсаңыз болот. Жалпысынан, төмөндөтүү коэффициенти жакшы, бирок ылдамдыгы төмөн. Мен жогорку ылдамдыкта 3 тиштүү катышы бар 70 мм дөңгөлөк пульбин колдондум.

Мотор тоосу: Мен өзүмдүн моторумду жасоону чечтим, анткени мен заказ кылган бирөө абдан морт жана жараксыз болчу.

Дизайн үчүн мен Autodesk Fusion 360ты колдондум жана дизайнда аны узун борттогу жүк ташуучу машиналарга орнотуу үчүн кысуу техникасы менен барууну чечтим. Мен акыркы версиямды түздүм, жана кээ бир тестирлөө жана 3D басып чыгаруу менен, мен мотор менен жүк ташуучу огтун ортосунда келечекте курду бекемдөө үчүн канча слайд ала алаарымды түшүндүм.

Дизайн даяр болгондон кийин аны жакынкы CNC устаканасына алып барып, CNC менен өндүрүп алдым. Бул субстраттуу өндүрүш процесси, ал компьютердик көзөмөлдү жана станокторду колдонуп, материалдын катмарларын иштөөчү бөлүктөн алып салат жана иштелип чыккан бөлүгүн чыгарат. Мен колдонгон материал Алюминий 6061-T6 болчу, анткени ал оңой иштейт жана жогорку күчкө ээ.

Эгер менин дизайнымды төмөндөн жактырсаңыз, STEP файлын же STL файлын жүктөп алсаңыз болот.

5 -кадам: Drive Train курулган процесси

Биринчиден, биз арткы оң дөңгөлөктү алып салуудан баштадык, ошондо биз өзүбүздүн моторубузду жана моторубузду тиркейбиз. Скейтборддун жүк ташуучу унааларында анча -мынча ийри сызык болгондуктан, мен аны жок кылуу үчүн темир файлды колдондум. Кыймылдаткычты орноткондон кийин мен моторду бурамалар менен орноттум.

Муну жасагандан кийин, дөңгөлөккө чыгырыкты кошуу убактысы келди, андыктан биз айлануу энергиясын мотордон дөңгөлөккө өткөрө алабыз. Бул чындыгында жөнөкөй процесс, чоңураак дөңгөлөктүн так ортосуна коюп, дөңгөлөктү бурушубуз керек болгон тешиктерди белгилеңиз. Бургулоо бүткөндөн кийин, дөңгөлөккө дөңгөлөккө бекитүү үчүн кээ бир машиналардын бурамаларын колдонуңуз, жипти бекитүүнү же машинанын бурамалары менен өзүн өзү бекитүүчү гайканы колдонууну унутпаңыз.

Эми мотордун валына кичирээк шкивди бекитип, рулду дөңгөлөккө кошуп, анын туура тегизделгенин текшериңиз, үчөө тең биздин поездди түзөт.

6 -кадам: Электроника жана 3D басып чыгаруу

Поездди бүтүргөндөн кийин, биз ESCти моторго тиркей алабыз. Жөн эле ESCтен үч зымды Мотордун үч зымына туташтырыңыз, эми батарейкаңызды ESCке туташтырыңыз, акыры, ESCти Радио Алуучуга туташтырууга убакыт келди.

Мен Arduino жана nRF24L01 модулун колдонуп, өзүмдүн жеке радио контроллеримди курууну чечтим, бирок аны колдонуп эле сатып алсаңыз болот., Бирин куруу үчүн сизге керек болот.

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 модулу x2
3. Джойстик модулу x1
4. 500mAh 1S Li-Po Батарея x1
5. TP4056 Module x1
6. Которуштуруу x1
7. Boost модулу
8. 3D басылган корпус (STLди төмөндөн жүктөп алыңыз)

Жөн гана бул кадамда каралган схемага ылайык өткөргүчтү жана алуучуну туташтырыңыз жана кодду жүктөңүз (Төмөндөн жүктөө), андан кийин Arduino 5V, GND жана Digital Pin 5ти 5V, GND жана ESC сигналынын PIN'ине туташтырыңыз..

Эгерде мотор туура эмес багытта айланып жатса, ресивер тестин тиркегенден кийин, мотордон каалаган эки зымды ESCке алмаштырыңыз, мотор башка багытта айланат. Эми сизге бардык электрониканы жана Батареяны кошуу керек, менде 3D принтери бар (Төмөндөн жүктөп алыңыз), ошондуктан мен жеке корпусту жасадым, бирок сиз кээ бир пластикалык кутучаларды колдонуп, лонгборттун астына орнотсоңуз болот. көчөдө жүрүүгө даяр!

7 -кадам: Сиз муну жасадыңыз

Сен кылдың. Сиз жөн гана өзүңүздүн электр лонгбордду курдуңуз. Сүрөттөрүңүздү менин социалдык медиамда мени менен бөлүшүүнү унутпаңыз.

Жарайт! Эми сандар үчүн!

Салмагы: 7.2 кг

Тазалык: 7.5см

Жогорку ылдамдык: 40км/саат (48км/саатка жетүү мүмкүн, бирок минүү өтө туруксуз)

Cruising ылдамдыгы: 25Km/с

Аянты: 18 Километр

Батареялар: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Демек, бул үйрөткүч балдар үчүн абдан маанилүү, эгер менин жумушум сизге жакса, YouTube каналымды карап чыгып, дагы сонун нерселерди карап көрүңүз:

Ошондой эле алдыдагы долбоорлор үчүн мени Facebook, Twitter жана башкалар боюнча ээрчип алсаңыз болот

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab