Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Мен робот-бамперлерди кантип түзүү керектигин жана аларды батарея менен башкарылуучу роботко кантип коюуну көрсөтө турган көрсөтмө берүүнү түзүүнү чечтим. Биринчиден, сиз зымдарды туура жерлерге туташтырганыңызды камсыз кылгыңыз келет. Район башкача иштебейт. Экинчиден, сизде VDDге (оң) жана VSSке туташкан башка зымдарга (терс) ээ болгуңуз келет. Акырында, сиз бул зымдардын экөөнү калай фольгага туташтыргыңыз келет. Сиз кылышыңыз керек болгон эң акыркы кадам - калай фольга бамперлерге туташкандыгын камсыз кылуу.
Жабдуулар
Бул Нускаманы түзүү үчүн колдонулган материалдар төмөнкүлөр болгон:
- Эки таяк
- Калай фольга
- 3 Wires
1 -кадам: Фольганы таякчаларга коюу
Эки таякты бампердин арт жагына коюп, эки таяктын калай фольга менен жабылышын камсыз кылыңыз. Эки таяктын тең роботтун артында калышын камсыздоо үчүн эң жакшы вариант кичинекей чаптама лентаны колдонуу болмок.
2 -кадам: Зымдарды туташтыруу
Сиздин схемаңыз иштеши үчүн VDD жана VSSтен үч зымды калай фольга менен жабылган таяктарга туташтыра билишиңиз керек.
3 -кадам: Бардык зымдарды бириктирүү
Акырында, бампердеги бардык зымдардын иштей башташы үчүн, аларды калай фольга менен ороп, фольга менен жабылган таякчаларга басыңыз. Басылганда зымдардын агымы роботту кыймылга келтирди.
4 -кадам: Көргүлө
Бамперлерге үч зымды тең басканда, машина кыймылга келиши керек. Кийинки кадам бул иштеши үчүн талап кылынган кодду көрсөтөт. Бул процесс үчүн колдонулган программа "Негизги штамп редактору" деп аталат.
5 -кадам: Роботту программалоо коду
Бул роботтун кыймылдашы үчүн төмөнкү кодго ээ болушу керек:
'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}
LBump PIN 11
RBump PIN 10
LMOTOR PIN 15
RMOTOR PIN 14
Расташка 650
Золушкэ 850
RSlow CON 700
LSLOW CON 800
MStop CON 750
Равил Гафуров - Кузе 850
Равил Гафуров - Гара 650
RSlowRev CON 800
LSlowRev CON 700
MLoopC VAR Word 'For.. Кийинки болжол менен 65000ге чейин
КЫЛ
GOSUB Forwardfast 'алга
IF IN10 = 0 ОНДО 'эгерде 10 киришиндеги эки зым басылган болсо, солго бурулуңуз
GOSUB TurnLeft90
ELSEIF IN11 = 0 АНДАН КИЙИН 'Эгерде 11 -кириште эки зым басылса, анда оңго бурулуңуз
GOSUB TurnRight90
ENDIF
LOOP
TurnRight90:
90 -градуска оңго буруунун субпроцедурасы
'**********************************************************
Жогорку 1
ТӨМӨН 0
MLoopC үчүн = 1ден 22ге чейин
PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'бир импульс алдыга жылат
PULSOUT RMOTOR, Rfast 'казыктарды жана константаларды колдонуп
ПАУЗА 20
"20mS роботтун кыймылына мүмкүндүк берет" NEXT пульсуна чейин
КИЙИНКИ
КАЙТУУ
'*********************************************************
TurnLeft90:
90 -градуска оңго буруунун субпроцедурасы
'********************************************************
Жогорку 0
ТӨМӨН 1
MLoopC үчүн = 1ден 22ге чейин
PULSOUT LMOTOR, Лфаст 'бир тамырды алдыга жылдырат
PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'пиндерди жана константаларды колдонуп
ПАУЗА 20 '20mS роботтун КИЙИНКИ импульстун алдында жылышына мүмкүндүк берет
КИЙИНКИ
КАЙТУУ
'***********************************************************
ForwardFast:
Роботту бир чарчы тез алдыга жылдыруу үчүн субпроцесс
'**********************************************************
MLoopC үчүн = 1ден 70ке чейин
LMOTOR PULSOUT, LFast 'PULSOUT
RMOTOR = RFast
ПАУЗА 20
КИЙИНКИ
КАЙТУУ
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Робот бамперлери: 6 кадам
Робот бамперлери: Бул мен роботтун бети менен сүзүшкөнүн аныктоо үчүн жасаган дизайным. Негизги штамптын коду дагы эле уланууда
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
BoeBot бамперлери: 9 кадам (сүрөттөр менен)
BoeBot бамперлери: Бул бампердин максаты BoeBotтун айланасында маневр жасоосуна мүмкүнчүлүк берүү. Бампердин эки жагына бир нерсе урунганда, капкакчанын оролгон таякчалары тийип, байланышты түзүп, роботко токтоону, артка бурууну жана