Автоматтык Chia Seed Machine: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

УЗИ сенсорун колдонуу менен, колдонуучу белгилүү бир аралыкка жакындаганда, чиа үрөнү чыгып калат. Чиа үрөнүн ысырап болушуна тыюу салуу үчүн. Светодиод колдонуучуга эскертет, эгерде жарык чачылган болсо, колдонуучу контейнерди алып кете алат.

1 -кадам: Керектүү материалдар

Ардуино Леонардо x1

Breadboard x1

LED (каалаган түстө) x1

Секирүү зымы x11

Servo Motor x1

Servo аппараттык x1

УЗИ сенсор x1

Каршылык x1

Пластикалык айры x1

MaleHeaders x7

Картондон жасалган 2 кутуча (20,5х7х13,5см; 11х7х21см)

Пластикалык бөтөлкө (бийиктиги: 15 см, ал кутуга батышы мүмкүн) x1

Курулуш кагазы x1

Резина тилкеси x1

Кайчы x1 Пайдалуу бычак x1 Vise x1

Velcro (илгич: 1,5 см жана илмек: 2,4 см)

Желим (ысык эритилген клей, баардык максаттагы желим)

Pen

Chia үрөнү 5 чай кашык

Тасма жана эки тараптуу лента

3м илгич

Металл жип

Губка (2 x 1 см)

2 -кадам: Circuit & Code

3 -кадам: Алдын ала даярдык

1. Серво аппараттык жабдууларын алып, аны кескиле 5632

   серво аппаратынын башында эки жагы бар, бул долбоор үчүн бир гана тарап керек. Кайсы жак болбосун жакшы

2. Пластикалык вилканы алып, кесип алыңыз. Бир гана туткасы керек 5634

   Пластикалык вилканы башка нерсеге алмаштырууга болот, эгерде бул жабдыкка жабышуу кыйын жана туруктуу болсо

3. Аппаратты айры туткасы менен жабыштырыңыз 5639

4. Аппаратты servo моторго бурап коюңуз

   аны өтө каттуу кылбоону унутпаңыз

5. Райондук схеманы ээрчиңиз жана бардыгын тиешелүү координатка сайыңыз. 5726

6. Курулуш кагазынын ортосунан тешикти кесип алыңыз (диаметри болжол менен 0,7 см), андан кийин резина боону колдонуп, аны пластикалык бөтөлкөнүн ачылуучу жерине байлаңыз. 5768

   тешик chia уруктары өтүүгө жөндөмдүү болгондо, ар кандай формага ээ болушу мүмкүн

7. Бөтөлкөнүн биринчи бөлүгүн кесип, тешикке салыңыз. 5853, 5854

   мисалдагы бөтөлкөнүн оозунун диаметри 2,5 см болгон, ал чиа уруктарынын жолун топтоо үчүн колдонулат

8. 5850

4 -кадам: кутулар

1. Даяр болгон биринчи кутучаны алып чыгып, болжол менен ортосу менен артында (2х2см) тешикти (3x2.5см) түзөт. 5904, 5909
2. Даяр болгон экинчи кутуну алып чыгып, болжол менен ортосунан эки параллелдүү тешикти (3x 2,5 см) түзөт. 5905, 5656, 5657

3. Экинчи кутуга Arduino тактасы менен нан тактасын чаптаңыз. 5906, 5655, 5658, 5659

   бул тактаны кутуга жабыштыруу үчүн, баардык максаттагы желим эң туруктуу болот. Бирок, эгер сиз аны түшүрө турган болсоңуз, анда эки тараптуу лента аны түшүрүү үчүн жеңилирээк болмок

4. Биринчи кутуну жана темир жипти алыңыз. Пайдалуу бычак менен + формасын кесип, темир жипти кутуга 10,5 & 4,5 см тиктириңиз. 5651, 5652, 5653, 5654, 5822

   Бул кадам бөтөлкө үчүн текче жасоо. Ошентип, сиз керектүү металл жиптин узундугун эсептей аласыз. Башында көбүрөөк жипти унутпаңыз, кийинчерээк тууралоо оңой болмок

5. Велкрону алып, илгичтин өлчөмү менен кесип алыңыз: 1,5 см жана илмектер: 2,4 см. Жана аны биринчи кутуга чаптаңыз.

   бул бөтөлкөгө чиа уруктарын кошуу үчүн ачылуучу

6. УЗИ сенсору үчүн дагы бир тешикти (2х4,5 см) кесип, тешиктин үстүнө LEDди кадап коюңуз. 5907, 5740 5741, 5742

5 -кадам: Бардыгын бириктирүү

1. Пластик бөтөлкөнү салып, анын тешикке туура келер -келбесин эсептеп, анан алып салыңыз. 5648, 5849

   • Эгер мүмкүн эмес болсо, анда башкага ылайыктуусун табыңыз
   • түбү 5823 -жылы бир нерсеге окшош болмок
2. Серво моторун экинчи кутунун полуна жабыштыруу үчүн ар кандай максаттагы желимди колдонуңуз. 5908
3. Эки кутучаны бири-бирине жабыштыруу үчүн ар кандай максаттагы желимди колдонуңуз. Биринчи кутуча үстү жагында, экинчи куту 5847дин түбүндө
4. Бөтөлкөнүн биринчи бөлүгүн экинчи кутучага кесилген тешикке салыңыз. 5848
5. Сиз машинаны жакшыраак кылып кооздоп койсоңуз болот.

6 -кадам: даяр продукт

Чиа үрөнүн бөтөлкөгө куюп, электрди туташтыргандан кийин, анда сиз тестти баштай аласыз!