Автоматтык кол тазалагыч: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

COVID-19 пандемиясы 2020-жылы коомчулук көп уккан нерсеге айланды. "COVID-19" деген сөздү уккан ар бир жаран дароо "коркунучтуу", "өлүмгө алып барат", "тазалыкты сактоо" жана башка сөздөр жөнүндө ойлонот.. Бул COVID-19 дагы пандемия деп жарыяланды жана көптөгөн өлкөлөр бул пандемиядан экономикалык жана саламаттыкты сактоо тармагында жоготууларга учурады. Бул пандемия абдан тез жайылып жатат жана анын алдын алуу үчүн адамдар тазалыкты сактоо, башкалардан алыс болуу жана үйдө болуу менен ден соолугун сакташы керек.

Бул жаңы кадимки доордо ар кандай жерлер ачылды, бирок алардын баарында бирдей тазалоо каражаттары жок, кээ бирлери кол жуугуч менен камсыз кылат, бирок алар гигиеналык эмес, кээ бирлери кол тазалоочу каражаттарды беришет, бирок жүздөгөн адамдар бизге тийиштиби, билбейбиз алар COVID-19 жуктуруп алышканбы же жокпу. COVID-19 доорунда тазалыктын болушу адамдарды бул жерге келүү же келбөө жөнүндө эки жолу ойлонууга мажбурлайт.

Автоматтык кол тазалагыч менен бизнес ээлери мындан коркпошу керек, анткени автоматтык кол тазалагычтарды көптөгөн адамдар тийбестен колдонсо болот, бул алардын гигиеналык жактан таза экенин жана ишканага келген адамдардын санын көбөйтөт. анткени аларда жакшы гигиена каражаттары бар.

1 -кадам: Онлайн симуляциясы

Бул долбоордогу жөнөкөй түшүнүк-бул HC-SR04 кандайдыр бир объектти белгилүү аралыкта аныктаганда, ал Arduinoго сигнал жиберет, андан кийин Arduino суу насосун күйгүзүп, DC суу насосун колго дезинфекциялоочу каражатты таратат. Жогорудагы схемада, DC мотору реалдуу долбоордогу суу насосу.

Баарыбыз билебиз, кээде электроника менен иштөө оңой эмес. Долбоор учурунда кээ бир каталар кетиши мүмкүн жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо процесси кээде аз убакытты талап кылат, бирок кээде ойлонууга көп убакыт кетет. Кандайдыр бир катаны азайтуу үчүн, биз адегенде долбоорду онлайн симуляциясында сынап көрүшүбүз керек. Бул долбоордо мен өзүмдүн схемамды окшоштуруу үчүн Tinkercad колдонуп жатам, ошондо физикалык дизайн учурунда көп ката кетирбейт.

Төмөнкү шилтемеден Tinkercad файлын карап көрсөңүз болот:

https://www.tinkercad.com/things/8PprNkVUT1I-autom…

2 -кадам: Компонентиңизди даярдаңыз жана аны текшериңиз

Бул долбоорду түзүү үчүн бизге керек:

• Arduino Uno
• 9V батарея
• HC-SR04 Ultrasonic Sensor
• 5V DC суу насосу (Tinkercadдагы DC мотору)
• Транзистор NPN
• 1k Ом резистору

Кошумча:

• LCD (жакшыраак UI үчүн)
• Потенциометр (эгерде ЖК колдонулса)
• 330 Ом резистору (эгерде ЖК колдонулса)
• Жашыл жана сары LED (жакшыраак UI үчүн жана түсүн өзгөртө аласыз)
• 2x 330 Ohm резистору (эгерде LEDди колдонсоңуз)

Эгерде сизде бардык компоненттер даяр болсо, анда долбоорду куралы

Мен сизге биринчи кезекте бардык компоненттерди сынап көрүүнү сунуштайт элем, эгерде симуляция учурунда ката кетсе, анда башка компоненттердин көйгөйү болбойт. Мен ар бир компонентти кантип текшерүү керектигин кыскача айтып берейин:

• Arduino Uno: Arduino IDEди ачыңыз, FILE> Example> Basic> Blinkке өтүңүз. Эгерде Arduinoдогу LED жаркырап күйсө, бул анын иштеп жатканын билдирет.
• HC-SR04 сенсору: VCC, Ground, Echo жана Trigger Pin сыяктуу схеманы жана жогорудагы сүрөттөгү кодду тиркеңиз. Аны туурап көрүңүз, Сериялык Мониторду ачыңыз жана колуңузду сенсорго жакын/алыс коюңуз. Эгерде ал ар кандай сандарды басып чыгарса, анда ал иштеп жатат дегенди билдирет. Мен кийинки кадамда сандын маанисин түшүндүрөм.
• DC суу насосу: Батарейкага жогорудагы схема сыяктуу төөнөгүчтү бекиңиз. Эгерде дирилдөө үнү бар болсо, анда компонент иштөөгө даяр.
• ЖК: Бардык төөнөгүчтөрдү Arduino'го, мисалы, жогорудагы схемага тиркеңиз. Кодду көчүрүп, аны түзүүгө аракет кылыңыз. Эгерде ал текстти басып чыгарса, анда компоненттин жакшы иштешин билдирет.
• LED: Батарейкага жогорудагы схема сыяктуу LED казыктарын тиркеңиз. Эгерде LED күйгүзүлгөн болсо, анда компонент иштеп жатат.

3 -кадам: Физикалык микросхемалардын дизайны

Бардык компоненттер жакшы иштегенин билгенден кийин, биз эң кызыктуу бөлүгүн улантып, бардык схемаларды курабыз. Сүрөттөгү кичинекей башаламандык үчүн кечирим сурайм, бирок сиз Tinkercad схемасындагы VCC, жерге жана Arduino Pinге кайсы схема баратканын так көрө аласыз деп ишенем.

Биз буга чейин Tinkercadда долбоорду имитациялагандыктан, биз жогорудагы сүрөттөгү схеманы ээрчип, анын иштеп же иштебей турганын текшере алабыз. Эгерде сиз бул пин эмне үчүн бул пинге жана башка схемага байланыштуу экенин билгиңиз келсе, мен долбоордун аягында кененирээк түшүндүрүү үчүн видеону тиркеп койгом.

Бардык схема курулгандан кийин, биз коддоо кадамынан өтөбүз, кийинки кадам.

4 -кадам: Arduino программалоо

Arduino коддоо үчүн, Arduino IDE ачып, куралдар менюсунан порт жана тактай түрүн тандай аласыз. Андан кийин, сиз менин коддоо файлымды төмөндөгү тиркемени көчүрүп, аны Arduinoго түзө аласыз.

ЭСКЕРТҮҮ

Сураныч, компьютерге туташкан Arduino учурунда бардык батареяны алып салыңыз. Ардуинону тышкы электр булагына туташтырбаңыз. Сиздин проектиңиз күчтөнүп кетиши мүмкүн жана сиздин схемаңызды, компьютер портуңузду же башка нерселерди бузушу мүмкүн

Эгерде сизди коддоо кантип иштээри кызыктырса, мен долбоордун аягында тиркелген видеону көрө аласыз, анткени мен кодду кантип жазууну деталдуу түрдө түшүндүрөм.

5-кадам: HC-SR04 Ultrasonic Sensor окуу

Мен бул кадамды башкалар менен бөлүп койдум, анткени бул долбоордун эң маанилүү бөлүгү деп ойлойм. Бул долбоор сенсорго көз каранды жана сенсорду туура эмес окусаңыз, долбоор жакшы иштебейт.

Жогорудагы сүрөттө көрүнүп тургандай, мен аралыкты 4 дюймга койдум, бул сенсор пинги 4 дюймдан төмөн окулганда, ал сигналды жөнөтүп, суу насосун күйгүзүп, колго дезинфекциялоочу каражатты берет. Долбоордун негизинде аралыкты аныктоону өзгөртө аласыз.

6 -кадам: Тышкы электр булагын колдонуп көрүңүз

Код Arduinoго топтолгондон кийин, сенсордун аралыкты аныктоосу да коюлат. Биз аны чыныгы тиркемелер үчүн колдонууга аракет кыла алабыз. Бардык тышкы электр булагын туташтырыңыз. Менин учурда, мен Arduino үчүн 4 X 1.5V батареяны жана DC Насос үчүн 9В батареяны колдондум.

Долбоор жакшы иштеп жатса, куттуктайм!

Акыркы кадам - бул корпусту долбоорлоо, аны каалаган адам колдоно алат.

7 -кадам: Корпустун дизайны

Корпустун башаламан дизайны үчүн кечирим сурайм, учурда пандемиядан улам, мен үйүмдө болгон бир нече буюмдарды колдоно алдым.

Мен сизге жакшыраак дизайнга ээ болуу үчүн бул проектте ПХБны басып чыгарууну сунуштайт элем, ошондой эле корпусту 3D басып чыгаруу. Менин учурда, чектөөлөрдөн улам менде картон жана тасма гана бар. Бирок долбоор ушунчалык жакшы иштеп жатканына карабастан, ал эч качан аныктоону колдон чыгарбайт жана эч кандай арбакты аныктабайт, бул сенсордун окуусу кемчиликсиз иштеп жатканын билдирет.

Мен ошондой эле сизге корпусту кол менен тазалоочу каражаттарды толтуруу жана инженер үчүн мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн бөлмө менен долбоорлоону сунуштайм. Менин учурда, сен ЖК, LED, же HC-SR04 сенсор менен кандайдыр бир көйгөй бар болсо, мен толтуруу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн бөлмө кылган 3 жана 4-сүрөттөрдү көрө аласыз.

8 -кадам: Аны колдон

Жогорудагы бардык кадамдарды аткаргандан кийин, мен ишенем, сиз долбоорду жакшы иштей аласыз. Мен ишенем, бул долбоор сизди канчалык акылдуу экениңизди кооздоп же таң калтырбайт. Анын ордуна, аны колдон!

Уюмда жүргөн кезимде, мен ар дайым өз командама айтчумун, бул канчалык бош эмес, бирок маселелер канчалык таасирдүү. Дүйнөгө алып келе турган эч кандай таасири жок бош убактыңызды текке кетирүү.

Бул автоматтык кол тазалагычтар сиздин айланаңызга оң таасирин тийгизет. Мен үчүн, мен аны үй-бүлөлүк бизнесимдин ээсине бердим, ошондуктан бардык кызматкерлер муну колдонушу жана COVID-19 инфекциясынын бардык мүмкүнчүлүктөрүн азайтышы мүмкүн.

Мен ошондой эле схема жана коддоо жөнүндө ар бир деталдуу түшүндүрмөнүн видеосун тиркеп койдум, эгер сиз көбүрөөк билгиңиз келсе, бекер көрүңүз! Төмөндөгү шилтеме:

https://drive.google.com/file/d/1GKiGs0o1dvXzJw96379l5jh_xdrEd-oB/view?usp=sharing

Бул окуу куралы сизге жагат деп үмүттөнөбүз жана эгер сиз андай кылсаңыз, анда долбоорго лайк басыңыз. Рахмат жана кийинки долбоордо көрүш үчүн!