Бүктөлүүчү 3D басылган дрон: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Чөнтөгүңүзгө батыра турган принтер дрон.

Мен бул долбоорду эксперимент катары баштадым, учурдагы рабочий 3D басып чыгаруу пилотсуз учак үчүн ылайыктуу вариант боло алабы же жокпу, ошону менен бирге толугу менен ыңгайлаштырылган жаратылыштын артыкчылыгын колдонуп, аны бир аз адаттан тыш кылып койдум. көмүр була каркастары дароо жеткиликтүү, бирок бир нечеси гана бүктөлөт, жана алардын көпчүлүгү чоң жана микро пилотсуз масштабда эмес, бул абдан популярдуу болуп баратат. Ошентип, мен өзүмдүн дизайнымды иштеп чыктым.

Ооба, мен жыйынтыктарга абдан таң калдым. Адатта, 3D басылган структуралар пилотсуз кадрлар үчүн жарактуу болуш үчүн өтө көп ийкемдүүлүккө ээ, бирок заманбап PLA жипчеси акыркы бир жыл ичинде абдан чоң жолду басып өттү, жана бул масштабда кадр таң каларлыктай жакшы жана абдан жеңил. Менин салмагымдын салмагы 184 грамм. Учуунун типтүү убактысы болжол менен 17 мүнөт, бул өлчөмдөгү дрон үчүн таң калыштуу. Ал эми Caddx Turtle сыяктуу акыркы микро HD камералардын жардамы менен 1080p 60fps абдан жылмакай видеону алат.

Жабдуулар

Бул жөн эле сунушталган электрондук компоненттер:

Моторлор:

Үзгүлтүктөр:

4-in-1 ESC:

Учуу контролери:

Видео өткөргүч:

HD камера:

Пропеллер:

Батарея:

1 -кадам: аудитория

Бул долбоор көбүнчө DIY жарыш стилиндеги дрондор менен тааныш адамдарга арналган, бирок мен жаңы шилтеме менен окуй алам, бирок мен аларга шилтемелерди берем.

Көпчүлүк DIY пилотсуз куруулары F4 сыяктуу STM32 процессорлорунун үй -бүлөсүнө негизделген учуу контроллерлерин колдонушат. Учуу диспетчерлери Betaflight сыяктуу ачык булактардын бир катар программаларын иштетет. Сиздин түзүлүшүңүздүн өзгөчөлүктөрүн орнотуу үчүн Configurator программасын колдонуу оңой. Маалымат үчүн https://betaflight.com дарегине өтүңүз.

Эгерде сиз DIY дрондоруна жаңыдан кирсеңиз, Оскар Лянг негиздерди кантип жасоо боюнча абдан жакшы көрсөтмөлөргө ээ:

2 -кадам: Кадрды басып чыгаруу

STL файлдарын жүктөп алуу үчүн жөн гана бул шилтемеге өтүңүз:

Демейки басып чыгаруу орнотуулары бул түзүлүш үчүн жакшы. Мен кесүүнү 20% толтурууда, 0.2 мм катмар бийиктигинде Cura колдондум. Эгер сиз бир аз жакшыраак күчтү/сапатты кааласаңыз, 0.15мм жана 25%аракет кылсаңыз болот. Мен PLA жипчесин https://3dfillies.com/ сайтынан колдоном, колдор баары бирдей, андыктан сиз 4x эле басып чыгарасыз. Бирок, сиз тандаган STL файлдарынын эки түрү бар. Бирөө 9мм тешик аралыгы үчүн 110x (же H1304) моторлору үчүн. Экинчиси бир аз узунураак жана 1306 мотор үчүн 12 мм тешик аралыгы жана 4.5 дюймдук реквизиттер бар. Сиз ошондой эле эки башка негизги дене бийиктиги үчүн кура аласыз. Же 20 мм же 25 мм. Менин түзүлүшүмдө 25мм тирөөчтөр колдонулат, бирок бир аз кичирээк курулуш үчүн 20ммди колдонсоңуз болот. Caddx камерасы бийиктиги 25 мм болгондо гана туура келет. Кураштыруу абдан оңой. Баарын бириктирүү үчүн сизге болгону 4х 14төн 16мм M3 болт жана 4х 7ден 9мм болт керек.

Кошумча катуулук үчүн алдыңкы жана арткы кашаларды каалагандай басып чыгара аласыз (2 -сүрөттү караңыз)

3 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү

Туура шайкеш келүү үчүн, колдордун тегерек учтарына бурула турган оюктарды колдонуу керек болушу мүмкүн. Сиз фитнеттин абдан тыкан болушун каалайсыз, бирок колдор сүрүлүү менен ордунда калат. Узунураак болттарды сүрүлүү жетиштүү болушу үчүн бекемдеңиз, бирок ашыкча тартпаңыз, анткени сиз PLAны талкалап, колуңузду алсырата аласыз.

Камера постторун орнотуу үчүн алдыңкы тешиктер, кыязы, кичине, төрт бурчтуу файл менен, тыгыз болгонго чейин толтурулушу керек.

4 -кадам: Электрониканы орнотуу

Рамканын астыңкы тарелкесинде 20х20мм стек үчүн алдыга карай тешикчелери бар. Бул учуу контроллери жана 4-жылы 1 ЭСК үчүн абдан популярдуу өлчөм. Сиз адатта 4-in-1 ESCsти ылдыйга орнотуп, андан кийин 4 моторду 12 подкладка (ар бир мотор үчүн 3) кошуп саласыз. Андан кийин учуу диспетчери, андан кийин HD камера тактасы.

5 -кадам: МААНИЛҮҮ

Учуу учурунда колдор акырындык менен ичке бүктөлүп калбашы үчүн, винттерди тескери багытта орнотуп, Betaflightти жогорудагыдай конфигурациялашыңыз КЕРЕК.

6 -кадам: Жыйынтыктар

Пайда болгон конструкция мени чындап таң калтырды жана менин пилотсуз учагым болуп калды. Мен аны адатта (жана менин Jumper T8SG радиомду) баштыгымда сактайм. Мен аны ал жерден дээрлик байкабайм. Каалаган убакта мен татыктуу видеону ала алам, диапазону 1,5км жана учуу убактысы узун. Болжол менен $ 180 (AUD) бөлүктөрүндө эмес.